一种贴标检测和修正机构及其工作方法与流程

1.本发明属于高速贴标领域，尤其是涉及一种贴标检测和修正机构及其工作方法。


背景技术：

2.随着商品经济的不断发展，各类商品的数量不断增加，因而引发其对商标的贴定需求增加。数量的增加就带来对贴标速度的提高需求。
3.就目前的贴标机而言，存在以下问题：
4.1、随着贴标速度的不断增加，商标的粘贴过程越来越短，商标和瓶身之间的其他可能并未完全排出，这样就导致商标和瓶身之间出现空鼓和气囊，进而极易造成商标的破损。
5.2、较高的贴标速度极易使商标在基本粘贴在瓶身上后，可能存在边缘部分例如边角位置就会出现翘脚现象，而且由于在贴标过程上的高速，也会导致商标粘贴不牢固的现象，因此需要增加起紧固作用的按压工序。
6.3、在贴标过程中，不可避免地会因为各种原因造成商标存在各种问题。或粘贴倾斜，或粘贴重叠，或重复粘贴，或粘贴严重空鼓都是可能出现的，因此需要针对已经贴标完成的瓶子进行检测和修正。
7.综上所述，设计此一种可解决贴标产生的空鼓和气囊的，可强固商标粘贴程度和修整商标粘贴状态的，可检测和修正已经粘贴商标的贴标检测和修正机构及其工作方法。


技术实现要素：

8.本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种贴标检测和修正机构及其工作方法。
9.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种贴标检测和修正机构及其工作方法，该方法是配合一种贴标检测和修正机构进行的，该一种贴标检测和修正机构包括机架，所述机架上开设有机架电机槽，所述机架电机槽上固设有贴压主电动机，所述贴压主电动机的输出端固设有贴压主转轴，所述贴压主转轴上固设有贴压机体，所述贴压机体上设有贴压起揭机构，所述机架电机槽上固设有运输主电动机，所述运输主电动机的输出端固设有运输转轴，所述运输转轴上设有运输机构，所述机架上固设有运输控制机构。
10.优选的，所述贴压起揭机构包括所述贴压机体，所述贴压机体上按六十度均匀开设有六个贴压起揭操作槽，每个所述贴压起揭操作槽上固设有贴压起揭伸出滑体，每个所述贴压起揭伸出滑体开设有贴压起揭伸出滑槽，每个所述贴压起揭伸出滑槽内设有可往复滑动的贴压起揭伸出滑块，每个所述贴压起揭伸出滑块与所述贴压起揭伸出滑槽之间固设有贴压起揭伸出弹簧，每个所述贴压起揭伸出滑块上固设有贴压起揭伸出液压滑杆，每个所述贴压起揭伸出液压滑杆上固设有贴压起揭弧形机架。
11.优选的，每个所述贴压起揭弧形机架上对称开设有两个贴压起揭转槽，每个所述贴压起揭弧形机架上对称固设有贴压起揭电动机，每个所述贴压起揭电动机的输出端固设
有贴压起揭分转轴，每个所述贴压起揭分转轴上固设有可在所述贴压起揭转槽内自由转动的贴压起揭滚筒，每个所述贴压起揭弧形机架上对称固设有起揭液控口，每个所述贴压起揭分转轴和每个所述起揭液控口上开设有贴压起揭转轴液压管。
12.优选的，每个所述贴压起揭滚筒上按六十度均匀开设有六个起揭滑槽，每个所述起揭滑槽内固设有起揭滑体，每个所述起揭滑体内开设有起揭滑槽，每个所述起揭滑槽内设有可往复滑动的起揭滑块，每个所述起揭滑块与所述起揭滑槽之间固设有起揭弹簧，每个所述起揭滑块上固设有伸出所述起揭滑体的起揭滑杆，每个所述起揭滑杆上固设有可在所述起揭滑槽内往复滑动的起揭刀片架，每个所述起揭刀片架上固设有起揭刀片。
13.优选的，所述贴压机体按六十度均匀固设有六个贴压竖液控口，所述贴压机体和每个所述贴压竖液控口开设有与所述贴压起揭伸出滑槽连通的贴压竖液控道，所述贴压机体按六十度均匀固设有六个贴压横液控口，所述贴压机体和每个所述贴压横液控口开设有与所述贴压竖液控道连通的贴压横液控道，所述贴压机体按六十度均匀开设有六个电控滑槽，每个所述电控滑槽内设有可往复滑动的且可通断所述贴压横液控道的电控滑块，每个所述电控滑块与所述电控滑槽之间固设有电控弹簧。
14.优选的，所述运输机构包括所述运输转轴，所述运输转轴上固设有运输转动底盘，所述运输转动底盘上固设有运输动转筒，所述运输动转筒上按一百二十度均匀固设有三个运输夹持体，所述运输转动底盘按一百二十度均匀开设有三个运输转动转槽，每个所述运输转动转槽内设有可自由转动的运输转动转轴，每个所述运输转动转轴上设有多个可推动其转动的运输转动扇叶，每个所述运输转动转轴上固设有运输转动转盘，每个所述运输转动转盘上开设有多个运输转动滑槽，每个所述运输转动滑槽内设有可往复滑动的运输转动滑块，每个所述运输转动滑块与所述运输转动滑槽之间固设有运输转动弹簧，每个所述运输转动滑块上固设有可便于与瓶子紧密接触的运输转动橡胶垫层，所述运输转动底盘上按一百二十度均匀开设有三个与所述运输转动转槽连通的运输转动流入液压道，所述运输转动底盘上按一百二十度均匀固设有运输转动流出口，所述运输转动底盘和每个所述运输转动流出口内开设有与所述运输转动转槽连通的运输转动流出道。
15.优选的，每个所述运输夹持体内固设有运输夹持滑体，每个所述运输夹持滑体内开设有运输夹持滑槽，每个所述运输夹持滑槽内设有可往复滑动的运输夹持弧形滑块，每个所述运输夹持弧形滑块上固设有运输夹持弧形滑杆，每个所述运输夹持弧形滑杆上固设有运输夹持半环体，每个所述运输夹持滑槽内设有可往复滑动的运输夹持动滑块，每个所述运输夹持动滑块内开设有共所述运输夹持弧形滑杆通过的运输夹持动滑块通孔，每个所述运输夹持弧形滑块与所述运输夹持动滑块之间固设有运输夹持第二弹簧，每个所述运输夹持动滑块与所述运输夹持滑槽之间固设有运输夹持第一弹簧，每个所述运输夹持体和所述运输动转筒上开设有连通所述运输夹持滑槽的运输夹持液控道。
16.优选的，所述运输控制机构包括所述机架，所述机架上固设有运输定转轴，所述运输定转轴上对称固设有运输控制液压槽液压口，每个所述运输控制液压槽液压口与所述运输定转轴对称开设有可与所述运输夹持液控道和所述运输转动流入液压道通断的运输控制液压槽。
17.有益效果：
18.本发明通过改进在次提供了一种贴标检测和修正机构及其工作方法，与现有技术
相比，具有如下改进和优点：
19.1、通过贴压起揭滚筒的转动可实现解决贴标产生的空鼓和气囊的，可强固商标粘贴程度和修整商标粘贴状态的目的。
20.2、通过贴压起揭滚筒的反转和起揭刀片，可实现可检测和修正已经粘贴商标的目的。
附图说明
21.图1为本设计的工作流程图；
22.图2为本设计的俯视剖视结构视图；
23.图3为图2中a-a处的剖视图；
24.图4为图2中b-b处的剖视图；
25.图5为图3中c-c处的剖视图；
26.图6为图2中d处的局部放大视图；
27.图7为图3中e处的局部放大视图；
28.图8为图4中f处的局部放大视图；
29.图9为图5中g处的局部放大视图；
30.图中，机架10、贴压机体11、贴压主转轴12、贴压竖液控口13、贴压竖液控道14、运输控制液压槽15、运输定转轴16、运输夹持液控道17、运输动转筒18、运输夹持体19、运输转动底盘20、运输转动流出口21、起揭液控口22、贴压起揭电动机23、贴压起揭操作槽24、贴压主电动机25、机架电机槽26、贴压起揭伸出弹簧27、贴压起揭伸出滑块28、贴压起揭伸出滑体29、贴压起揭弧形机架30、贴压起揭伸出液压滑杆31、贴压起揭伸出滑槽32、运输控制液压槽液压口33、运输主电动机34、贴压起揭转槽35、贴压起揭滚筒36、贴压起揭分转轴37、贴压起揭转轴液压管38、运输夹持弧形滑块39、运输夹持滑槽40、运输夹持滑体41、运输夹持半环体42、运输夹持弧形滑杆43、运输夹持第一弹簧44、运输夹持动滑块45、运输夹持动滑块通孔46、运输夹持第二弹簧47、贴压横液控道48、贴压横液控口49、电控滑块50、电控弹簧51、电控滑槽52、运输转动转盘54、运输转动滑槽55、运输转动弹簧56、运输转动滑块57、运输转动橡胶垫层58、运输转动流入液压道59、运输转动转槽60、运输转动转轴61、运输转动扇叶62、运输转动流出道63、起揭滑槽64、起揭刀片65、起揭滑体66、起揭滑槽67、起揭分控液压道68、起揭滑块69、起揭弹簧70、起揭滑杆71、起揭刀片架72、运输转轴73。
具体实施方式
31.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.如图2、3、4所示，一种贴标检测和修正机构及其工作方法，该方法是配合一种贴标
检测和修正机构进行的，该一种贴标检测和修正机构包括机架10，机架10上开设有机架电机槽26，机架电机槽26上固设有贴压主电动机25，贴压主电动机25的输出端固设有贴压主转轴12，贴压主转轴12上固设有贴压机体11，贴压机体11上设有贴压起揭机构，机架电机槽26上固设有运输主电动机34，运输主电动机34的输出端固设有运输转轴73，运输转轴73上设有运输机构，机架10上固设有运输控制机构。
34.如图3所示，贴压起揭机构包括贴压机体11，贴压机体11上按六十度均匀开设有六个贴压起揭操作槽24，每个贴压起揭操作槽24上固设有贴压起揭伸出滑体29，每个贴压起揭伸出滑体29开设有贴压起揭伸出滑槽32，每个贴压起揭伸出滑槽32内设有可往复滑动的贴压起揭伸出滑块28，每个贴压起揭伸出滑块28与贴压起揭伸出滑槽32之间固设有贴压起揭伸出弹簧27，每个贴压起揭伸出滑块28上固设有贴压起揭伸出液压滑杆31，每个贴压起揭伸出液压滑杆31上固设有贴压起揭弧形机架30。
35.如图5所示，每个贴压起揭弧形机架30上对称开设有两个贴压起揭转槽35，每个贴压起揭弧形机架30上对称固设有贴压起揭电动机23，每个贴压起揭电动机23的输出端固设有贴压起揭分转轴37，每个贴压起揭分转轴37上固设有可在贴压起揭转槽35内自由转动的贴压起揭滚筒36，每个贴压起揭弧形机架30上对称固设有起揭液控口22，每个贴压起揭分转轴37和每个起揭液控口22上开设有贴压起揭转轴液压管38。
36.如图9所示，每个贴压起揭滚筒36上按六十度均匀开设有六个起揭滑槽64，每个起揭滑槽64内固设有起揭滑体66，每个起揭滑体66内开设有起揭滑槽67，每个起揭滑槽67内设有可往复滑动的起揭滑块69，每个起揭滑块69与起揭滑槽67之间固设有起揭弹簧70，每个起揭滑块69上固设有伸出起揭滑体66的起揭滑杆71，每个起揭滑杆71上固设有可在起揭滑槽64内往复滑动的起揭刀片架72，每个起揭刀片架72上固设有起揭刀片65。
37.如图7所示，贴压机体11按六十度均匀固设有六个贴压竖液控口13，贴压机体11和每个贴压竖液控口13开设有与贴压起揭伸出滑槽32连通的贴压竖液控道14，贴压机体11按六十度均匀固设有六个贴压横液控口49，贴压机体11和每个贴压横液控口49开设有与贴压竖液控道14连通的贴压横液控道48，贴压机体11按六十度均匀开设有六个电控滑槽52，每个电控滑槽52内设有可往复滑动的且可通断贴压横液控道48的电控滑块50，每个电控滑块50与电控滑槽52之间固设有电控弹簧51。
38.如图2、4、8所示，运输机构包括运输转轴73，运输转轴73上固设有运输转动底盘20，运输转动底盘20上固设有运输动转筒18，运输动转筒18上按一百二十度均匀固设有三个运输夹持体19，运输转动底盘20按一百二十度均匀开设有三个运输转动转槽60，每个运输转动转槽60内设有可自由转动的运输转动转轴61，每个运输转动转轴61上设有多个可推动其转动的运输转动扇叶62，每个运输转动转轴61上固设有运输转动转盘54，每个运输转动转盘54上开设有多个运输转动滑槽55，每个运输转动滑槽55内设有可往复滑动的运输转动滑块57，每个运输转动滑块57与运输转动滑槽55之间固设有运输转动弹簧56，每个运输转动滑块57上固设有可便于与瓶子紧密接触的运输转动橡胶垫层58，运输转动底盘20上按一百二十度均匀开设有三个与运输转动转槽60连通的运输转动流入液压道59，运输转动底盘20上按一百二十度均匀固设有运输转动流出口21，运输转动底盘20和每个运输转动流出口21内开设有与运输转动转槽60连通的运输转动流出道63。
39.如图2、4、6所示，每个运输夹持体19内固设有运输夹持滑体41，每个运输夹持滑体
41内开设有运输夹持滑槽40，每个运输夹持滑槽40内设有可往复滑动的运输夹持弧形滑块39，每个运输夹持弧形滑块39上固设有运输夹持弧形滑杆43，每个运输夹持弧形滑杆43上固设有运输夹持半环体42，每个运输夹持滑槽40内设有可往复滑动的运输夹持动滑块45，每个运输夹持动滑块45内开设有共运输夹持弧形滑杆43通过的运输夹持动滑块通孔46，每个运输夹持弧形滑块39与运输夹持动滑块45之间固设有运输夹持第二弹簧47，每个运输夹持动滑块45与运输夹持滑槽40之间固设有运输夹持第一弹簧44，每个运输夹持体19和运输动转筒18上开设有连通运输夹持滑槽40的运输夹持液控道17。
40.如图2、4所示，运输控制机构包括机架10，机架10上固设有运输定转轴16，运输定转轴16上对称固设有运输控制液压槽液压口33，每个运输控制液压槽液压口33与运输定转轴16对称开设有可与运输夹持液控道17和运输转动流入液压道59通断的运输控制液压槽15。
41.初始位置：运输夹持第二弹簧47与起揭液控口22用软管连接保持贴压起揭转轴液压管38和贴压横液控道48的连通，贴压竖液控口13连接到外部液控设备，运输控制液压槽液压口33分别接入外部液控设备的进液管和出液管，运输转动流出口21接回外部液控设备。运输夹持滑槽40上的运输夹持弧形滑杆43将运输夹持动滑块45弹出，运输夹持动滑块45上的运输夹持第二弹簧47将运输夹持弧形滑块39弹出，运输夹持弧形滑块39通过运输夹持弧形滑杆43带动运输夹持半环体42缩回运输夹持滑体41。贴压起揭伸出弹簧27被贴压起揭伸出滑体29的贴压起揭伸出滑槽32内的液压油通过贴压起揭伸出滑块28压缩。电控滑块50在电控弹簧51的作用下封堵贴压横液控道48。运输转动弹簧56将运输转动滑块57弹出。起揭滑块69在起揭弹簧70的作用下带动起揭滑杆71、起揭滑杆71带动起揭刀片架72、起揭刀片架72带动起揭刀片65缩回。
42.该一种贴标检测和修正机构的具体步骤如下：
43.第一步：瓶子进入并卡入运输机构。启动运输主电动机34，运输主电动机34得电转动，运输主电动机34带动运输转轴73转动，运输转轴73带动运输转动底盘20转动，运输转动底盘20带动运输动转筒18转动。启动贴压主电动机25，贴压主电动机25得电转动，贴压主电动机25带动贴压主转轴12转动，贴压主转轴12带动贴压机体11转动。瓶子由上一步进入运输转动转盘54，在瓶子的压力的作用下，运输转动橡胶垫层58和瓶子底部严密抵接，并带动运输转动滑块57克服运输转动弹簧56的阻力，缩回运输转动滑槽55以适应瓶子本身底部的形状。液压油经由运输控制液压槽液压口33进入运输控制液压槽15，又通过运输控制液压槽15进入与之连通的运输夹持液控道17，继而进入运输夹持滑槽40。并带动运输夹持弧形滑块39移动，运输夹持弧形滑块39克服运输夹持第二弹簧47和运输夹持第一弹簧44的阻力，带动运输夹持弧形滑杆43移动，运输夹持弧形滑杆43带动运输夹持半环体42移动，并最终使两运输夹持半环体42抵接以卡住瓶子的瓶口部分。
44.第二步：转动瓶子。液压油经由运输控制液压槽液压口33进入运输控制液压槽15，又通过运输控制液压槽15进入与之连通的运输转动流入液压道59，继而进入运输转动转槽60。进而推动运输转动扇叶62转动，运输转动扇叶62带动运输转动转轴61转动，运输转动转轴61带动运输转动转盘54转动，液压油经由运输转动转槽60从运输转动流出道63排出。
45.第三步：检测商标。运输动转筒18上的商标图像识别检测模块检测商标的贴附有无问题。通过外部液控设备控制贴压起揭伸出滑槽32内的液压油的量，进而控制贴压起揭
伸出滑块28受贴压起揭伸出弹簧27的力，继而实现贴压起揭伸出液压滑杆31的伸出量，进而控制贴压起揭弧形机架30上贴压起揭滚筒36与瓶子的抵接程度。
46.当检测到商标没有问题或仅有粘贴不严密的问题时，贴压起揭电动机23得电启动，贴压起揭电动机23带动贴压起揭分转轴37转动，贴压起揭分转轴37带动贴压起揭滚筒36转动，实现贴压起揭滚筒36在瓶身商标处的有序挤压，以便于进一步贴紧商标和排除可能存在的气泡，并进一步修正商标的边角。
47.当检测到商标歪斜或者存在其他严重问题，贴压起揭电动机23得电反转，贴压起揭电动机23带动贴压起揭分转轴37转动，贴压起揭分转轴37带动贴压起揭滚筒36转动。液压油经由起揭液控口22进入贴压起揭分转轴37的贴压起揭转轴液压管38，继而通过起揭分控液压道68进入起揭滑槽67，推动起揭滑块69克服起揭弹簧70的阻力，实现起揭滑杆71的移动，起揭滑杆71带动起揭刀片架72移动，起揭刀片架72带动起揭刀片65在起揭滑槽64内移动。起揭刀片65抵接在瓶身商标处，将不合格的商标刮去下来。
48.第四步：卡位机构解锁。液压油在运输夹持弧形滑杆43和运输夹持第二弹簧47的作用下，推动运输夹持弧形滑块39挤压其经由运输夹持液控道17进入另一运输控制液压槽15，运输控制液压槽15经由运输控制液压槽液压口33排除。并最终使运输夹持弧形滑块39得电运输夹持弧形滑杆43缩回，运输夹持弧形滑杆43得电运输夹持半环体42缩回，最终实现针对瓶子的解锁。
49.第五步：瓶子运出。将瓶子从运输转动转盘54上取出，随着瓶子的撤销，运输转动滑块57在运输转动弹簧56的作用下弹出复位。
50.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。