一种破竹机竹筒上料机构的制作方法

1.本发明涉及竹材加工设备领域，特别是一种破竹机竹筒上料机构。


背景技术：

2.破竹机是一种将竹材通过环形切刀加工成片材的设备，使用时，需要将竹材按顺序逐一进入破竹机，但是目前将成堆的竹材有序转移至破竹机的设备几乎没有。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：提供一种破竹机竹筒上料机构，它能够让原来若干规格不一的竹筒逐一排序、测量后，转运到合适的破竹机进行处理。
4.本发明通过如下技术方案实现：一种破竹机竹筒上料机构，它包括机架1，所述机架1由后向前设有竹筒抬升机构2、竹筒振动传输机构3、往复式推送料机构4、竹筒测径机构5、竹筒推送机构6；
5.所述竹筒抬升机构2与机架1铰接，并通过抬升将竹筒送到竹筒振动传输机构3上；
6.竹筒振动传输机构3与机架1连接，通过振动将竹筒逐一送入竹筒测径机构5；
7.往复式推送料机构4与机架1配合，通过往复运动将竹筒由后至前送入竹筒测径机构5；
8.竹筒测径机构5对竹筒进行测径，并将其送入竹筒推送机构6；
9.竹筒推送机构6将竹筒向前推送，将竹筒向前推送下一工序的设备后返回；其中，所述竹筒测径机构5包括
10.转动杆51，转动连接与机架1左侧且带有动力装置的杆体；
11.第一基座52，连接于转动杆51上并随转动杆51转动的基座；
12.前夹持部53，固定于第一基座52上，整体结构为呈v型且开口向右的夹持结构；
13.后夹持部54，滑动连接于第一基座52上，整体结构为呈v型且开口向左的夹持结构；
14.测距装置55，分别设置于前夹持部53和后夹持部54上，用于测量前夹持部53和后夹持部54之间的距离；
15.第一驱动装置56，与后夹持部54连接，用于带动后夹持部54前后往复运动。
16.较之前技术而言，本发明的有益效果为：
17.1、整套设备完成了竹筒从零散状态到有序状态的转变，使得竹筒能够有序的与破竹机完美对接。
18.2、竹筒测径机构能够对竹筒的规格进行选择，后期通过搭配数控机构与竹筒推送机构产生联动，可以在竹筒推送机构设置多个规格的破竹机，之后根据竹筒的规格结合竹筒推送机构推行的距离，使不同规格的竹筒能够选择合适的破竹机进行破竹。
19.3、竹筒抬升机构和竹筒振动传输机构能够对竹筒进行排序，之后通过往复式推送料机构将竹筒逐一传送到竹筒测径机构。
附图说明
20.图1为本发明的侧视图；
21.图2为本发明的俯视图；
22.图3为本发明后侧方视角的立体图；
23.图4为本发明前侧方视角的立体图；
24.图5为本发明图3视角的使用状态图；
25.图6为本发明图4视角的使用状态图；
26.图7为往复式推送料机构部位和机架的局部关系图；
27.图8为图7的初始状态图；
28.图9为图8的进一步变化状态图；
29.图10为图9的进一步变化状态图；
30.图11为图10的进一步变化状态图；
31.图12为图11的进一步变化状态图；
32.图13为图12的进一步变化状态图。
33.标号说明：1机架、11前送料斜边、12中送料斜边、13竹筒凹槽、14后送料斜边、2竹筒抬升机构、21前支撑架、22后支撑架、23抬升气缸、3竹筒振动传输机构、31支撑平台、32震荡支架、33支撑弹簧、34限位挡条、4往复式推送料机构、41推送架、42前连杆、43后连杆、44前双输出轴电机、45后双输出轴电机、46前摆臂、461第一条形孔、47后摆臂、471第二条形孔、5竹筒测径机构、51转动杆、52第一基座、53前夹持部、54后夹持部、6竹筒推送机构、61支撑轨道、62推送杆、63第二基座、64下夹持部、65上夹持部。
具体实施方式
34.下面结合附图说明对本发明做详细说明：
35.如图1-6所示：一种破竹机竹筒上料机构，它包括机架1，所述机架1由后向前包括竹筒抬升机构2、竹筒振动传输机构3、往复式推送料机构4、竹筒测径机构5、竹筒推送机构6；
36.所述竹筒抬升机构2与机架1铰接，并通过抬升将竹筒送到竹筒振动传输机构3上；
37.竹筒振动传输机构3与机架1连接，通过振动将竹筒逐一送入竹筒测径机构5；
38.往复式推送料机构4与机架1配合，通过往复运动将竹筒由后至前送入竹筒测径机构5；
39.竹筒测径机构5对竹筒进行测径，并将其送入竹筒推送机构6；
40.竹筒推送机构6将竹筒向前推送，将竹筒向前推送下一工序的设备后返回；其中，所述竹筒测径机构5包括
41.转动杆51，转动连接与机架1左侧且带有动力装置的杆体；
42.第一基座52，连接于转动杆51上并随转动杆51转动的基座；
43.前夹持部53，固定于第一基座52上，整体结构为呈v型且开口向右的夹持结构；
44.后夹持部54，滑动连接于第一基座52上，整体结构为呈v型且开口向左的夹持结构；
45.测距装置55，分别设置于前夹持部53和后夹持部54上，用于测量前夹持部53和后
夹持部54之间的距离；
46.第一驱动装置56，与后夹持部54连接，用于带动后夹持部54前后往复运动。
47.转动杆51连接的动力机构一般为电机，通过驱动电机，可以实现转动杆想向前或向后的转动；由于前夹持部53、后夹持部54以及第一驱动装置56均设置在第一基座52上，所以前夹持部53、后夹持部54以及第一驱动装置56均会随转动杆一同转动，而被前夹持部53、后夹持部54同样会转动。考虑测距装置55设置在前夹持部53和后夹持部54,所以在前夹持部53和后夹持部54夹持稳定的时候，即可完成竹筒直径的测量。这里的测距装置可以为行程测距装置或者红外测距装置。该设备可以直接从网络购买。另外，竹筒抬升机构2、竹筒振动传输机构3、往复式推送料机构4、竹筒测径机构5、竹筒推送机构6可以搭配数控机构，使其之间形成一定的配合关系。
48.前夹持部53和后夹持部54之所以采用v形，是为了能够确保在夹持竹材后，能够实现自动对中。
49.所述竹筒推送机构6包括一对左右对称的推送件，所述推送件包括
50.支撑轨道61，呈前后向延伸固定于机架1上；
51.推送杆62，推送杆62尾部设有带动推送杆62前后往复运动的气缸且所述气缸固定于机架1上；
52.第二基座63，连接于推送杆62前端并滑动设置于支撑轨道61上的基座；
53.下夹持部64，固定于第二基座63上，整体结构为呈v型且开口向上的夹持结构；
54.上夹持部65，滑动连接于第二基座63上，整体结构为呈v型且开口向下的夹持结构；
55.第二驱动装置，与上夹持部65连接，用于带动上夹持部65上下往复运动。
56.竹筒测径机构5的操作会使得竹筒落到竹筒推送机构6的前方，通过下夹持部64和上夹持部65夹持竹筒，之后通过推送杆62将竹筒向前推送。
57.进一步的，所述竹筒推送机构6还包括限位弹片66，所述限位弹片66为设置于支撑轨道61上且前端向上翘起的金属片；限位弹片66位于推送件的前方。一般来说，竹筒测径机构5是将竹筒向前放置使其自然滚落，为了避免竹筒滚动超范围，所以需要考虑设置一个弹片66进行限位。
58.所述竹筒抬升机构2包括前支撑架21、后支撑架22以及抬升气缸23，所述前支撑架21和所述后支撑架22相互连接形成侧面呈v型的框架结构；前支撑架21的前侧铰接于机架1后侧；所述抬升气缸23两端分别连接机架1和前支撑架21，从而带动框架结构往复摆动。
59.前期竹筒可以直接倾倒至前支撑架21合后支撑架22形成的框架结构内，通过抬升气缸23将框架结构抬升，使得全部竹筒向前滚动，最终落到竹筒振动传输机构3上。
60.竹筒振动传输机构3包括支撑平台31、震荡支架32以及支撑弹簧33；所述支撑平台31固设于机架1后方，振动器固设于支撑平台31底部，所述震荡支架32为铰接于支撑平台31两侧的l型支架，所述支撑弹簧33的两端分别连接l型支架和支撑平台31。这里的支撑平台在设计的时候，最好是向前倾斜，支撑平台31振动后，可以让竹筒能够向前滚动。
61.所述l型支架分为横向杆和竖向杆，所述横向杆的前端铰接于支撑平台31 两侧的中部位置，竖向杆的下端连接横向杆的后端。这里的l型支架能够夹持竹筒，并且在振动的时候，引导竹筒前行。
62.在竹筒振动传输机构3的上方设有若干限位挡条34，所述限位挡条34由前至后向下倾斜，限位挡条34的前端固设在机架1上，限位挡条34的后端与支撑平台31之间的间隙略大于单个竹筒的直径，使得该间隙仅能容纳一个竹筒通过。
63.所述往复式推送料机构4包括推送架41、前连杆42、后连杆43、前双输出轴电机44、后双输出轴电机45、前摆臂46、后摆臂47；
64.所述前双输出轴电机44和后双输出轴电机45按前后顺序安装于机架1上且前双输出轴电机44的水平高度高于后双输出轴电机45，所述前双输出轴电机 44的输出轴固定连接前摆臂46的近端，所述后双输出轴电机45的输出轴固定连接后摆臂47的近端；前摆臂46靠近远端的位置开设有第一条形孔461，所述前连杆42下端通过第一锁定件连接第一条形孔461，使得前连杆42下端能够在第一条形孔461内滑动；后摆臂47靠近远端的位置开设有第二条形孔471，所述后连杆43下端通过第二锁定件连接第二条形孔471，使得后连杆43下端能够在第二条形孔471内滑动；
65.前连杆42的上端和后连杆43的上端与推送架41固定连接，使得推送架41 呈前高后低；在推送架41上由前向后设有多个竹筒限位槽411，推送架41两侧对应的机架1分为前、中、后三个区域，前段区域上边沿为由后至前向下倾斜的前送料斜边11；中段上边沿为由前至后向下倾斜的中送料斜边12，其中送料斜边12上设有与竹筒限位槽411数量和距离对应的竹筒凹槽13；后段区域上边沿为由后至后向下倾斜的后送料斜边14。
66.如图7-13所示，这里的推送架41、前连杆42、后连杆43、前双输出轴电机44、后双输出轴电机45、前摆臂46和后摆臂47，在前双输出轴电机44、后双输出轴电机45转动的时候，本质上是带动推送架41重复前、下、后、上、前的运动方式。但是考虑到推送架41在运动过程中，位于推送架41上竹筒限位槽411内的竹筒会落到机架1的竹筒凹槽13中；如果该过程中推送架41存在横向的运动，会导致竹筒顶住竹筒凹槽13，导致竹筒受损，甚至出现前双输出轴电机44、后双输出轴电机45损坏，所以在前摆臂46靠近远端的位置开设有第一条形孔461，后摆臂47靠近远端的位置开设有第二条形孔471，通过第一条形孔461和第二条形孔471实现位移补偿。
67.需要说明的，推送架41在向上提升的过程中，推送架41的后方会带动支撑平台31最前面的竹筒抬升并使竹筒落到后送料斜边14。另外，在推送架41 将竹筒抬升的时候，其中竹筒最初并不是直接和推送架41的竹筒限位槽411对应的，而是位于竹筒限位槽411前方、推送架41的上边沿(见图9)；在推送架 41进行提升的时候，竹筒才滚入到竹筒限位槽411内(见图10)；位于机架1 竹筒凹槽13最前方的竹筒是被推送架41向前推落(见图11)。
68.其工作原理(使用步骤)如下：
69.1.将已锯好的竹筒整筐推入本机构的竹筒抬升机构，通过抬升至前支撑架与竹筒振动传输机构的同一直线为止,整筐料上料结束；2由竹筒振动传输机构振动让竹筒单根自然滚入往复式推送料机构并由往复式推送料机构将竹筒送到竹筒测径机构能够抓持的位置；3当竹筒进入竹筒测径机构能够抓持的位置时，前夹持部和后夹持部夹紧竹筒并实现自然对中，之后测量竹筒直径。4，测量结束后竹筒测径机构翻转120度使竹筒自然倒入竹筒推送机构，竹筒推送机构夹紧竹筒并推送至破竹机，当破竹机径向接触到竹筒，竹械手松开并往回运动。完成一个工作循环。
70.尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应当理
解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义上的限制。