一种图书馆内的图书自动化整理装置

1.本发明涉及图书管理工具技术领域，更具体地说，它涉及一种图书馆内的图书自动化整理装置。


背景技术：

2.图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人们阅览、参考的机构，图书馆内每天的书籍借还量巨大，其中还书后需要通过图书管理员依次将书籍摆放至原位置。
3.由于图书馆内书架较高，需要搭配使用梯子，导致摆放书籍时需要重复的弯腰拿书籍、爬梯摆放书籍，不仅劳动强度较大，工作效率还低，不利于书籍的快速摆放；且书籍的摆放需遵循类别，图书管理员依次检阅图书类别并分类置放，效率较低且易出错。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种图书馆内的图书自动化整理装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种图书馆内的图书自动化整理装置，达到便捷的进行还书的分类、摆放至原位置的目的，减轻图书管理人员的劳动强度，有利于进行使用。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机箱，所述机箱呈“l”状，所述机箱上竖直状的箱体部分开设有间隔设置的夹持槽，所述机箱通过夹持槽放置有暂存箱，所述机箱前侧上表面的中部开设有安装槽,所述机箱通过安装槽的内部底端安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有转动座。
6.所述转动座的上表面中部安装有移动机构，所述移动机构由底座、丝杆、导向杆、电机以及移动座组成，所述移动座靠近夹持槽的一端安装有电动夹爪，所述电动夹爪上表面的中部安装有rfid读写器，所述电动夹爪靠近rfid读写器的上表面一侧安装有控制器，所述电动夹爪的输出端均安装有夹持机构。
7.所述暂存箱的内部底端设有安装箱，所述安装箱远离转动座一侧的内部底端安装有均匀分布的第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端均套设安装有抬升杆，所述抬升杆与安装箱之间通过销轴相转动连接，所述暂存箱内表面一侧的中部安装有间隔设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端之间共同安装有聚拢板。
8.所述控制器、rfid读写器、第三电动推杆以及第四电动推杆之间电性连接。
9.通过采用上述技术方案，图书管理人员首先将还书竖直摆放至暂存箱内，首先开启第三电动推杆，第三电动推杆启动使聚拢板移动并推动图书向暂存箱另一侧靠近并夹紧，根据图书上的标签，rfid读写器读取标签信息，获取图书的类别、名称获取名称信息(为了从数据库中匹配获得相对应的图书的厚度)，随即rfid读写器读取的图书标签信息形成编码ⅰ，进一步地rfid读写器中根据编码ⅰ对应的图书位置以及图书的厚度将各个编码ⅰ分解为编码ⅱ，此时编码ⅱ即为抬升杆的排列序号，最后控制器通过读取编码ⅱ从而实现控制对应的抬升杆下方的第四电动推杆启动，使得图书的边角移动至暂存箱外，随即再通过夹持机构夹持图书移动至暂存箱外的部分完成图书自暂存箱内的取出，并通过丝杆、移动
座的共同作用下将书籍抬升并摆放至书架上的原位置。
10.本发明进一步设置为：所述转动座的上表面中部嵌入安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端安装有托板，所述托板的上端与底座相连接,所述底座上表面的两侧均与丝杆相连接，所述导向杆设于底座靠近丝杆的上表面两侧，所述丝杆和导向杆的上端共同安装有顶座。
11.通过采用上述技术方案，分类完成后的图书在第一电动推杆、托板、丝杆、夹持机构以及导向杆的作用下完成移动，自暂存箱内移动至书架上的待摆放位置，并完成分类摆放。
12.本发明进一步设置为：所述夹持机构由第二电动推杆、夹持板组成，所述电动夹爪的输出端与第二电动推杆的底部相连接，所述第二电动推杆的输出端与夹持板相连接。
13.通过采用上述技术方案，夹持板在电动夹爪和第二电动推杆的作用下实现前后移动以及完成夹持动作，便于进行书籍的取放。
14.本发明进一步设置为：所述暂存箱靠近移动座的一侧呈开口状，所述暂存箱的外表面中部安装有拉手。
15.通过采用上述技术方案，拉手的设置，便于暂存箱的拿持，以及暂存箱放置于夹持槽内的取出。
16.本发明进一步设置为：所述丝杆延伸至底座的内部均安装有微型电机，所述丝杆与顶座之间通过轴承相连接。
17.通过采用上述技术方案，微型电机和轴承的设置，便于丝杆的转动，具有稳定性。
18.本发明进一步设置为：所述安装箱下表面的四角处均安装有万向轮。
19.通过采用上述技术方案，便于整个图书整理装置在图书馆内的移动。
20.本发明进一步设置为：所述夹持板呈扁平状，所述夹持板的高度小于夹持槽的高度。
21.通过采用上述技术方案，便于夹持板进行取放书籍。
22.本发明进一步设置为：所述丝杆的长度高于安装箱的高度。
23.通过采用上述技术方案，丝杆的高度适配书架的高度，从而便于快捷的进行还书的摆放。
24.本发明进一步设置为：所述抬升杆靠近第四电动推杆的下端安装有挂环，所述第四电动推杆的输出端安装有连接头，所述挂环与连接头之间相互套设。
25.通过采用上述技术方案，第四电动推杆启动的过程中，带动抬升板相对安装箱完成转动，从而将图书外侧上端移动至暂存箱外，便于夹持机构进行夹持和移动。
26.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
27.该装置在使用时，图书管理人员首先将还书分类放置于暂存箱内，通过rfid读写器读取图书标签获取图书的类别和名称，进而通过名称获取图书的厚度形成编码ⅰ，进一步地rfid读写器通过编码ⅰ的图书位置以及图书厚度将各个编码ⅰ分解为编码ⅱ，最后控制器通过读取编码ⅱ实现控制对应抬升杆下方的第四电动推杆启动，使图书边角偏移至外侧，最后通过夹持机构完成对图书的精确夹持、摆放至书架原位置；整个图书摆放的过程中，还能够通过电机进行转动座、夹持机构整体的转动，便于向书架上的不同方向进行书籍的摆放，不需移动机箱，节省时间，提升书籍摆放的效率。
附图说明
28.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
29.图1为本发明的结构示意图。
30.图2为本发明的后视图。
31.图3为本发明的夹取机构的结构示意图。
32.图4为本发明的暂存箱的内部结构示意图。
33.图5为本发明的抬升机构的结构示意图。
34.图6为本发明的移动机构的结构示意图。
35.图7为本发明的移动机构的结构拆分图。
36.附图中标记及对应的零部件名称：
37.1、安装箱；2、暂存箱；3、万向轮；4、转动座；5、顶座；6、丝杆；7、导向杆；8、夹持槽；9、底座；10、移动座；11、夹持板；12、拉手；13、安装槽；14、电机；15、托板；16、第一电动推杆；17、第二电动推杆；18、电动夹爪；19、控制器；20、rfid读写器；21、安装箱；22、聚拢板；23、第三微型电动推杆；24、抬升杆；25、第四微型电动推杆；26、挂环；27、连接头。
具体实施方式
38.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图1-7，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
39.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
40.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.实施例：
43.一种图书馆内的图书自动化整理装置，包括机箱1，机箱1呈“l”状，机箱1上竖直状的箱体部分开设有间隔设置的夹持槽8，机箱1通过夹持槽8放置有暂存箱2，机箱1前侧上表面的中部开设有安装槽13,机箱1通过安装槽13的内部底端安装有转动电机14，转动电机14的输出端安装有转动座4。
44.转动座4的上表面中部安装有移动机构，移动机构由底座9、丝杆6、导向杆7、电机14以及移动座10组成，移动座10靠近夹持槽8的一端安装有电动夹爪18，电动夹爪18上表面的中部安装有rfid读写器20，电动夹爪18靠近rfid读写器20的上表面一侧安装有控制器
19，电动夹爪18的输出端均安装有夹持机构。
45.暂存箱2的内部底端设有安装箱21，安装箱21远离转动座4一侧的内部底端安装有均匀分布的第四电动推杆25，第四电动推杆25的输出端均套设安装有抬升杆24，抬升杆24与安装箱21之间通过销轴相转动连接，暂存箱2内表面一侧的中部安装有间隔设置的第三电动推杆23，第三电动推杆23的输出端之间共同安装有聚拢板22。
46.控制器19、rfid读写器20、第三电动推杆25以及第四电动推杆23之间电性连接。
47.如图6和图7所示，转动座4的上表面中部嵌入安装有第一电动推杆16，第一电动推杆16的输出端安装有托板15，托板15的上端与底座9相连接,底座9上表面的两侧均与丝杆6相连接，导向杆7设于底座9靠近丝杆6的上表面两侧，丝杆6和导向杆7的上端共同安装有顶座5。
48.如图3、图6和图7所示，夹持机构由第二电动推杆17、夹持板11组成，电动夹爪18的输出端与第二电动推杆17的底部相连接，第二电动推杆17的输出端与夹持板11相连接。
49.如图1、图2和图4所示，暂存箱2靠近移动座10的一侧呈开口状，暂存箱2的外表面中部安装有拉手12，丝杆6延伸至底座9的内部均安装有微型电机，丝杆6与顶座5之间通过轴承相连接，机箱1下表面的四角处均安装有万向轮3，夹持板11呈扁平状，夹持板11的高度小于夹持槽8的高度，丝杆6的长度高于机箱1的高度。
50.如图5所示，抬升杆24靠近第四电动推杆25的下端安装有挂环26，第四电动推杆25的输出端安装有连接头27，挂环26与连接头27之间相互套设。
51.需要说明的是，抬升杆24的宽度小于最小的图书厚度，为此，实现一本图书抬起时至少需要控制一个编码ⅱ。
52.工作原理：图书管理人员首先将还书竖直摆放至暂存箱2内，首先开启第三电动推杆23，第三电动推杆23启动使聚拢板22移动并推动图书向暂存箱2另一侧靠近并夹紧，根据图书上的标签，rfid读写器20读取标签信息，获取图书的类别、名称(获取名称信息为了从数据库中匹配获得相对应的图书的厚度)，随即rfid读写器20读取的图书标签信息形成编码ⅰ，进一步地rfid读写器20中根据编码ⅰ对应的图书位置以及图书的厚度将各个编码ⅰ分解为编码ⅱ，此时编码ⅱ即为抬升杆24的排列序号，最后控制器19通过读取编码ⅱ从而实现控制对应的抬升杆24下方的第四电动推杆25启动，使得图书的边角移动至暂存箱2外，随即再通过夹持机构上的电动夹爪18、夹持板11夹持图书移动至暂存箱2外的部分完成图书自暂存箱2内的取出，并通过微型电机、丝杆6、移动座10的共同作用下将书籍抬升并摆放至书架上的原位置，完成图书的精准分类摆放，还书的摆放效率较高；
53.整个图书摆放的过程中，还能够通过电机14进行转动座4、夹持机构的整体转动，便于向书架上的不同方向进行还书的摆放，不需移动机箱1，节省时间，提升书籍摆放的效率。
54.综上所述：该装置达到了便捷的进行还书的分类、摆放至原位置的目的，减轻图书管理人员的劳动强度，有利于进行使用。
55.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。