一种用于软板PCB进行LDI曝光的移栽机的制作方法

一种用于软板pcb进行ldi曝光的移栽机
技术领域
1.发明涉及技术领域，尤其涉及一种用于软板pcb进行ldi曝光的移栽机。


背景技术：

2.ldi，英文全称是laser direct imaging，中文全称是激光直接成像技术，用于pcb工艺中的工序。与传统的底片接触方法有所不同，ldi是用激光扫描的方法直接将图像在pcb上成像，图像更精细。ldi机在市场上渐渐普及，在pcb生产流程中代替传统的的底片成像机。
3.目前，软板pcb由于其板身较软，容易受损，于是软板pcb叠放时，上下相邻的每两片pcb之间需要放置隔纸进行隔开，从而增加了自动化生产的难度。在现有的软板pcb进行ldi曝光的生产流程中，通常都是人手一片一片进行放板及收板的操作，这不但大大影响了生产速度还增加了人手的负担，而且还容易发生人为错误，从而增加成本的风险。


技术实现要素：

4.发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种用于软板pcb进行ldi曝光的移栽机，其解决现有技术中软板pcb进行ldi曝光时，使用人工放板和收板，生产效率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，发明提供了一种用于软板pcb进行ldi曝光的移栽机，包括机架，还包括分别设置在机架上的pcb上料装置、pcb定位机构、直线模组、位于pcb定位机构正上方的第一升降吸取组件、第二升降吸取组件以及位于第二升降吸取组件正下方的pcb装料平台；所述第一升降吸取组件、第二升降吸取组件均与直线模组传动连接，以使直线模组能够驱动第一升降吸取组件、第二升降吸取组件在水平方向上进行横移运动；所述pcb上料装置包括pcb放置平台以及用于驱动pcb放置平台向第一升降吸取组件的正下方进行移动的第一驱动装置，所述第一升降吸取组件将位于pcb放置平台上的pcb吸取并移送至pcb定位机构上，并将pcb定位机构上定位好的pcb吸取并移送至ldi曝光处，所述第二升降吸取组件将吸取ldi曝光处的pcb并移送至pcb装料平台上。
6.使用本技术方案时，可以先在pcb上料装置上一次放置多片pcb，即将pcb叠放在pcb上料装置上，上下相邻的两个pcb之间放置隔纸隔开。接着，pcb上料装置驱动pcb移动至第一升降吸取组件的下方，然后第一升降吸取组件将会吸取pcb上料装置上的隔纸或pcb，接着pcb上料装置复位，第一升降吸取组件将吸取的隔纸或pcb放置在pcb定位机构上，pcb定位机构对隔纸或pcb进行定位，定位完成后，接着第一升降吸取组件将会吸取定位好的隔纸或pcb，直线模组将驱动第一升降吸取组件移动至ldi曝光处，第一升降吸取组件移动将隔纸或pcb放置在ldi曝光处后，直线模组驱动第一升降吸取组件复位，接着直线模组驱动第二升降吸取组件移动至ldi曝光处，然后第二升降吸取组件将会吸取隔纸或pcb，然后直线模组驱动第二升降吸取组件移动至pcb装料平台处，从而带动隔纸或pcb移动至pcb装料平台上，本技术方案结构紧凑，曝光前pcb上料装置上的一层pcb和一层隔纸的摆放方式，在
ldi曝光完成后，在pcb装料平台上也是一层pcb和一层隔纸的摆放方式，从而可以很好的保护软板pcb，这样，曝光好的pcb不需人工放置隔纸，只需在pcb上料装置上放置好pcb和隔纸即可，其大大减少了人工的工作量，而且不需要人工一直在pcb装料平台处进行收板，既减少了人手的负担和降低了人为错误的风险，而且还提高了生产的效率，从而降低了生产成本。
7.上述技术方案中，设置在第一升降吸取组件上的金属感应器，便于识别第一升降吸取组件吸取的是pcb还是隔纸，从而便于ldi机不需对隔纸进行曝光，提高了生产的效率。
8.上述技术方案中，所述pcb定位机构包括设置在机架上的定位平台以及设置在定位平台上并用于将pcb进行定位的定位装置，便于对pcb进行定位。
9.上述技术方案中，所述定位装置包括第一定位柱以及驱动第一定位柱在x轴方向进行移动的第二驱动装置、第二定位柱以及驱动第二定位柱在y轴方向进行移动的第三驱动装置，这样定位装置结构简单紧凑，通过两个驱动装置和与驱动装置固定连接的定位柱，即可完成pcb在x轴和y轴方向的定位，即可完成pcb的定位。
10.上述技术方案中，所述第一升降吸取组件和第二升降吸取组件均包括与直线模组传动连接并在竖直方向上进行升降运动的升降装置以及与升降装置传动连接的吸盘臂组件，升降装置驱动吸盘臂组件在竖直方向上做升降运动，直线模组驱动升降装置在水平方向上做横移运动。
11.上述技术方案中，上述技术方案中，所述吸盘臂组件包括固定在升降装置上的固定杆、与固定杆固定连接的安装杆，至少一个设置在安装杆上的安装条，所述安装条上设置有若干个吸盘组件，提高了吸盘臂组件对pcb吸取的稳定性。
12.上述技术方案中，所述吸盘臂组件还包括设置在安装杆上的滑块，所述安装条固定在所述滑块上，所述安装杆上设置有滑轨，所述滑块在滑轨上滑动，便于调整吸盘在水平方向上的位置。
13.上述技术方案中，所述安装条上设置有固定槽，所述吸盘组件包括安装架、固定在安装架上的吸盘以及用于将安装架固定在固定槽的固定装置，便于将吸盘组件固定在安装条上，以及便于调整吸盘在水平方向上的位置距离。
14.上述技术方案中，所述安装架上设置有腰型孔，所述固定装置穿过腰型孔并固定在固定槽内，便于调节吸盘的位置。
15.上述技术方案中，其还包括ng品放置平台以及驱动ng品放置平台朝第二升降吸取组件正下方方向移动的第四驱动装置，用于放置ldi曝光后ng的产品。
16.与现有技术相比，发明的有益效果在于：
17.1、使用本技术方案时，pcb上料装置驱动pcb移动至第一升降吸取组件的下方，然后第一升降吸取组件将会吸取pcb上料装置上的pcb，接着pcb上料装置复位，第一升降吸取组件将吸取的pcb放置在pcb定位机构上，pcb定位机构对pcb进行定位，定位完成后，接着第一升降吸取组件将会吸取定位好的pcb，直线模组将驱动第一升降吸取组件移动至ldi曝光处，第一升降吸取组件移动将pcb放置在ldi曝光处后，直线模组驱动第一升降吸取组件复位，接着直线模组驱动第二升降吸取组件移动至ldi曝光处，然后第二升降吸取组件将会吸取pcb，然后直线模组驱动第二升降吸取组件移动至pcb装料平台处，从而带动pcb移动至pcb装料平台上。
18.2、本技术方案可以使得曝光前pcb上料装置上的一层pcb和一层隔纸的摆放方式，在ldi曝光完成后，在pcb装料平台上也是一层pcb和一层隔纸的摆放方式。这样可以很好的保护软板pcb，而且曝光好的pcb不需人工放置隔纸，只需先在pcb上料装置上一次放置多片pcb，即将pcb叠放在pcb上料装置上，上下相邻的两个pcb之间放置隔纸隔开pcb上料装置上放置好pcb和隔纸即可，其大大减少了人工的工作量，而且不需要人工一直在pcb装料平台处进行收板，既减少了人手的负担和降低了人为错误的风险，而且还提高了生产的效率，从而降低了生产成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是发明提供的一种用于软板pcb进行ldi曝光的移栽机的结构示意图；
21.图2是发明提供的一种用于软板pcb进行ldi曝光的移栽机去掉机架的结构示意图；
22.图3是图2中a处的局部放大图；
23.图4是发明提供的一种用于软板pcb进行ldi曝光的移栽机去掉机架在另一角度下的结构示意图；
24.图5是图4中a处的局部放大图。
25.附图的标记为：1、机架；2、pcb上料装置；21、pcb放置平台；211、第一固定块；22、第一驱动装置；221、第一皮带；222、第一电机222；3、pcb定位机构；31、定位平台；311、第一避让孔；312、第二避让孔；32、定位装置；321、第一定位柱；322、第二定位柱；；4、直线模组；5、第一升降吸取组件；51、升降装置；52、吸盘臂组件；521、固定杆；522、安装杆；5221、滑轨；523、安装条；5231、固定槽；524、吸盘组件；5241、安装架；52411、腰型孔；5242、吸盘；5243、固定装置；525、滑块；6、第二升降吸取组件；7、pcb装料平台；8、金属感应器；9、ng品放置平台；91、第四驱动装置；911、第二皮带；912、第二电机；92、第二固定块；10、隔纸抽屉。
具体实施方式
26.为使发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
27.如图1-图5所示，本实施例提供了一种用于软板pcb进行ldi曝光的移栽机，其包括机架1，分别设置在机架1上的pcb上料装置2、pcb定位机构3、直线模组4、第一升降吸取组件5、第二升降吸取组件6以及pcb装料平台7。其中，第一升降吸取组件5位于pcb定位机构3的正上方，第二升降吸取组件6位于pcb装料平台7的正上方。另外，第一升降吸取组件5和第二升降吸取组件6均与直线模组4传动连接，以使直线模组4能够驱动第一升降吸取组件5和第二升降吸取组件6在水平方向上进行横移运动。
28.pcb上料装置2包括pcb放置平台21和第一驱动装置22。第一驱动装置22驱动pcb放置平台21向pcb定位机构3的上方移动，此时pcb放置平台21将位于第一升降吸取组件5的正下方，第一升降吸取组件5即可吸取位于pcb放置平台21上的pcb并上升，接着第一驱动装置22驱动pcb放置平台21复位，第一升降吸取组件5带动吸取的pcb下降，并将pcb放置在pcb定位机构3。其中，第一驱动装置22优选为第一皮带221以及驱动第一皮带221转动的第一电机222。pcb放置平台21的外侧优选固定有第一固定块211，第一固定块211的一侧固定夹紧在第一皮带221上，从而第一电机222驱动第一皮带221转动时，可以带动pcb放置平台21在水平方向上移动。本实施例还优选包括设置在机架1上的第一导轨，第一驱动装置22驱动pcb放置平台21在第一导轨上滑动，从而可以提高pcb放置平台21的直线运动精度。
29.pcb定位机构3包括定位平台31和定位装置32。定位平台31设置在机架1上，定位装置32设置在定位平台31上并用于将pcb进行定位。其中，定位装置32包括第一定位柱321、第二驱动装置(图中未示出)、第二定位柱322以及第三驱动装置(图中未示出)。其中，第二驱动装置和第三驱动装置可以为直线电机、气缸、丝杆等直线运动装置，只要能驱动第一定位柱321和第二定位柱322做直线运动即可完成定位装置32的定位作业。作为优选的，定位平台31上设置有用于避让第一定位柱321的第一避让孔311，和用于避让第二定位柱322的第二避让孔312。这样，就可以将第二驱动装置和第三驱动装置设置在定位平台31的下方，第一定位柱321或第二定位柱322设置在定位平台31并从第一避让孔311或第二避让孔312中探出，这样，使得本实施例的定位装置32结构更加紧凑，第一定位柱321、第二驱动装置、第二定位柱322以及第三驱动装置具有更好的安装空间，而且，还可以再设置用于驱动第一定位柱321和第二定位柱322在竖直方向上做升降运动的升降机构，这样，在不需要进行定位作业时，第一定位柱321和第二定位柱322可以缩回在定位平台31的下方，当需要定位工作时，再从第一避让孔311或第二避让孔312中探出，当然也可以设置驱动第一定位柱321和第二定位柱322进行翻转的旋转机构，即不进行定位工作时，第一定位柱321和第二定位柱322为水平放置，当需要进行定位工作时，旋转机构即将第一定位柱321和第二定位柱322翻转，转换为竖直布置，就可以进行定位作业了。具体而言，pcb放置在定位平台31上之后，第二驱动装置驱动第一定位柱321在x轴方向进行移动，第三驱动装置驱动第二定位柱322在y轴方向进行移动，其中，第一定位柱321和第二定位柱322的数量均优选为3个，这样可以提高第一定位柱321和第二定位柱322在移动的过程中，对pcb进行定位的定位精度。这样即可带动pcb在定位平台31上在x轴方向上和y轴方向上进行移动，当第一定位柱321和第二定位柱322移动到位时，即可完成pcb的定位。
30.请参阅图2-图5，第一升降吸取组件5和第二升降吸取组件6均包括升降装置51和吸盘臂组件52。升降装置51与直线模组4传动连接，主要使得直线模组4驱动升降装置51在水平方向上进行横移运动，其中，直线模组4可以为皮带、丝杆等直线运动装置。吸盘臂组件52与升降装置51传动连接，使得升降装置51能够驱动吸盘臂组件52在竖直方向上进行升降运动。第一升降吸取组件5主要将pcb定位机构3上定位好的pcb吸取并移送至ldi曝光处。具体而言，第一升降吸取组件5的升降装置51先驱动吸盘臂组件52下降，然后吸盘臂组件52吸取定位平台31上已经定位好的pcb，接着第一升降吸取组件5的升降装置51驱动吸盘臂组件52上升，此时pcb将被吸盘臂组件52吸附着，然后直线模组4驱动升降装置51移动，从而带动吸盘臂组件52在水平方向上移动，当吸盘臂组件52移动到位时，升降装置51将会驱动吸盘
臂组件52下降，吸盘臂组件52将会松开pcb，pcb即可在ldi机上进行曝光处理。pcb曝光完成后，第二升降吸取组件6将吸取ldi曝光处的pcb并移送至pcb装料平台7上。具体而言，直线模组4先驱动第二升降吸取组件6移动至pcb的正上方，然后第二升降吸取组件6的升降装置51先驱动吸盘臂组件52下降，然后吸盘臂组件52吸取ldi曝光处已经曝光好的pcb，接着第二升降吸取组件6的升降装置51驱动吸盘臂组件52上升，此时pcb将被吸盘臂组件52吸附着，然后直线模组4驱动升降装置51移动，从而带动吸盘臂组件52在水平方向上移动，当吸盘臂组件52移动到pcb装料平台7的正上方时，升降装置51将会驱动吸盘臂组件52下降，吸盘臂组件52将会带动pcb移动至pcb装料平台7上，最后吸盘臂组件52松开pcb后，pcb即被放置在pcb装料平台7上。
31.本实施例的吸盘臂组件52包括固定杆521、安装杆522、安装条523和吸盘组件524。固定杆521固定在升降装置51上，安装杆522固定在固定杆521上。其中，升降装置51可以为气缸、直线电机、丝杆等装置。安装条523安装在安装杆522上，其中安装条523的数量至少为一个，作为优选的，本实施例的安装条523的数量为3个。另外，安装条523上设置有若干个吸盘组件524。本实施例还优选包括滑块525，安装杆522上设置有滑轨5221，滑块525在滑轨5221上滑动，接着安装条523固定在滑块525上，从而滑块525可以带动安装条523滑动，即可调节安装条523之间的位置距离，从而可以调节安装条523上的吸盘组件524的位置距离。安装条523上设置有固定槽5231，吸盘组件524包括安装架5241、吸盘5242以及固定装置5243。吸盘5242固定在安装架5241上，另外安装架5241上优选设置有腰型孔52411。固定装置5243穿过腰型孔52411固定在固定槽5231。这样，既便于将安装架5241安装安装条523上，而且还固定装置5243可以在固定槽5231内进行滑动，从而调整安装架5241在安装条523水平方向上的位置距离，从而可以调整在吸盘5242在水平方向上的位置距离。而且腰型孔52411也可以调整安装架5241水平方向上的位置距离，从而也可以调整吸盘5242在水平方向上的位置距离。即，滑块525可以带动安装条523进行滑动，从而调整固定在安装架5241上的吸盘5242在y轴方向上的水平位置距离，便于调整3个安装条523之间的距离；固定装置5243可以在固定槽5231内进行滑动，从而调整吸盘5242在x轴方向上的水平位置距离，便于调成固定在固定槽5231内之间的若干个吸盘5242之间的距离，腰型孔52411也可以微调安装架5241y轴方向上的位置距离，从而也可以微调吸盘5242在y轴方向上的位置距离。本实施例的吸盘臂组件52结构紧凑，吸盘5242可以在x轴方向和y轴方向上进行调整，从而可以使得不同的吸盘5242可以位于pcb不同的位置上，提高了吸盘5242吸取pcb时的稳定性。
32.综上所述，pcb放置平台21优选设置有pcb放置槽，这样就可以在pcb放置平台21上一次放置多片pcb，即将pcb叠放在pcb放置平台21上，上下相邻的两个pcb之间放置隔纸隔开。这样，就不需要人工进行一片一片的放料，大大地提高了pcb的生产速率。接着，第一驱动装置22将会驱动pcb放置平台21移动至第一升降吸取组件5的下方，然后第一升降吸取组件5的升降装置51驱动吸盘臂组件52下降，然后pcb或隔纸将会被吸盘臂组件52吸附着，然后第一升降吸取组件5的升降装置51驱动吸盘臂组件52上升，第一驱动装置22接着驱动pcb放置平台21复位。第一升降吸取组件5的升降装置51将会先驱动吸盘臂组件52下降，将pcb或隔纸放置在定位平台31上，然后升降装置51驱动吸盘臂组件52上升，此时定位装置32即可对pcb或隔纸进行定位，定位完成后，第一升降吸取组件5的升降装置51将会先驱动吸盘臂组件52下降，吸盘5242就会吸取定位好的pcb或隔纸，然后升降装置51驱动吸盘臂组件52
上升，直线模组4将驱动第一升降吸取组件5移动至ldi曝光处，然后直线模组4驱动第一升降吸取组件5复位。本实施例还优选包括设置在设置在第一升降吸取组件5上的金属感应器8，其中，金属感应器8可以固定在安装杆522上，提高感应的能力，另外，金属感应器8也可以设置在机架1上，只要位于ldi曝光工序前即可。本实施例优选设置在第一升降吸取组件5的目的是，当第一升降吸取组件5了隔纸，金属感应器8感应不到金属时第一升降吸取组件5不会将隔纸放置在定位平台31上，提高了生产的效率。当金属感应器感8应到了pcb时，ldi机将会对pcb进行曝光处理；当金属感应器8感应不到金属时，ldi机将不会对隔纸进行曝光。直线模组4驱动第二升降吸取组件6移动至ldi曝光处，然后第二升降吸取组件6的升降装置51驱动吸盘臂组件52下降，吸盘臂组件52吸取pcb或隔纸后，升降装置51驱动吸盘臂组件52上升，然后直线模组4驱动第二升降吸取组件6移动至pcb装料平台7处，从而带动pcb或隔纸移动至pcb装料平台7上，然后第二升降吸取组件6的升降装置51驱动吸盘臂组件52下降，吸盘5242松开吸取的pcb或隔纸，pcb或隔纸将会落在pcb装料平台7上。这样在pcb放置平台21上的pcb顶层的隔纸，将会成pcb装料平台7底层的隔纸，从而可以保护下一个吸取来的pcb。而且，pcb装料平台7上的pcb也会与pcb放置平台21上放置的pcb一样，上下相邻的两个pcb之间均有隔纸隔开，隔纸可以保护上下相邻的两个pcb，而且，曝光好的pcb不需人工放置隔纸，只需在pcb放置平台21上放置好pcb和隔纸即可，其大大减少了人工的工作量，而且不需要人工一直在pcb装料平台7处进行收板，降低了人工的误差，提高了生产的效率。本实施例的软板pcb进行ldi曝光的移栽机不需要人手进行一片一片的放板及收板的操作，大大提高了生产速率，而且减少了人手的负担和降低了人为错误的风险，从而降低了生产成本。
33.本实施例还优选包括ng品放置平台9以及第四驱动装置91。第四驱动装置91驱动ng品放置平台9朝第二升降吸取组件6正下方方向移动。即，当人工或外部检测设备检测到ldi曝光后的pcb为ng品时，即可启动第四驱动装置91，第四驱动装置91即会驱动第四驱动装置91优选为优选为第二皮带911以及驱动第二皮带911转动的第二电机912。pcb放置平台21的外侧优选固定有第二固定块92，第二固定块92的一侧固定夹紧在第二皮带911上，从而第二电机912驱动第二皮带911转动时，可以带动ng品放置平台9在水平方向上移动。另外，机架1上优选设置有第二导轨，ng品放置平台9在第二导轨上滑动，即可提高ng品放置平台9的直线运动精度。
34.本实施例还优选包括设置在ng品放置平台9的底部和pcb放置平台21的底部的隔纸抽屉10，这样在pcb放置平台21放置pcb时，可以抽拉pcb放置平台21下方的隔纸抽屉10，便于将pcb摆放在pcb放置平台21上，而且将ng品放置在ng品放置平台9时，可以将隔纸放置在ng品上，另外，如果pcb装料平台7上的隔纸在移动的过程中有破损的情况，人工可以抽取隔纸抽屉10中的隔纸补放在pcb装料平台7上的pcb上。
35.本实施例的机架1优选由安装板将pcb上料装置2、pcb定位机构3、直线模组4、第一升降吸取组件5、第二升降吸取组件6以及pcb装料平台7等设备围绕起来，这样既可以保护设备，避免与外界突然碰撞，导致定位不准或者操作精度差的情况发生，而且在ldi曝光时，也可以保护操作人员，避免ldi曝光时发出的能量影响操作人员。另外，机架1的顶部可以设置三色警示灯，用来对应机架1内部各个机器的工作状态，既能起到警示的作用，也具有更高的安全性，更好地保护操作人员的安全。
36.上述实施例为发明较佳的实施方式，但发明的实施方式并不受上述实施例的限
制，其他的任何未背离发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在发明的保护范围之内。