一种军用装备维修自适应智能调节系统

1.本发明涉及军用装备维修领域，特别涉及一种军用装备维修自适应智能调节系统。


背景技术：

2.军用装备是军队用于完成各种任务所设置的装备、器材及附属物的统称，包括军用车辆、通信指挥器材、军用测绘器材等等，其中军用车辆按行驶方式分为轮式车辆和履带式车辆两种。
3.为了保持和恢复军用车辆的良好技术性能，需要定期对军用车辆进行维修、保养和检查，而对于军用车辆底部的维修则需要将军用车辆承托至一定高度处，然后维修人员或维修设备方可进行维修。
4.而现有的承托设备仅提供简单的承托及顶升服务，军用车辆处于被承托或被顶升状态时，其整体的活动度未受到相应的限制，军用车辆会发生偏移，以致维修工作的进行速度以及维修人员的安全受到影响，并且军用车辆自行行驶至承托设备上的过程中，军用车辆在无外部导向的辅助下，其行驶路线较易发生偏移。
5.同时现有的承托设备多采用平面承托方式，而平面承托方式会带来两大问题：一是军用车辆的车轮或履带与承托结构之间的接触面积较小，二是军用车辆的车轮的活动度未受到相应的限制，两大问题均会使军营车辆整体稳定性易受到外界力的影响，


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种军用装备维修自适应智能调节系统，包括支撑机构和顶升机构，所述的支撑机构安装在地面上，支撑机构前后对称排布，支撑机构中部的下方布置有顶升机构，顶升机构设置于地面上。
7.所述的支撑机构包括主撑板、副撑板、底撑板、限位板、一号电动滑块、延伸板、竖直板和限位杆，主撑板的左右两端对称设置有副撑板，副撑板远离主撑板的一端向下倾斜，副撑板远离主撑板的一端设置有底撑板，底撑板置于地面上，主撑板、副撑板和底撑板三者的上端均前后对称卡接有限位板，主撑板的相对侧安装有一号电动滑块，一号电动滑块左右对称排布，一号电动滑块远离主撑板的一端安装有呈l形结构的延伸板，延伸板水平段的上端安装有竖直板，前后正相对的竖直板的上端之间卡接有限位杆，限位杆位于主撑板的上方。
8.军用车辆未沿底撑板和副撑板被开上主撑板上前，通过人工方式取下限位杆，然后驾驶员将军用车辆开至主撑板左侧底撑板的左侧，紧接着调整军用车辆的位置，以使军用车辆的车轮或履带位于限位板之间，限位板之间的距离略大于车轮或履带的宽度，随后驾驶员继续向右驾驶军用车辆，军用车辆沿着底撑板和副撑板开上主撑板，最终停在主撑板上端相应位置处，此时军用车辆处于吊装状态，然后通过单个顶升机构将军用车辆的一侧向上顶起，紧接着通过一号电动滑块带动延伸板朝军用车辆运动，竖直板带动限位杆随
延伸板同步运动，直至限位杆抵紧军用车辆，随后维修人员或通过电控维修设备对军用车辆的下端进行维修。
9.所述的顶升机构包括顶升板、一号液压缸和置地板，主撑板的上端面中部开设有矩形通槽，矩形通槽位于限位板之间，矩形通槽的正下方布置有顶升板，顶升板的上端为波浪型结构，顶升板的下端面从左往右等距离安装有一号液压缸，一号液压缸的下端安装有置地板，通过限位杆前侧或后侧的一号液压缸向上推动顶升板，军用车辆的车轮卡入顶升板上端凹陷处，顶升板上端的凸起处卡于相邻的车轮之间，当军用车辆为履带式时，因履带存在一定的弹性，所以顶升板上端的凸起处依然可卡于相邻的车轮之间，顶升板将军用车辆的一侧向上顶起相应距离。
10.优选技术方案一：所述的主撑板与副撑板之间通过轴杆转动连接，轴杆的前后两端对称安装有板块，板块的下端安装有二号液压缸，前后正相对的二号液压缸的下端之间连接有平板，平板安装在地面上，副撑板远离轴杆的一端通过销轴前后对称安装有横板，横板滑动安装在底撑板的侧端，通过二号液压缸向上推动板块，主撑板和副撑板随板块同步运动，副撑板的运动对横板产生拉动力，横板在副撑板的拉动下朝二号液压缸运动，当主撑板运动至相应高度后，二号液压缸停止工作，总的来说，设置二号液压缸、板块和横板目的是为了调节主撑板与地面之间的距离，以便根据维修需求给予维修人员或电控维修设备足够的维修空间。
11.优选技术方案二：所述的平板的上端面前后对称安装有斜板，斜板的上端朝副撑板倾斜，前后正相对的斜板的上端之间通过销轴前后转动安装有耳板，耳板远离斜板的一端之间连接有抵板，抵板的上端面与副撑板的下端面相贴，在通过二号液压缸调节副撑板的位置之后，通过人工方式转动抵板以使其与副撑板的下端面相贴，抵板、斜板和耳板整体可对副撑板起到底部支撑的作用，以增加副撑板的强度，进而降低副撑板发生变形的几率，提高副撑板的使用寿命。
12.优选技术方案三：所述的二号液压缸的推动端安装有连接块，连接块远离二号液压缸的一端安装有衔接板，衔接板远离衔接板的一端安装有固板，固板的上端面与主撑板的下端面相贴，顶升板位于固板之间，且固板位于二号液压缸之间，二号液压缸向上推动板块的同时，连接块带动衔接板和固板一同向上运动，固定始终与主撑板的下端面相紧贴，固板对主撑板起到一定的底部支撑的作用，以此提高主撑板的强度。
13.优选技术方案四：所述的顶升板的上端面从左往右等距离安装有弹性条，弹性条通过相应的粘结剂安装在顶升板的上端面，弹性条可起到增大顶升板与车轮或履带之间的摩擦，进而降低车轮或履带与顶升板之间发生相对移动的几率，同时弹性条又可起到一定的缓冲减震的作用。
14.优选技术方案五：所述的置地板与地面之间通过螺纹配合方式连接有插杆，插杆关于一号液压缸前后对称排布，通过人工与现有拆卸工具之间配合卸下插杆，然后将二号液压缸和顶升板整体移至空地处，随后对顶升板上端的弹性条进行检查，将破损或失弹的弹性条去除并进行更换。
15.优选技术方案六：所述的限位杆的下方布置有安装板，安装板安装在地面上，安装板位于底撑板之间，安装板的上端前后对称安装有二号电动滑块，同一安装板上的二号电动滑块的相背侧安装有推板，推板远离二号电动滑块的一端与底撑板的侧端相连，通过二
号电动滑块带动推板相向或相对运动，底撑板、副撑板和主撑板整体随推板同步运动，以此来调节主撑板之间的距离，以便适用于不同轮距的军用车辆的吊装。
16.优选技术方案七：所述的主撑板、副撑板和底撑板三者的上端面均前后对称开设有两组卡接槽，每组卡接槽内的卡接槽从前往后等距离排布，限位板的下端与卡接槽之间相卡接，卡接槽的数量设置有多个的好处是：可根据车轮或履带的宽度调节限位板之间的距离，以保证限位板对军用车辆的运动起到导向与限位的作用，限位板之间的距离小则会导致军用车辆无法开上底撑板，限位板之间的距离大则会导致军用车辆出现较大的位置偏差而影响整体稳固度。
17.优选技术方案八：所述的限位杆的中部套装有呈矩形结构的橡胶块，橡胶块既可增大限位杆与军用车辆之间的摩擦，进而利于降低军用车辆出现偏动的几率，同时还可对军用车辆表面进行一定弹性保护。
18.本发明具备以下有益效果：1、本发明设计的一种军用装备维修自适应智能调节系统，本发明中的支撑机构即可对军用车辆的行驶进行导向与限位，以避免军用车辆偏斜，导致军用车辆无法进行顶升或顶升期间的稳定度降低，同时又可限制军用车辆左右方向的活动度，以避免军用车辆在进行顶升期间出现偏动，军用车辆的整体稳定度越高越利于保障维修人员的安全。
19.2、本发明中的顶升板的上端设置为波浪型结构好处是：相对于平面来说，波浪型面和军用车辆的车轮之间的接触面积更大，军用车辆在进行顶升期间的整体稳定度更高，同时波浪型面还可对车轮进行一定的限位，以降低车轮发生滑动而影响军用车辆整体的稳定度的几率。
20.3、卡接槽的数量设置有多个的好处是：可根据车轮或履带的宽度调节限位板之间的距离，以保证限位板对军用车辆的运动起到导向与限位的作用，限位板之间的距离小则会导致军用车辆无法开上底撑板，限位板之间的距离大则会导致军用车辆出现较大的位置偏差而影响整体稳固度。
21.4、本发明中的弹性条可起到增大顶升板与车轮或履带之间的摩擦，进而降低车轮或履带与顶升板之间发生相对移动的几率，同时弹性条又可起到一定的缓冲减震的作用。
22.5、本发明中的抵板、斜板和耳板整体可对副撑板起到底部支撑的作用，以增加副撑板的强度，进而降低副撑板发生变形的几率，提高副撑板的使用寿命。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
24.图1为本发明的立体结构示意图。
25.图2为图1的俯视图。
26.图3为主撑板、限位板、限位杆、一号液压缸和一号液压缸所连结构的立体示意图。
27.图4为顶升机构和插杆的立体结构示意图。
28.图5为底撑板、副撑板、横板、二号液压缸和二号液压缸所连结构的立体示意图。
29.图6为本发明在承托有军用车辆下的立体结构示意图。
30.图7为图6的剖视图(从上往下看)。
31.图8为图7中附图标记为x的放大图。
32.图中：1、支撑机构；2、顶升机构；10、主撑板；100、轴杆；101、板块；102、二号液压缸；103、平板；104、横板；105、斜板；106、耳板；107、抵板；108、连接块；109、衔接板；190、固板；11、副撑板；12、底撑板；13、限位板；14、一号电动滑块；15、延伸板；16、竖直板；17、限位杆；170、安装板；171、二号电动滑块；172、推板；173、橡胶块；20、顶升板；200、弹性条；21、一号液压缸；22、置地板；220、插杆。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.参阅图1和图2，一种军用装备维修自适应智能调节系统，包括支撑机构11和顶升机构2，所述的支撑机构1安装在地面上，支撑机构1前后对称排布，支撑机构1中部的下方布置有顶升机构2，顶升机构2设置于地面上。
35.参阅图1、图2、图3、图5和图7，所述的支撑机构1包括主撑板10、副撑板11、底撑板12、限位板13、一号电动滑块14、延伸板15、竖直板16和限位杆17，主撑板10的左右两端对称设置有副撑板11，副撑板11远离主撑板10的一端向下倾斜，副撑板11远离主撑板10的一端设置有底撑板12，底撑板12置于地面上，主撑板10、副撑板11和底撑板12三者的上端均前后对称卡接有限位板13，主撑板10的相对侧安装有一号电动滑块14，一号电动滑块14左右对称排布，一号电动滑块14远离主撑板10的一端安装有呈l形结构的延伸板15，延伸板15水平段的上端安装有竖直板16，前后正相对的竖直板16的上端之间卡接有限位杆17，限位杆17位于主撑板10的上方。
36.参阅图6，军用车辆未沿底撑板12和副撑板11被开上主撑板10上前，通过人工方式取下限位杆17，然后驾驶员将军用车辆开至主撑板10左侧底撑板12的左侧，紧接着调整军用车辆的位置，以使军用车辆的车轮或履带位于限位板13之间，限位板13之间的距离略大于车轮或履带的宽度，随后驾驶员继续向右驾驶军用车辆，军用车辆沿着底撑板12和副撑板11开上主撑板10，最终停在主撑板10上端相应位置处，此时军用车辆处于吊装状态，然后通过单个顶升机构2将军用车辆的一侧向上顶起，紧接着通过一号电动滑块14带动延伸板15朝军用车辆运动，竖直板16带动限位杆17随延伸板15同步运动，直至限位杆17抵紧军用车辆，随后维修人员或通过电控维修设备对军用车辆的下端进行维修，设置限位板13的好处是：对军用车辆的行驶进行导向与限位，以避免军用车辆偏斜，导致军用车辆无法进行顶升或顶升期间的稳定度降低，设置限位杆17的目的是：限制军用车辆左右方向的活动度，以避免军用车辆在进行顶升期间出现偏动，军用车辆的整体稳定度越高越利于保障维修人员的安全。
37.参阅图3和图5，所述的主撑板10、副撑板11和底撑板12三者的上端面均前后对称开设有两组卡接槽，每组卡接槽内的卡接槽从前往后等距离排布，限位板13的下端与卡接槽之间相卡接，卡接槽的数量设置有多个的好处是：可根据车轮或履带的宽度调节限位板13之间的距离，以保证限位板13对军用车辆的运动起到导向与限位的作用，限位板13之间的距离小则会导致军用车辆无法开上底撑板12，限位板13之间的距离大则会导致军用车辆
出现较大的位置偏差而影响整体稳固度。
38.参阅图1和图2，所述的限位杆17的下方布置有安装板170，安装板170安装在地面上，安装板170位于底撑板12之间，安装板170的上端前后对称安装有二号电动滑块171，同一安装板170上的二号电动滑块171的相背侧安装有推板172，推板172远离二号电动滑块171的一端与底撑板12的侧端相连，通过二号电动滑块171带动推板172相向或相对运动，底撑板12、副撑板11和主撑板10整体随推板172同步运动，以此来调节主撑板10之间的距离，以便适用于不同轮距的军用车辆的吊装。
39.参阅图1和图6，所述的限位杆17的中部套装有呈矩形结构的橡胶块173，橡胶块173既可增大限位杆17与军用车辆之间的摩擦，进而利于降低军用车辆出现偏动的几率，同时还可对军用车辆表面进行一定弹性保护。
40.参阅图3、图5、图7和图8，所述的主撑板10与副撑板11之间通过轴杆100转动连接，轴杆100的前后两端对称安装有板块101，板块101的下端安装有二号液压缸102，前后正相对的二号液压缸102的下端之间连接有平板103，平板103安装在地面上，副撑板11远离轴杆100的一端通过销轴前后对称安装有横板104，横板104滑动安装在底撑板12的侧端，通过二号液压缸102向上推动板块101，主撑板10和副撑板11随板块101同步运动，副撑板11的运动对横板104产生拉动力，横板104在副撑板11的拉动下朝二号液压缸102运动，当主撑板10运动至相应高度后，二号液压缸102停止工作，总的来说，设置二号液压缸102、板块101和横板104目的是为了调节主撑板10与地面之间的距离，以便根据维修需求给予维修人员或电控维修设备足够的维修空间。
41.参阅图7和图8，所述的平板103的上端面前后对称安装有斜板105，斜板105的上端朝副撑板11倾斜，前后正相对的斜板105的上端之间通过销轴前后转动安装有耳板106，耳板106远离斜板105的一端之间连接有抵板107，抵板107的上端面与副撑板11的下端面相贴，在通过二号液压缸102调节副撑板11的位置之后，通过人工方式转动抵板107以使其与副撑板11的下端面相贴，抵板107、斜板105和耳板106整体可对副撑板11起到底部支撑的作用，以增加副撑板11的强度，进而降低副撑板11发生变形的几率，提高副撑板11的使用寿命。
42.参阅图5和图8，所述的二号液压缸102的推动端安装有连接块108，连接块108远离二号液压缸102的一端安装有衔接板109，衔接板109远离衔接板109的一端安装有固板190，固板190的上端面与主撑板10的下端面相贴，顶升板20位于固板190之间，且固板190位于二号液压缸102之间，二号液压缸102向上推动板块101的同时，连接块108带动衔接板109和固板190一同向上运动，固定始终与主撑板10的下端面相紧贴，固板190对主撑板10起到一定的底部支撑的作用，以此提高主撑板10的强度。
43.参阅图3、图4和图7，所述的顶升机构2包括顶升板20、一号液压缸21和置地板22，主撑板10的上端面中部开设有矩形通槽，矩形通槽位于限位板13之间，矩形通槽的正下方布置有顶升板20，顶升板20的上端为波浪型结构，顶升板20的下端面从左往右等距离安装有一号液压缸21，一号液压缸21的下端安装有置地板22，通过限位杆17前侧或后侧的一号液压缸21向上推动顶升板20，军用车辆的车轮卡入顶升板20上端凹陷处，顶升板20上端的凸起处卡于相邻的车轮之间，当军用车辆为履带式时，因履带存在一定的弹性，所以顶升板20上端的凸起处依然可卡于相邻的车轮之间，顶升板20将军用车辆的一侧向上顶起相应距
离，顶升板20的上端设置为波浪型结构好处是：相对于平面来说，波浪型面和军用车辆的车轮之间的接触面积更大，军用车辆在进行顶升期间的整体稳定度更高，同时波浪型面还可对车轮进行一定的限位，以降低车轮发生滑动而影响军用车辆整体的稳定度的几率。
44.参阅图4，所述的顶升板20的上端面从左往右等距离安装有弹性条200，弹性条200通过相应的粘结剂安装在顶升板20的上端面，弹性条200可起到增大顶升板20与车轮或履带之间的摩擦，进而降低车轮或履带与顶升板20之间发生相对移动的几率，同时弹性条200又可起到一定的缓冲减震的作用。
45.参阅图3和图4，所述的置地板22与地面之间通过螺纹配合方式连接有插杆220，插杆220关于一号液压缸21前后对称排布，通过人工与现有拆卸工具之间配合卸下插杆220，然后将二号液压缸102和顶升板20整体移至空地处，随后对顶升板20上端的弹性条200进行检查，将破损或失弹的弹性条200去除并进行更换。
46.利用军用装备维修自适应智能调节系统辅助军用车辆进行维修时，第一步，通过人工方式取下限位杆17，然后根据车轮或履带的宽度尺寸调整限位板13的安装位置，即调节限位板13之间的距离，随后根据军用车辆的轮距大小，通过二号电动滑块171带动推板172相向或相对运动，底撑板12、副撑板11和主撑板10整体随推板172同步运动来调节主撑板10之间的距离。
47.第二步，通过二号液压缸102向上推动板块101，主撑板10和副撑板11随板块101同步运动，副撑板11的运动对横板104产生拉动力，横板104在副撑板11的拉动下朝二号液压缸102运动，当主撑板10运动至相应高度后，二号液压缸102停止工作，然后通过人工方式转动抵板107以使其与副撑板11的下端面相贴，抵板107、斜板105和耳板106整体对副撑板11进行底部支撑。
48.第三步，驾驶员将军用车辆开至主撑板10左侧底撑板12的左侧，紧接着调整军用车辆的位置，以使军用车辆的车轮或履带位于限位板13之间，随后驾驶员继续向右驾驶军用车辆，军用车辆沿着底撑板12和副撑板11开上主撑板10，最终停在主撑板10上端相应位置处。
49.第四步，通过限位杆17前侧或后侧的一号液压缸21向上推动顶升板20，军用车辆的车轮卡入顶升板20上端凹陷处，顶升板20上端的凸起处卡于相邻的车轮之间，当军用车辆为履带式时，因履带存在一定的弹性，所以顶升板20上端的凸起处依然可卡于相邻的车轮之间，顶升板20将军用车辆的一侧向上顶起相应距离。
50.第五步，通过一号电动滑块14带动延伸板15朝军用车辆运动，竖直板16带动限位杆17随延伸板15同步运动，直至限位杆17抵紧军用车辆，随后维修人员或通过电控维修设备对军用车辆的下端进行维修。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。