移载机构及移载装置的制作方法

1.本技术涉及移载技术领域，特别是涉及一种移载机构及移载装置。


背景技术：

2.电源线的线首设有插头，线尾设有端子，因此电源线的线首和线尾可以分别加工设计，从而避免电源线的线首和线尾的调试工作互不干扰。
3.而在电源线的加工过程中，当电源线的线首在加工完成后，需要将其从一个载具移动至另一个载具中，以方便加工线尾。但是，目前当将电源线的线首加工完成后，人工将电源线从一个载具移动至另一个载具中，从而导致工作效率较低。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对工作效率低的问题，提供一种能够提高工作效率的移载机构及移载装置。
5.一种移载机构，用于将电源线从第一位置的第一载具移载至第二位置的第二载具上，包括：
6.支架；
7.安装于所述支架上的第一驱动件；
8.与所述第一驱动件均连接的压载组件及夹持组件；
9.所述第一驱动件相对于所述支架能够在第一方向上作往复运动，以带动所述压载组件及所述夹持组件在所述第一位置与所述第二位置之间切换；所述第一驱动件能够驱动所述压载组件及所述夹持组件在第二方向上作往复运动，以使所述压载组件及所述夹持组件靠近或远离所述第一载具或所述第二载具；所述压载组件能够施加作用力于所述第一载具，以使所述第一载具放松所述电源线，或施加作用力于所述第二载具，以使能够放置所述电源线于所述第二载具中；
10.所述夹持组件能够夹持位于所述第一载具上的所述电源线或释放所述电源线于所述第二载具中；所述第二方向和所述第一方向相交。
11.在其中一个实施例中，所述支架包括架体和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件能够驱动所述第一驱动件相对于所述支架在所述第一方向上作往复运动。
12.在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括电机及丝杠，所述丝杠与所述电机连接，所述第一驱动件与所述丝杠螺纹连接，所述电机驱动所述丝杠转动，以使所述第一驱动件相对于所述支架在所述第一方向上作往复运动。
13.在其中一个实施例中，所述移载机构还包括安装板，所述安装板与所述第一驱动件连接，所述压载组件及所述夹持组件均通过所述安装板与所述第一驱动件连接。
14.在其中一个实施例中，所述压载组件包括第三驱动件及压板，所述第三驱动件与所述第一驱动件连接，所述压板与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件驱动所述压板在
所述第二方向上往复运动，所述压板能够施加作用力于所述第一载具或所述第二载具。
15.在其中一个实施例中，所述夹持组件包括在所述第一方向上相互间隔设置的两个。
16.在其中一个实施例中，所述夹持组件为气动手指，且所述夹持组件的夹爪为平行夹爪。
17.在其中一个实施例中，所述夹持组件包括本体和与所述本体连接的两个夹爪，两个所述夹爪面向对方的一侧设有夹齿，两个所述夹爪的所述夹齿之间形成用于夹持所述电源线的夹持空间。
18.一种移载装置，包括第一载具、第二载具及如权利要求1-8任一项所述的移载机构，所述第一载具设于所述第一位置，所述第二位置设于所述第二位置；
19.所述移载机构用于将电源线从所述第一载具移载至所述第二载具中。
20.在其中一个实施例中，所述第一载具及所述第二载具均包括夹持部，所述夹持部包括主体、夹板及复位件，所述夹板与所述主体转动连接；所述压载组件能够施加作用力于所述夹板，以使所述夹板相对于所述主体转动；
21.所述复位件设于所述主体和所述夹板之间，所述压载组件放松所述夹板时，所述夹板在所述复位件的作用下复位。
22.在其中一个实施例中，所述第一载具及所述第二载具均包括两个在所述第一方向上相互间隔的夹持部；
23.定义所述第一载具及所述第二载具所包括的两个所述夹持部分别为第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部用于夹持所述电源线的一端，所述第二夹持部用于夹持所述电源线的另一端。
24.上述移载机构及移载装置，在需要将电源线从第一载具移载到第二载具中时，第一驱动件带动压载组件及夹持组件在第一方向运动至第一位置，第一驱动件驱动压载组件及夹持组件在第二方向上靠近第一载具运动至第三位置。压载组件能够施加作用力于第一载具，使第一载具放松电源线，夹持组件从第一载具中夹持电源线。而后，第一驱动件驱动压载组件及夹持组件在第二方向上远离第一载具运动，第一驱动件带动压载组件及夹持组件在第一方向运动至第二位置。第一驱动件驱动压载组件及夹持组件在第二方向上靠近第二载具运动至第四位置。夹持组件施加作用力于第二载具，以使第二载具中能够放置电源线，夹持组件将电源线释放至第二载具中。第一驱动件驱动压载组件及夹持组件在第二方向上远离第二载具运动，电源线固定于第二载具中。相对于现有技术中，通过人工将电源线从第一载具运输至第二载具中的情况，提高了工作效率。
附图说明
25.图1为本技术一实施例提供的移载装置的结构图；
26.图2为图1中所示的移载装置的夹持部的结构图；
27.图3为图1中所示的移载装置的移载机构的结构图；
28.图4为图3中所示的移载机构的局部结构图。
29.附图标记说明：
30.200、移载装置；100、移载机构；10、支架；11、架体；12、第二驱动件；121、电机；122、
丝杆；20、第一驱动件；30、压载组件；31、第三驱动件；32、压板；40、夹持组件；41、本体；42、夹爪；421、夹齿；422、夹持空间；423、夹臂；50、连接板；60、安装板；300、第一载具；400、第二载具；500、夹持部；501、主体；502、夹板；503、复位件；600、电源线；601、第一端；602、第二端。
具体实施方式
31.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
34.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
35.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.参阅图1，本技术一实施例提供一种移载装置200，包括第一载具300、第二载具400和移载机构100，第一载具300位于第一位置，第二载具400位于第二位置。移载机构100能够将位于第一载具300中的电源线600移载至第二载具400中，以方便电源线600的加工。
38.具体地，当电源线600位于第一载具300上时，可以对电源线600的线首进行加工；当电源线600处于第二载具400上时，可以对电源线600的线尾进行加工。应当理解的是，在
另一些实施例中，当电源线600处于第一载具300上时，可以对电源线600的线尾进行加工；当电源线600处位于第二载具400上时，可以对电源线600的线首进行加工。
39.一个实施例中，第一位置为加工电源线600的线首的线首位置，第二位置为加工电源线600的线尾的线尾位置。应当理解的是，在另一些实施例中，第一位置和第二位置还可以为线首位置或线尾位置之间的中间位置，在此不作限定。
40.第一载具300及第二载具400均包括夹持部500，参阅图2，夹持部500包括主体501、夹板502和复位件503，夹板502与主体501转动连接，复位件503设于主体501和夹板502之间。夹板502在外力作用下能够相对于主体501转动，从而方便容纳电源线600(如图1所示，电源线600容纳于夹板502和主体501之间)或者方便将电源线600从夹持部500上取下，此时复位件503储蓄能量。当外力释放夹板502时，夹板502在复位件503的作用下复位。具体地，复位件503为弹簧。
41.第一载具300和第二载具400均包括两个相互间隔的夹持部500，若定义两个夹持部500分别为第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部用于夹持电源线600的第一端601，第二夹持部用于夹持电源线600的第二端602，以方便电源线600固定于载具上。
42.继续参阅图1，移载机构100包括支架10、第一驱动件20、压载组件30及夹持组件40，第一驱动件20与支架10连接，压载组件30及夹持组件40均与第一驱动件20连接。
43.第一位置与第二位置在第一方向上间隔设置，第一驱动件20相对于支架10能够在第一方向上作往复运动，以带动压载组件30及夹持组件40在第一位置与第二位置之间切换。第一驱动件20能够驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上作往复运动，以使压载组件30及夹持组件40靠近或远离第一载具300或第二载具400。具体地，当第一驱动件20、压载组件30及夹持组件40均位于第一位置时，第一驱动件20能够驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上作往复运动，以使压载组件30及夹持组件40靠近或远离第一载具300。当第一驱动件20压载组件30及夹持组件40均位于第二位置时，第一驱动件20能够驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上作往复运动，以使压载组件30及夹持组件40靠近或远离第二载具400。
44.具体地，第一驱动件20为气缸。应当理解的是，在另一些实施例中，对于第一驱动件20的种类不作限定。
45.当压载组件30位于第一位置时，其能够施加作用力于第一载具300，以使第一载具300放松电源线600。当压载组件30位于第二位置时，其能够施加作用力与第二载具400，以使第二载具400中能够放置电源线600。具体地，压载组件30能够施加作用力于第一载具300或第二载具400的压板32，以使压板32相对于主体501转动，从而便于第一载具300放松电源线600，第二载具400中能够放置电源线600。
46.第一方向与第二方向相交，第一方向为图1中的x方向，第二方向为图1中的y方向。一具体实施例中，第一方向和第二方向垂直。当然，在另一些实施例中，第一方向和第二方向也可以呈其他角度设置，在此亦不作限定。
47.当需要将电源线600从第一载具300移载到第二载具400中时，第一驱动件20带动压载组件30及夹持组件40在第一方向运动至第一位置，第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上靠近第一载具300运动至第三位置。压载组件30施加作用力于第一载具300的夹板502，使夹板502相对于主体501转动，从而使第一载具300放松电源线600。夹
持组件40从第一载具300中夹持电源线600，第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上远离第一载具300运动，压载组件30放松夹板502，夹板502在复位件503的作用下复位。
48.第一驱动件20带动压载组件30及夹持组件40在第一方向运动至第二位置，第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上靠近第二载具400运动至第四位置。压载组件30施加作用力于第二载具400的夹板502，使压板32相对于主体501转动，从而使第二载具400中能够放置电源线600。夹持组件40将电源线600释放至第二载具400中，第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上远离第一载具300运动，压载组件30放松压板32，压板32在复位件503的作用下复位以夹紧电源线600。
49.本技术提供的移载装置200，相对于现有技术中通过人工将电源线600从第一载具300运输至第二载具400中的情况，提高了工作效率。
50.在此需要说明是的，若压载组件30及夹持组件40的初始位置在第一位置时，则此时不再需要第一驱动件20带动压载组件30及夹持组件40运动至第一位置，而是第一驱动件20直接驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上靠近第一载具300运动即可。
51.一实施例中，支架10包括架体11和第二驱动件12，第一驱动件20与第二驱动件12连接，第二驱动件12能够驱动第一驱动件20相对于支架10在第一方向上作往复运动。
52.参阅图3，第二驱动件12包括电机121及丝杆122，丝杆122与电机121连接，第一驱动件20与丝杆122螺纹连接，电机121驱动丝杆122转动，以使第一驱动件20相对于支架10在第一方向上作往复运动。
53.移载机构100还包括连接板50，第一驱动件20与连接板50固定连接，连接板50与丝杆122螺纹连接，且与架体11滑动配合。应当理解的是，移载机构100也可以省略连接板50，而是第一驱动件20直接与丝杆122连接。
54.连接板50与架体11中一者上沿第一方向延伸的滑轨，另一者上设有与滑轨配合的滑槽，连接板50通过滑轨与滑槽的配合，相对于架体11在第一方向上作往复运动。
55.一实施例中，参阅图1及图4，移载机构100还包括安装板60，安装板60与第一驱动件20连接，压载组件30及夹持组件40均通过安装板60与第一驱动件20连接，以方便将压载组件30与夹持组件40安装于第一驱动件20上。应当理解的是，在另一些实施例中，移载机构100还可以省略安装板60。
56.压载组件30包括第三驱动件31及压板32，第三驱动件31与安装板60连接，压板32与第三驱动件31连接，第三驱动件31驱动压板32在第二方向上往复运动。第一驱动件20驱动压载组件30在第二方向上运动至一定位置时，第三驱动件31能够驱动压板32在第二方向上再次运动，以精确地调整压板32的位置，以方便施加作用力于第一载具300或第二载具400。具体地，第三驱动件31为气缸。
57.一实施例中，夹持组件40包括两个，两个夹持组件40在第一方向上间隔设置，一个夹持组件40用于夹持电源线600的一端，另一个夹持组件40用于夹持电源线600的另一端。这样，方便对电源线600进行夹取。
58.每个夹持组件40包括本体41和两个夹爪42，两个夹爪42面向对方的一侧设有夹齿421，两个夹爪42的夹齿421之间形成用于夹持电源线600的夹持空间422。通过设置夹齿421，能够使电源线600牢固地夹持于夹持组件40上。
59.每个夹爪42包括在第三方向间隔设置的两个夹臂423，两个夹爪42的两个夹臂423在第一方向上相对，两个相对的夹臂423面向对方的一侧设有夹齿421。这样设置，每个夹持组件40能够从夹持部500在第三方向的两端夹持电源线600，能进一步保证电源线600牢固地夹持于夹持组件40上。第三方向与第一方向及第二方向均垂直。
60.具体地，夹持组件40为气动手指，夹持组件40的夹爪42为平行夹爪42。对于气动手指的具体结构设置，可以参照现有技术，在此不作详细赘述。
61.本技术另一实施例还提供一种上述移载装置200所包括的移载机构100。
62.本技术提供的移载机构100及移载装置200的工作原理如下：
63.第一位置取线，即为取加工好线首的电源线600：
64.若压载组件30及夹持组件40未处于第一位置时，第二驱动件12驱动第一驱动件20相对于支架10运动，第一驱动件20带动压载组件30及夹持组件40在第一方向运动至第一位置，而后第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上靠近第一载具300运动至第三位置。若压载组件30及夹持组件40处于第一位置时，第一驱动件20直接驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上靠近第一载具300运动至第三位置。
65.压载组件30的压板32施加作用力于第一载具300的夹板502，夹板502相对于主体501转动，从而使第一载具300放松电源线600，夹持组件40的夹爪42从第一载具300中夹持电源线600。第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上远离第一载具300运动，压载组件30放松夹板502，夹板502在复位件503的作用下复位。
66.上述压载组件30使第一载具300放松电源线600可以分为以下两个步骤进行：首先，压载组件30的第三驱动件31驱动压板32在第二方向上靠近第一载具300运动一定距离，此时压板32施加作用力于夹板502，夹板502处于半放松电源线600的状态。而后，第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上靠近第一载具300运动一定距离，压板32继续施加作用力于夹板502，夹板502处于完全放松电源线600的状态，电源线600的两端正好处于夹持组件40的夹爪42中。
67.应当理解的是，在另一些实施例中，上述压载组件30使第一载具300放松电源线600还可以采用其他步骤进行，在此不作具体限定。
68.上述压载组件30放松夹板502可以采用如下步骤进行：首先，第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上远离第一载具300运动一定距离，此时压载组件30的压板32仍施加作用力于夹板502，夹板502处于半放松状态，从而方便夹持组件40将电源线600从第一载具300中夹走(抱走)。而后，压载组件30的第三驱动件31驱动压板32在第二方向上远离第一载具300运动一定距离，压板32释放夹板502。
69.应当理解的是，在另一些实施例中，上述压载组件30放松夹板502还可以采用其他步骤进行，在此亦不作具体限定。
70.电源线600的移载：
71.第二驱动件12驱动第一驱动件20相对于支架10运动，第一驱动件20带动压载组件30及夹持组件40在第一方向运动至第二位置。
72.第二位置放线，即为将加工好线首的电源线600放置于第二载具400中：
73.第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上靠近第一载具300运动至第三位置。
74.压载组件30的压板32施加作用力于第一载具300的夹板502，夹板502相对于主体501转动，从而使第二载具400的夹板502相对于主体501转动，以便于在第二载具400中放电源线600，夹持组件40的夹爪42松开电源线600以放置于第二载具400中。第一驱动件20驱动压载组件30及夹持组件40在第二方向上远离第二载具400运动，压载组件30放松夹板502，夹板502在复位件503的作用下复位以夹紧电源线600，使电源线600固定于第二载具400中。
75.在此需要说明的是，上述压载组件30施加作用力于第二载具400，以便于在第二载具400中放置电源线600的步骤，可以参照压载组件30使第一载具300放松电源线600的步骤，在此不再详细赘述。
76.上述压载组件30放松夹板502与第一位置取线中步骤，可以相同也可以不同，在此不作具体限定。
77.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
78.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。