酸雾房自动吊架机构的制作方法

本发明涉及一种酸雾房自动吊架机构。

背景技术：

1、环保热镀锌行业，在工作中，由于质量过大不易由人工进行搬卸，酸雾房内盐酸雾气弥漫，人工进入对人体损坏极大，此自动挂具避免了操作人员进入酸雾房手动操作实现的功能，改善酸雾环境提高了生产效率，通常都是由人工辅助完成，存在安全隐患。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种酸雾房自动吊架机构。

2、本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案：

3、本发明包括机架以及对称设置于机架两侧的滑动小车，所述滑动小车嵌置于机架两端的滑道内，所述机架上对称设置有吊架，

4、其特征在于还包括与滑动小车相适配的滑动小车驱动机构，

5、所述滑动小车驱动机构包括中心摆动轴、侧边摆动轴、电液推杆、摆臂传动机构以及plc控制器，所述机架中心处设置有中心轴承支撑，机架两端对称设置有侧边轴承支撑，所述中心摆动轴设置于中心轴承支撑内，所述侧边摆动轴设置于侧边轴承支撑内，所述机架上设置有电液推杆轴承支撑，

6、所述电液推杆通过电液推杆轴承支撑与机架铰连，电液推杆的推杆前端通过销轴与电液推杆摆臂的一端铰连，所述电液推杆摆臂的另一端与中心摆动轴固定连接，所述电液推杆与plc控制器的相应接口连接，

7、所述摆臂传动机构由中心摆臂、拉杆、侧边摆臂以及小车摆臂组成，所述中心摆臂呈z字形，所述中心摆臂中心固定设置于中心摆动轴上，

8、所述侧边摆臂的一端与侧边摆动轴焊接成“丁”字一体，所述侧边摆臂的另一端通过销轴与小车摆臂的一端铰连，所述侧边摆臂上设有侧边拉杆连接孔，所述侧边摆臂与所述拉杆的一端通过销轴铰连，所述拉杆的另一端通过销轴与中心摆臂铰连，所述小车摆臂的另一端与滑动小车铰连。

9、中心摆杆和中心摆臂呈十字形焊接成一体----中心摆臂转动带动中心拉杆动作----中心拉杆推拉2侧面的双侧摆臂拉杆（双侧摆臂成丁字型）-----双侧摆臂的拉杆推拉小车----此传动通过双级传动放大电液推杆的行程，同时做到高低的摆动空间缩小的目的，所述电液推杆与plc控制器的相应接口连接

10、本发明的积极效果如下：

11、本发明适用于热镀锌行业自动挂具，也可以使用到仓储，运输，码头的型材堆码等任务，提升双点的距离4600毫米，伸展宽度6800毫米，可以实现热镀锌行业酸雾房内的全自动挂料和卸料的精准定位，实现全自动控制实施定点取料，定点放料，本发明缩短中心摆臂的回转直径，回转直径不超过框架底平面，防止摆臂剐蹭下面的6米长料包。

技术特征：

1.一种酸雾房自动吊架机构，其包括机架（1）以及对称设置于机架（1）两侧的滑动小车（2），所述滑动小车（2）嵌置于机架（1）两端的滑道内，所述机架（1）上对称设置有吊架（15），

技术总结
本发明涉及一种酸雾房自动吊架机构。本发明包括机架以及对称设置于机架两侧的滑动小车，所述滑动小车嵌置于机架两端的滑道内，所述机架上对称设置有吊架，所述滑动小车下端设置有吊环，其特征在于还包括与滑动小车相适配的滑动小车驱动机构。本发明适用于热镀锌行业自动挂具，也可以使用到仓储，运输，码头的型材堆码等任务，提升双点的距离4600毫米，伸展宽度6800毫米，可以实现热镀锌行业酸雾房内的全自动挂料和卸料的精准定位，实现全自动控制实施定点取料，定点放料，本发明缩短中心摆臂的回转直径，回转直径不超过框架底平面，防止摆臂剐蹭下面的6米长料包。

技术研发人员：安红旗
受保护的技术使用者：河北安诺自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13