一种整包玻璃翻转设备的制作方法

1.本发明属于玻璃加工技术领域，尤其涉及一种整包玻璃翻转设备。


背景技术：

2.在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
3.光伏玻璃市场需求的规格越来越大，整包玻璃平放装集装箱，空间利用率小，出口运输成本大。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种可以将整包玻璃翻转，在集装箱内就可以实现立着堆放，集装箱的空间利用率大大提高的整包玻璃翻转设备。
5.为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种整包玻璃翻转设备，具有：
6.机架，所述机架上设有旋转支撑机构和回转驱动机构；
7.所述回转驱动机构具有：
8.回转支撑座，安装在所述机架上；
9.回转支撑外圈，固定安装在所述回转支撑座上；
10.回转支撑内圈，转动安装在所述回转支撑外圈内；
11.动力机构，能够驱动所述回转支撑内圈转动；
12.所述旋转支撑机构具有：
13.回转座；
14.支撑平台，固定安装在所述回转座上，所述支撑平台能够支撑玻璃；
15.回转连接板，固定安装在所述回转座上，所述回转连接板与回转支撑内圈固定连接；
16.限位靠板，设置在所述支撑平台的侧边上，所述限位靠板能够支撑玻璃。
17.所述动力机构包括翻转减速电机、翻转主轴和翻转齿轮，所述翻转主轴和翻转齿轮转动安装在所述机架上，所述翻转齿轮固定安装在所述翻转主轴上，所述回转支撑内圈上设有与所述翻转齿轮相啮合的内齿圈；所述翻转减速电机与翻转主轴连接。
18.所述机架还设有旋转限位机构，所述旋转限位机构具有：
19.旋转主轴，转动安装在机架上；
20.旋转电机，其转轴与所述旋转主轴连接；
21.限位支座，固定安装在所述旋转主轴上；
22.限位减震块，安装在所述限位支座的端部上，所述限位支座转动过程中可以支撑或脱离旋转支架的支撑块。
23.所述机架的两侧各设有一组回转支撑座。
24.所述机架上设有支撑平台翻转后能够支撑限位靠板的减震块。
25.所述限位靠板和支撑平台之间设有供叉车叉臂进入的叉齿位；所述支撑平台上还设有吊环。
26.所述旋转主轴通过轴承座转动安装在所述机架上，所述旋转主轴和限位支座之间通过涨紧套固定连接，所述旋转主轴长度方向上均匀设有两组限位支座。
27.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，可以将整包玻璃翻转，在集装箱内就可以实现立着堆放，集装箱的空间利用率大大提高。
附图说明
28.图1为本发明实施例中提供的整包玻璃翻转设备的结构示意图；
29.图2为图1的局部放大图；
30.图3为图1的整包玻璃翻转设备的结构示意图；
31.图4为图1的整包玻璃翻转设备的结构示意图；
32.图5为图1的整包玻璃翻转设备的旋转支撑机构的结构示意图；
33.图6为图1的整包玻璃翻转设备的旋转支撑机构的结构示意图；
34.图7为图1的整包玻璃翻转设备的旋转限位机构的结构示意图；
35.上述图中的标记均为：1、机架，2、回转驱动机构，21、翻转减速电机，22、翻转主轴，23、翻转齿轮，24、回转支撑座，25、回转支撑外圈，26、回转支撑内圈，27、减震块，3、旋转限位机构，31、旋转电机，32、旋转主轴，33、限位支座，34、限位减震块，35、涨紧套，4、旋转支撑机构，41、回转座，42、支撑平台，43、回转连接板，44、限位靠板，45、叉齿位，46、吊环，47、支撑块。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.参见图1-7，一种整包玻璃翻转设备，具有：机架，机架上设有旋转支撑机构和回转驱动机构。
38.回转驱动机构具有：回转支撑座，安装在机架上；回转支撑外圈，固定安装在回转支撑座上；回转支撑内圈，转动安装在回转支撑外圈内；动力机构，能够驱动回转支撑内圈转动；通过动力机构驱动回转支撑内圈在回转支撑外圈上转动，旋转支撑机构安装在回转支撑内圈上，从而带动旋转支撑机构转动。
39.旋转支撑机构具有：回转座；支撑平台，固定安装在回转座上，支撑平台能够支撑玻璃；回转连接板，固定安装在回转座上，回转连接板与回转支撑内圈固定连接；限位靠板，设置在支撑平台的侧边上，限位靠板能够支撑玻璃。回转连接板与回转支撑内圈固定连接，在回转支撑内圈转动时，带动回转连接板转动，从而带动支撑平台转动。转动后玻璃立起来，限位靠板支撑玻璃的侧面。
40.动力机构包括翻转减速电机、翻转主轴和翻转齿轮，翻转主轴和翻转齿轮转动安装在机架上，翻转齿轮固定安装在翻转主轴上，回转支撑内圈上设有与翻转齿轮相啮合的
内齿圈；翻转减速电机与翻转主轴连接。通过翻转主轴转动，带动齿轮机构转动，带动回转支撑内圈转动。
41.将打包好的整包玻璃翻转，由于一包玻璃的片数不能过多，在集装箱内就可以实现立着堆放，这样集装箱的空间利用率就会大大提高，节约出口的运输成本。
42.机架还设有旋转限位机构，旋转限位机构具有：旋转主轴，转动安装在机架上；旋转电机，其转轴与旋转主轴连接；限位支座，固定安装在旋转主轴上；限位减震块，安装在限位支座的端部上，限位支座转动过程中可以支撑或脱离旋转支架的支撑块。旋转电机能够带动旋转主轴转动，从而带动限位支座摆动，使得限位支座转动过程中支撑或脱离旋转支架的支撑块，起到支撑旋转支架的作用。在上玻璃时能够辅助支撑旋转平台，防止减速电机因受力过大抱闸不能完全抱死旋转结构，平台产生旋转移动导致机械结构的损坏。当旋转平台启动旋转时，此结构跟随着一起向下旋转，避让平台。
43.机架的两侧各设有一组回转支撑座。
44.机架上设有支撑平台翻转后能够支撑限位靠板的减震块。能够减缓支撑平台翻转后产生的冲击，保护玻璃。
45.限位靠板和支撑平台之间设有供叉车叉臂进入的叉齿位，便于叉车叉取；支撑平台上还设有吊环，便于吊装。
46.旋转主轴通过轴承座转动安装在机架上，转动可靠，确保旋转主轴的使用寿命。旋转主轴和限位支座之间通过涨紧套固定连接，能够调节旋转主轴和限位支座之间的张紧度，便于旋转主轴和限位支座之间固定连接。旋转主轴长度方向上均匀设有两组限位支座，支撑更加可靠。
47.当旋转平台启动旋转时，此结构跟随着一起向下旋转，避让平台，被翻转的玻璃叉走后，旋转平台往回旋转，此结构跟随往回旋转，起到限位支撑的作用，限位支座上设计有限位减震块。每个限位支座旁安装2个大的带座轴承，确保旋转主轴的使用寿命。
48.通过回转支撑来实现整包玻璃的90
°
翻转，将两个回转支撑的外圈固定在设备机架的两端，回转支撑内圈与旋转平台两端固定，再通过扭矩满足要求的减速电机、翻转主轴和翻转齿轮带动回转支撑旋转，从而实现旋转平台的90
°
旋转达到整包玻璃翻转90
°
的目的。旋转平台有专门设计跟随旋转限位结构，保证结构上、下玻璃的稳定性和防护机械结构。翻转机架上分别安装旋转平台初始位置和翻转后位置的限位减震块，两个回转支撑通过串联来实现同步性，电气部分设置了初始位置和翻转后位置的减速、停止、极限位三重保护。翻转90
°
为书面说法，实际整包玻璃只需翻转80-85
°
左右，这样不仅可以满足叉车下玻璃，也不会出现玻璃侧翻的情况。回转支撑翻转结构设备相比较市场上的其他结构翻转(气缸顶升、油缸推拉、链轮链条结构等)设备，更加平稳精准，便于控制。
49.将打包好的整包玻璃翻转，由于一包玻璃的片数不能过多，在集装箱内就可以实现立着堆放，这样集装箱的空间利用率就会大大提高，节约出口的运输成本。
50.上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，可以将整包玻璃翻转，在集装箱内就可以实现立着堆放，集装箱的空间利用率大大提高。
51.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。