一种电池堆码装置的制作方法

1.本发明涉及一种电池堆码装置，属于电池加工装置技术领域。


背景技术：

2.锂电池加工完成后，为了方便运输和存储，需要在电池包装后进行堆码存放。
3.现有的堆码方式是通过工人将多个包装好的电池手动堆叠在一起之后，再将电池搬运到运输装置上，该方式增加了大量人工成本的同时，还存在安全隐患。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种电池堆码装置。
5.实现上述目的，本发明采取下述技术方案：一种电池堆码装置，包括支撑架、翻转机构、堆码机构一、堆码机构二、动力机构、运输机构以及包膜机构；所述支撑架上设有翻转机构、堆码机构一、堆码机构二以及动力机构，支撑架的下端设有运输机构以及包膜机构，所述翻转机构与堆码机构一以及堆码机构二连接，并堆码机构一以及堆码机构二分别设置在翻转机构的两端，翻转机构、堆码机构一以及堆码机构二均与动力机构配合设置，所述运输机构与包膜机构配合设置。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
7.本发明通过支撑架、翻转机构、堆码机构一、堆码机构二、动力机构、运输机构以及包膜机构的配合使用，实现了不同箱数的电池的自动堆码运输，节约了生产成本，节约了人工成本，避免了安全隐患。
附图说明
8.图1是本发明的结构示意图；
9.图2是支撑架的结构示意图；
10.图3是翻转机构的结构示意图；
11.图4是堆码机构一的结构示意图；
12.图5是堆码机构二的结构示意图；
13.图6是动力机构与支撑架的连接关系示意图；
14.图7是动力机构的结构示意图；
15.图8是运输机构与支撑架的连接关系示意图；
16.图9是包膜机构与支撑架的连接关系示意图；
17.图10是包膜机构的结构示意图；
18.图11是图10的仰视图；
19.图12是伸缩杆与推动板的连接关系示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.一种电池堆码装置，包括支撑架1、翻转机构2、堆码机构一3、堆码机构二4、动力机构5、运输机构6以及包膜机构7；所述支撑架1上设有翻转机构2、堆码机构一3、堆码机构二4以及动力机构5，支撑架1的下端设有运输机构6以及包膜机构7，所述翻转机构2与堆码机构一3以及堆码机构二4连接，并堆码机构一3以及堆码机构二4分别设置在翻转机构2的两端，翻转机构2、堆码机构一3以及堆码机构二4均与动力机构5配合设置，所述运输机构6与包膜机构7配合设置。
22.所述支撑架1包括架体101、支撑滑杆103、支撑板104、转轴安装架106以及动力安装架107；所述架体101前端的上部设有两个转轴安装架106以及两个动力安装架107，架体101的后端设置过料孔102，架体101的下端与至少一个支撑滑杆103垂直固定连接，所述支撑滑杆103的下端与支撑板104垂直固定连接，所述支撑板104与过料孔102对应设置。
23.所述翻转机构2包括定位转杆201、转轴204以及两个传动凸轮202；所述转轴204水平设置并两端分别与对应的转轴安装架106通过轴承转动连接，转轴204的两端分别设有一个传动凸轮202，两个所述传动凸轮202反向设置且均与动力机构5配合设置，转轴204的中部与定位转杆201垂直固定连接，定位转杆201的一端与堆码机构一3固定连接，定位转杆201的另一端与堆码机构二4固定连接。
24.所述堆码机构一3包括支撑底座一301、支撑底板一302、堆码推板一303、套筒304以及滑动杆305；所述支撑底座一301的一端与定位转杆201的一端固定连接，支撑底座一301的另一端与支撑底板一302弹性滑动连接(支撑底座一301另一端的两侧均沿其高度方向设有滑槽一，支撑底座一301另一端的中部设有竖直设置的辅助杆一306，所述辅助杆一306的外侧套装有第一压簧307以及支撑底板一302，所述第一压簧307的两端分别抵靠在支撑底座一301以及支撑底板一302上，并支撑底板一302的两端分别与对应的滑槽一滑动连接)，所述支撑底板一302为u型板，支撑底板一302的其中一个竖直板与水平设置推杆一308的滑动连接，所述推杆一308的内端设有堆码推板一303，所述堆码推板一303设置在支撑底板一302内，推杆一308的外侧套装有第二压簧309，所述第二压簧309的两端分别抵靠在推杆一308的端部以及支撑底板一302对应的竖直板上；支撑底板一302的下端设有套筒304，所述套筒304滑动套装在l型的滑动杆305的竖直杆的外侧，并套筒304与滑动杆305通过定位螺栓进行限位固定连接，所述滑动杆305的水平杆与动力机构5配合设置。
25.所述堆码机构二4包括支撑底座二401、支撑底板二402、堆码推板二403、传动齿条404、定位套筒405、定位滑杆406、传动齿轮407以及从动齿条408；所述支撑底座二401的一端与定位转杆201的另一端固定连接，支撑底座二401的另一端与支撑底板二402弹性滑动连接(支撑底座二401另一端的两侧均沿其高度方向设有滑槽二，支撑底座二401另一端的中部设有竖直设置的辅助杆二409，所述辅助杆二409的外侧套装有第三压簧4010以及支撑底板二402，所述第三压簧4010的两端分别抵靠在支撑底座二401以及支撑底板二402上，并支撑底板二402的两端分别与对应的滑槽二滑动连接)，所述支撑底板二402为u型板，支撑
底板二402的其中一个竖直板与水平设置推杆二4011的滑动连接，所述推杆二4011的内端设有堆码推板二403，所述堆码推板二403设置在支撑底板二402内，推杆二4011的外侧套装有第四压簧4012，所述第四压簧4012的两端分别抵靠在推杆二4011的端部以及支撑底板二402对应的竖直板上；支撑底座二401另一端的一侧通过滑槽与竖直设置的传动齿条404滑动连接，所述传动齿条404的上端与定位套筒405固定连接，所述定位套筒405滑动套装在l型的定位滑杆406的竖直杆的外侧，并定位套筒405与定位滑杆406通过定位螺栓进行限位固定连接，所述定位滑杆406的水平杆与动力机构5配合设置；传动齿条404的齿牙端与传动齿轮407啮合连接，所述传动齿轮407转动设置在支撑底座二401上，支撑底板二402的下端与竖直设置的从动齿条408固定连接，所述从动齿条408与传动齿轮407啮合连接。
26.所述动力机构5包括动力滑杆501、限位槽502、撞块503、限位控制环504以及动力压簧505；每个所述动力安装架107分别与对应的动力滑杆501滑动连接，每个所述动力滑杆501的后端均设有撞块503，两个所述撞块503分别与对应的传动凸轮202配合设置，每个动力滑杆501的外壁均设有限位槽502，所述限位槽502的前端为沿动力滑杆501轴向设置的直线槽，限位槽502的后端为沿动力滑杆501周向设置的曲线槽，每个动力滑杆501的外侧均套装有限位控制环504以及动力压簧505，所述限位控制环504滑动设置在对应的限位槽502内，并与对应的动力安装架107配合设置；一个限位控制环504与滑动杆305配合设置，另一个限位控制环504与定位滑杆406对应配合设置；所述动力压簧505的两端分别抵靠在对应的撞块503以及动力安装架107上。
27.所述运输机构6包括放置架601、齿条一602、齿轮一603、传动轮604、从动轮605、齿轮二606、齿条二607、伸缩杆608、推动板609以及第一拉簧6010；所述支撑滑杆103的外侧套装有放置架601以及第一拉簧6010，所述第一拉簧6010的一端与架体101连接，第一拉簧6010的另一端与放置架601连接，放置架601的一侧与齿条一602垂直固定连接，所述齿条一602的齿牙端与齿轮一603啮合连接，所述齿轮一603与传动轮604通过连接轴同轴固定连接，所述连接轴通过安装座与架体101连接，所述传动轮604与从动轮605通过皮带传动连接，所述从动轮605与齿轮二606通过连接轴同轴固定连接，所述连接轴通过安装座与架体101连接，所述齿轮二606与水平设置的齿条二607啮合连接，所述齿条二607与伸缩杆608的固定端连接，所述伸缩杆608通过安装架体与支撑架1滑动连接，并伸缩杆608的活动端与推动板609固定连接，所述推动板609与放置架601配合设置，并伸缩杆608活动端的外侧套装有第五压簧6011，所述第五压簧6011的两端分别抵靠在伸缩杆608的固定端以及推动板609上。
28.所述包膜机构7包括支撑柱701、控制杆702、推动滑杆703、定位滑柱704、定位块705、胶带放置柱706、支撑盘708、限位杆709以及涡状滑槽7010；所述架体101的上端与支撑柱701垂直固定连接，所述支撑柱701的上端与支撑盘708弹性连接(支撑柱701的上端设有辅助盘，所述辅助盘的中部设有安装孔，所述安装杆的上端设有支撑盘708，安装杆的外侧套装有第七压簧，并安装杆的下端滑动设置在安装孔内，所述第七压簧的两端分别抵靠在支撑柱701以及支撑盘708上)，所述支撑盘708与放置架601配合设置，支撑盘708与限位杆709的一端固定连接，且支撑盘708的下表面设有与其同轴设置的涡状滑槽7010；支撑柱701的外侧与控制杆702垂直转动连接，所述控制杆702的一端设有胶带放置柱706，控制杆702的另一端与推动滑杆703同轴滑动连接，所述推动滑杆703的外侧套装有第六压簧以及定位
滑柱704，所述第六压簧的两端分别抵靠在控制杆702以及定位滑柱704上，所述定位滑柱704的下端与推动滑杆703固定连接，并定位滑柱704的上端设置在涡状滑槽7010内，推动滑杆703的外端与定位块705固定连接，所述定位块705与限位杆709的另一端配合设置。
29.所述支撑架1的后端设有定位柱105，所述胶带放置柱706的外侧设有切刀707，所述切刀707与定位柱105配合设置。
30.使用本发明前，先根据电池的型号和需要堆叠的数量调节滑动杆305相对于套筒304以及定位滑杆406相对于定位套筒405的位置，从而改变套筒与杆之间的距离，使杆能够在下落指定距离后触发动力机构5运转，从而推动翻转机构2旋转以将堆码机构一3以及堆码机构二4上的电池卸下。
31.附图1所示为本发明未使用时的状态图。
32.使用本发明时，将密封包装好的电池运输到堆码机构一3的支撑底板一302上后，电池推动堆码推板一303移动，带动第二压簧收缩，继而推动堆码推板一303反向移动从而使电池与支撑底板一302的另一个竖直板接触，使电池能够整齐的堆叠在一起，同时在电池的重力作用下，推动支撑底板一302在支撑底座一301上下滑，使第一压簧收缩，缓冲支撑底板一302的下降速度，使支撑底板一302上电池不会因为下落太快造成损伤，当支撑底板一302上的电池达到指定数量后，滑动杆305正好下降至触发对应的动力机构5的限位控制环504；
33.当限位控制环504被推动后，限位控制环504从曲线槽滑动至直线槽内，继而动力压簧505失去限制力恢复自由状态推动撞块503移动，撞块503与对应的传动凸轮202接触推动该传动凸轮202旋转，旋转的传动凸轮202带动定位转杆201以及另一个传动凸轮202旋转；
34.旋转的定位转杆201将堆码机构一3以及堆码机构二4的位置进行对换，旋转后的堆码机构一3上的电池通过过料孔102落入到放置架601上，同时支撑底板一302上的压簧推动支撑底板一302反向移动回初始位置，为新的电池堆叠做准备；
35.另一个传动凸轮202的旋转推动对应的撞块503移动，从而使对应的动力压簧压缩，同时使对应的限位控制环504旋转至限位槽502的曲线槽内，对撞块503进行位置固定，以便堆码机构二4进行使用；
36.对换后的堆码机构二4开始进行新的电池的堆码，将密封包装好的电池运输到堆码机构二4的支撑底板二402上后，电池推动堆码推板二403移动，带动第二压簧收缩，继而推动堆码推板二403反向移动从而使电池与支撑底板二402的另一个竖直板接触，使电池能够整齐的堆叠在一起，同时在电池的重力作用下，推动支撑底板二402在支撑底座二401上下滑，使第四压簧收缩缓冲支撑底板二402的下降速度，使支撑底板二402上电池不会因为下落太快造成损伤，当支撑底板二402上的电池达到指定数量后，下降的支撑底板二402带动从动齿条408下降，继而带动传动齿轮407顺时针旋转，继而带动传动齿条404上移，继而带动定位滑杆406上升，至触发对应的动力机构5的限位控制环504；
37.该限位控制环504被推动后，重复另一个限位控制环504的运动过程，如此反复实现堆码机构一3以及堆码机构二4的重复使用；
38.当电池落在放置架601上时，放置架601下滑带动第一拉簧伸长，第一拉簧伸长产生的反向力对放置架601的下落进行缓冲，防止放置架601上的电池受到损伤，放置架601下
落的时候带动齿条一602下降，从而带动齿轮一603逆时针旋转，带动传动轮604相同旋向进行旋转，通过皮带带动从动轮605同向旋转，从而带动齿轮二606同向旋转，带动啮合的齿条二607移动，从而带动推动板609移动；
39.当推动板609移动至与下落的放置架601接触的时候，齿条二607移动从而减少伸缩杆608和推动板609之间的距离，使推动板609上设置的第五压簧收缩，当放置架601下降至与支撑板104接触的时候，推动板609失去阻挡，第五压簧推动推动板609向左移动从而推动放置架601上堆叠的电池移动到包膜机构7的支撑盘708上，放置架601上的电池清空后，第一拉簧带动放置架601上升，使放置架601上的齿条一602上升从而带动推动板609反向移动回初始位置；
40.当电池运输到支撑盘708上后，支撑盘708下降带动第七压簧收缩产生反向力，从而带动支撑盘708上设置的限位杆709下降，使限位杆709与定位块705分离，定位块705在初始位置的时候第六压簧收缩，定位块705失去阻挡后，第六压簧推动定位块705移动，从而改变控制杆702和定位块705之间的距离，定位块705移动的时候，推动定位滑柱704在涡状滑槽7010内滑动，从而带动控制杆702旋转，控制杆702旋转的时候带动胶带放置柱706旋转，通过事先将胶带的一端粘贴在定位柱105上，使胶带的内部粘性面朝向运输机构6，使运输机构6将电池运输到支撑盘708上时胶布能够粘贴在电池外包装上，旋转的胶带放置柱706带动胶布旋转，从而使胶布能够绕电池多次缠绕，胶带放置柱706旋转的时候，切刀707随着胶带放置柱706移动，使切刀707能够将粘贴在定位柱105上的胶带头进行切断，从而确保旋转的胶带放置柱706能够将胶带多次缠绕在电池外包装上，当工作人员将缠绕好的电池从支撑盘708上取走，支撑盘708受到第七压簧的推动上升，使限位杆709上升与定位块705接触，推动定位块705反向移动回初始位置，定位块705反向移动的时候，带动定位滑柱704在涡状滑槽7010内反向旋转回初始位置，利用限位杆709对定位块705进行阻挡，同时将旋转回初始位置的胶带放置柱706上的胶布一端粘贴在定位柱105，等待运输机构6将新的电池运输到支撑盘708上进行包膜。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。