电机端盖生产线的制作方法

1.本技术涉及金属加工联合设备的领域，尤其是涉及一种电机端盖生产线。


背景技术：

2.对电机的端盖进行加工时，需要对电机端盖进行多次不同的切削加工，需要搬运电机的端盖在不同的切削设备间进行切换。
3.通常的生产方式为将待加工的电机端盖堆放在工作台上，由操作切削设备的专人，将端盖装夹在切削设备上，并操作切削设备对端盖进行切削，待切削完成后，将端盖收集在一容器内。将堆放满端盖的容器搬运至下一切削设备进行后续的切削。
4.由于端盖的搬运都是由人工进行的，各切削设备相对独立，需要消耗较多的人力进行端盖的搬运和重复定位。


技术实现要素：

5.为了提升端盖生产的自动化程度，节省人力，本技术提供一种电机端盖生产线。
6.本技术提供一种电机端盖生产线，采用如下的技术方案：一种电机端盖生产线，包括多台按工序顺序间隔排布的加工设备，还包括置物台、安装架和中转台，所述置物台设置在加工设备的起始端，所述安装架从置物台延伸至工序末端的加工设备，所述安装架上设有多组搬运机构，所述中转台设置在相邻搬运机构之间。
7.通过采用上述技术方案，搬运机构将端盖从置物台搬运至加工设备内，并将加工设备内完成加工端盖搬运至中转台上。再将中转台上的端盖搬运至另一加工设备内，并将加工设备内完成加工的设备向后续的工位输送。进行端盖的自动搬运和装夹，省去人工搬运端盖并装夹至加工设备的过程，提升生产线的自动化程度，节省人力，提升生产效率。
8.在一个具体的可实施方案中，所述搬运机构包括移动车、机械臂和夹持组件，所述移动车设置在安装架上，所述机械臂设置在移动车上，所述夹持组件设置在机械臂上。
9.通过采用上述技术方案，移动小车带动机械臂移动，机械臂带动夹持组件移动，夹持组件进行端盖的夹持，方便进行端盖的自动化搬运。
10.在一个具体的可实施方案中，所述夹持组件包括转向座、第一驱动件和夹爪，所述转向座设置在机械臂上，所述第一驱动件设置在转向座上，所述夹爪设置在驱动件的输出端。
11.通过采用上述技术方案，第一驱动件带动夹爪活动，实现对端盖进行自动夹持。
12.在一个具体的可实施方案中，所述转向座上连接多个第一驱动件，所述机械臂上设有用于驱动转向座转动的第二驱动件。
13.通过采用上述技术方案，第二驱动件驱动转向座转动，进而带动多个第一驱动件更替位置，方便将加工设备内完成加工的端盖取下后，及时将待加工的端盖装夹上去，提升端盖的搬运效率，提升端盖的加工效率。
14.在一个具体的可实施方案中，所述转向座上设有吸盘，所述转向座的两端设有弹
性件，所述弹性件远离转向座的一端设有推板，所述推板设置在吸盘的吸引范围内。
15.通过采用上述技术方案，吸盘吸引推板，端盖可以轻松卡入夹爪内，夹爪完成对加工设备的对接后，吸盘停止对推板的吸引，弹性件回弹推动推板将端盖顶在加工设备上，方便加工设备对端盖进行装夹，提升端盖的装夹效率，提升端盖的生产效率。
16.在一个具体的可实施方案中，所述置物台上设有转盘，所述转盘上间隔设有多根用于夹持端盖的限位杆，所述置物台内顶面上设有用于驱动转盘转动的第三驱动件。
17.通过采用上述技术方案，在转盘上放置多组端盖，通过转盘转动，自动调整端盖的堆叠位置，方便搬运机构对端盖进行搬运，进一步提升端盖的加工效率。
18.在一个具体的可实施方案中，所述置物台上设有定位座，所述定位座上设有定位块。
19.通过采用上述技术方案，定位块对端盖的位置进行定位，提升搬运机构对端盖的搬运精度，提升端盖的加工精度。
20.在一个具体的可实施方案中，所述中转台上设有支撑架，所述支撑架与中转台之间设有用于转动支撑架的第四驱动件。
21.通过采用上述技术方案，第四驱动件驱动支撑架转动，方便对支撑架上的端盖进行转向，方便对端盖的不同加工位置进行加工。
22.在一个具体的可实施方案中，所述中转台上设有定位柱。
23.通过采用上述技术方案，定位柱对中转台上的定位柱进行定位，提升中转台上端盖的定位精度，进一步提升端盖的加工精度。
24.在一个具体的可实施方案中，所述安装架的底端设有工作台，所述工作台上设有清洁盆，所述工作台上设有挡框，所述挡框内设有喷头，所述挡框的顶面上设有毛刷。
25.通过采用上述技术方案，清洁盆内盛水对端盖进行清洗，毛刷对端盖进行进一步的清洁，喷头吹出气流对端盖进行干燥，实现对端盖的自动清洁和干燥。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1. 通过搬运机构进行端盖从置物台到一加工设备、加工设备到另一加工设备内，以及端盖从加工设备中取出的自动化输送，省去人工搬运端盖并装夹至加工设备的过程，提升生产线的自动化程度，节省人力，提升生产效率；2.设置第二驱动件对转向座上多个第一驱动件的位置进行调换，方便取端盖的同时，将端盖放入加工设备，提升端盖的搬运效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是体现置物台结构的示意图。
29.图3是体现搬运机构结构的示意图。
30.图4是体现夹持组件结构的示意图。
31.图5是体现中转台结构的示意图。
32.图6是体现工作台结构的示意图。
33.附图标记说明：1、置物台；2、安装架；3、搬运机构；31、移动小车；32、机械臂；4、夹持组件；41、转向座；42、第一驱动件；43、夹爪；44、第二驱动件；5、中转台；6、第一加工设备；
7、第二加工设备；8、工作台；9、清洁盆；10、挡框；11、毛刷；12、转盘；13、第三驱动件；14、限位杆；15、定位座；16、定位块；17、推板；18、弹性件；19、支撑架；20、第四驱动件；21、定位柱；22、吸盘；23、喷头。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.参照图1，电机端盖生产线包括安装架2、按工序顺序间隔排布的置物台1、第一加工设备6、第二加工设备7和中转台5，置物台1、第一加工设备6和第二加工设备7均设置在安装架2的下方。安装架2上设有两组搬运机构3，中转台5设置在两组搬运机构3之间，中转台5固定在安装架2的侧壁上。置物台1和第一加工设备6设置在一搬运机构3下方，第二加工设备7设置在另一搬运机构3下方。搬运机构3将置物台1上的端盖向第一加工设备6搬运，并将第一加工设备6内完成加工的端盖输送在中转台5上，另一搬运机构3将中转台5上的端盖向第二加工设备7输送，并将第二加工设备7内完成加工端盖取出，向后续的工序输送。
36.参照图2，置物台1内部设置有空腔，置物台1上设有转盘12，置物台1的内顶面上固定有第三驱动件13，本实施例中，第三驱动件13具体为驱动电机，转盘12与驱动电机的输出轴同轴固定连接。转盘12上竖直固定有多根限位杆14，多根限位杆14围成直径与端盖近似的圆形，限位杆14间隔分布有多组。端盖水平叠放在限位杆14围成的空间内，同时限位杆14之间的间隙方便搬运机构3对端盖进行搬运。
37.参照图2，置物台1上固定有定位座15，定位座15上固定有定位块16。搬运机构3将端盖从限位杆14之间取出后，将端盖放置在定位座15上，定位块16插入端盖上预设的定位孔内，对端盖的进行定位，提升搬运机构3对端盖的抓取精度，进而提升端盖的加工精度。
38.参照图1和图3，搬运机构3包括移动小车31、机械臂32和夹持组件4，移动小车31设置在安装架2的顶面上，机械臂32固定在小车上，夹持组件4设置在机械臂32的自由端。移动小车31沿安装架2的长度方向移动，并带动机械臂32移动，机械臂32带动夹持组件4进行端盖的夹持，通过移动小车31在安装架2上的往复移动，进行端盖从置物台1到第一加工设备6输送，以及第一加工设备6到中转台5的输送。
39.参照图3和图4，夹持组件4包括转向座41、第一驱动件42和多个夹爪43，机械臂32上设有第二驱动件44，本实施例中，第二驱动件44具体为摆动气缸，转向座41设置在摆动气缸的转轴上，第一驱动件42固定在转向座41上，本实施例中第一驱动件42具体为夹爪43气缸，夹爪43气缸间隔设有两个，两个夹爪43气缸的朝向不同，多个夹爪43固定在夹爪43气缸的活塞杆上。移动小车31移动至置物台1上方时，一夹爪43气缸对置物台1上待加工的端盖进行夹持。当移动小车31移动至第一加工设备6上方时，摆动气缸运转，带动转向座41转动，另一夹爪43气缸将第一加工设备6内完成加工的端盖取下，摆动气缸再次运转，将待加工的端盖定位在第一加工设备6内。能够代替人工进行端盖的搬运和定位装夹，提升生产线自动化程度，节省人力。
40.参照图4，转向座41上间隔设有多个吸盘22，转向座41相对的两端间隔固定有多个弹性件18，本实施例中弹性件18具体为弹簧，弹簧远离转向座41的一端固定有推板17，推板17与多根弹簧连接，推板17在相邻的夹爪43之间，推板17在吸盘22的吸引范围内。进行端盖的搬运时，吸盘22运作，对推板17进行吸引，使推板17压缩弹簧，方便端盖被夹持。夹爪43完
成与第一加工设备6的对接后，停止吸盘22的吸引，弹簧回弹推动推板17将夹爪43之间的端盖推顶在第一加工设备6上，方便第一加工设备6对端盖进行自动装夹，进一步提升生产下的自动化程度。
41.参照图5，中转台5上固定有第四驱动件20，本实施例中第四驱动件20具体为转动电机，转动电机的输出轴上固定有支撑架19。在第一加工设备6内完成加工的端盖放置在支撑架19上，转动电机运转，带动支撑架19转动，进而带动端盖转动，改变端盖的方向，方便搬运机构3搬运后对端盖的不同位置进行加工。
42.参照图5，中转台5上固定有定位柱21，完成转向的端盖由搬运机构3从支撑架19搬运至中转台5上，并通过将定位柱21插入端盖上预设的定位孔内的方式，再次对端盖进行定位，提升对端盖的夹持精度，进而提升端盖的加工精度。
43.参照图6，安装架2的底端设有工作台8，工作台8设置在第二加工设备7远离中转台5的一侧，工作台8上设有清洁盆9。在第二加工设备7内完成加工的端盖输送至清洁盆9内进行清洗，实现对端盖的自动清洁。
44.参照图6，工作台8上固定有挡框10，挡框10顶面上固定有毛刷11，工作台8顶面上设有多个喷头23，多个喷头23均设置在挡框10内。完成清洁的端盖向挡框10内输送，毛刷11对端盖表面进行清洁，刷除端盖表面残留的杂物，喷枪对端盖进行吹干，将端盖表面的水分吹干，并将吸附在端盖表面的杂物吹落，提升对端盖的清洁效果。
45.本技术实施例的实施原理为：搬运机构3自动将置物台1转盘12上的端盖夹持，并向第一加工设备6输送，并将第一加工设备6内完成加工的端盖搬运至转运台上的支撑架19上。转动电机带动支撑架19转动，进而带动端盖转向，另一搬运机构3将端盖搬运至第二加工设备7内，并将第二加工设备7内完成加工的端盖移出，放入清洁盆9内进行清洁。将清洁完成的端盖放入挡框10内进行进一步清洁和干燥，最后将完成清洁和干燥的端盖向后续工位输送。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。