一种夹具库的控制方法与流程

1.本发明涉及夹具技术领域，特别是涉及一种夹具库的控制方法。


背景技术：

2.目前，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。从世界主要汽车生产国发展汽车零部件工业的进程来看，汽车配件生产线和运输线的发展与汽车工业发展处于同等重要的地位，因此一套完整、高效率，以及占地空间小的生产线尤其重要，这是汽车配件的战略选择。
3.而随着汽车装备生产线的柔性化、智能化发展，生产线上的各个生产岗位间中的夹具自动切换系统为实现装备自动化的重要组成部分。
4.现有的混合汽车生产线中不同车型的夹具切换通常采用夹具库的方式，将一台夹具利用滑台从工作位移动到夹具库里面，再从夹具库选定一台其他车型的夹具移动到工作位，切换时间至少需要1分钟，并且占地较大。


技术实现要素：

5.本发明的目的是：实现混合生产线夹具库中夹具之间的快速切换，进而提高生产效率。
6.为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具库的控制方法，其中，
7.所述夹具库包括：控制装置、工位、第一直线滑轨、与所述第一直线滑轨呈夹角设置的第二直线滑轨、滑设于所述第一直线滑轨上的第一运输车，以及滑设于所述第二直线滑轨上的第二运输车；所述工位位于所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨的交汇区内；
8.所述控制方法包括：
9.所述控制装置接收位于工位上的第一运输车上的第一夹具芯片数据；
10.所述控制装置接收外部输入的指定芯片数据；
11.所述控制装置判断第一夹具芯片数据和指定芯片数据是否一致；
12.若不一致，则通过第一运输车将第一夹具从工位移动至第一预设位置，并且同时通过第二运输车将第二夹具从第二预设位置移动至工位。
13.可选的，所述夹具库还包括：多个置台；每个所述置台上均对应放置有夹具；所述夹具上设置有射频识别芯片，所述射频识别芯片用于记录对应夹具的夹具芯片数据。
14.可选的，所述夹具库还包括：搬运机器人；所述搬运机器人用于在置台和所述第一预定位置来回移动夹具或用于在置台和所述第二预定位置来回移动夹具。
15.可选的，在通过第一运输车将第一夹具从工位移动至第一预设位置之后，所述搬运机器人将位于第一预定位置上的第一夹具移动至与所述第一夹具对应的置台上。
16.可选的，所述第一直线滑轨和所述第二直线滑轨的夹角为90度。
17.可选的，所述第一直线滑轨包括：沿第一预定直线方向延伸的第一直线轨道、滑设于所述第一直线轨道上的第一滑台、沿第一预定直线方向延伸的第二直线轨道，以及滑设
于所述第二直线轨道上的第二滑台；所述第一运输车分别与所述第一滑台和所述第二滑台连接；
18.所述第二直线滑轨包括：沿第二预定直线方向延伸的第三直线轨道、滑设于所述第三直线轨道上的第三滑台，以及沿第二预定直线方向间隔排布的多个滑轮；所述第二运输车在所述第二预定直线方向上的长度大于相邻两个相错开的所述滑轮的距离；所述第二运输车与所述第三滑台连接；
19.所述第一直线轨道、所述第二直线轨道、第三直线轨道，以及多个所述滑轮围合形成所述工位。
20.可选的，所述控制装置接收外部输入的指定芯片数据，包括：当生产车型发生变化后，获取该生产车型对应夹具的指定芯片数据。
21.可选的，在判断所述第一夹具芯片数据和所述指定芯片数据是否一致之后，所述控制方法还包括：在获取所述指定芯片数据后，搬运机器人将符合指定芯片数据的夹具从所述置台搬运至位于第二预定位置的所述第二运输车。
22.可选的，所述通过所述第二运输车将所述第二夹具从所述第二预设位置移动至所述工位，包括：
23.通过控制装置判断所述第二运输车上的第二夹具芯片数据与指定芯片数据是否相同；若相同，则通过第二运输车将第二夹具从第二预设位置移动至工位；若不相同，搬运机器人则再次将符合所述指定芯片数据的夹具从所述置台搬运至位于第二预定位置的所述第二运输车。
24.本发明实施例一种夹具库的控制方法与现有技术相比，其有益效果在于：
25.本发明实施例通过第一直线滑轨和第二直线滑轨实现同时输入和输出夹具，从而实现混合生产线夹具库中夹具之间的快速切换，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题。同时，通过预先根据外部输入的指定芯片数据将对应的夹具输入至第二预设位置，从而使本技术在切换车型时不需要预留车型切换时间，不需要人为干预，根据外部输入的指定芯片数据则能通过控制装置控制夹具之间的切换，从而提高了混合生产线的生产效率。
附图说明
26.图1是本发明实施例提供的一种夹具库的控制方法的流程图；
27.图2是本发明实施例中夹具库的结构示意图；
28.图3是本发明实施例中夹具库的结构示意图；
29.图4是图3中a的放大示意图。
30.图中，1、工位；2、第一直线滑轨；21、第一直线轨道；22、第二直线轨道；3、第二直线滑轨；31、第三直线轨道；32、滑轮；4、第一预设位置；5、第二预设位置；6、置台；7、搬运机器人。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
32.术语“通讯连接”可为有线连接或无线连接。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldra)、存储器总线(rambus)直接ram(rdra)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
34.控制装置为具有数据处理和传输功能的控制器，具体可以采用plc(即可编程逻辑控制器)、mcu(即微控制单元)或单片机等具体元器件来实现，此处不赘述。
35.图1是本发明夹具库的控制方法的较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。
36.如图1和图2所示，本发明实施例优选实施例的一种夹具库的控制方法，
37.其中，所述夹具库包括：控制装置、工位1、第一直线滑轨2、与所述第一直线滑轨2呈夹角设置的第二直线滑轨3、滑设于所述第一直线滑轨2上的第一运输车，以及滑设于所述第二直线滑轨3上的第二运输车；所述工位1位于所述第一直线滑轨2和所述第二直线滑轨3的交汇区内。
38.第一运输车和第二运输车均能够移动至工位1中，以实现第一直线滑轨2和第二直线滑轨3均能够将第一夹具或第二夹具移动至工位1上。
39.进一步地，夹具库还包括：多个置台6。每个所述置台6上均对应放置有夹具。所述夹具上设置有射频识别芯片，所述射频识别芯片用于记录对应夹具的夹具芯片数据，以使每一个夹具均具有一个验证信息。
40.进一步地，夹具库还包括：搬运机器人7。所述搬运机器人7用于在置台6和所述第一预定位置来回移动夹具，以及用于在置台6和所述第二预定位置来回移动夹具。其中，当第一运输车位于工位1上时，则搬运机器人7将夹具移动至第二运输车上，当第二运输车位于工位1上时，则搬运机器人7将夹具移动至第一运输车上。
41.进一步地，所述第一直线滑轨2和所述第二直线滑轨3的夹角为90度。
42.一种可能的实施例中，参见图3和图4，所述第一直线滑轨2包括：沿第一预定直线方向延伸的第一直线轨道21、滑设于所述第一直线轨道21上的第一滑台、沿第一预定直线方向延伸的第二直线轨道22，以及滑设于所述第二直线轨道22上的第二滑台。所述第一运输车分别与所述第一滑台和第二滑台连接。第一滑台和第二滑台分设在第一载板的相对左右两侧，以起到支撑第一载板的作用，使第一载板不会发生倾斜。第一齿条设置在第一直线
轨道21和第二直线轨道22之间，以使第一齿条的传动力能够平均分配至第一载板的左右两侧。
43.所述第二直线滑轨3包括：沿第二预定直线方向延伸的第三直线轨道31、滑设于所述第三直线轨道31上的第三滑台，以及沿第二预定直线方向间隔排布的多个滑轮32。所述第二运输车与所述第三滑台连接。滑轮32和第三滑台分设在第二载板的左右两侧，以起到支撑第二载板的作用，使第二载板不会发生倾斜。第二齿条设置在第三直线轨道31与滑轮32之间，以使第二齿条的传动力能够平均分配至第二载板的左右两侧。
44.所述第一直线轨道21的第一端与所述第三直线轨道31的第一端连接。所述第二直线轨道22的第一端与所述第三直线轨道31的第一端连接。多个滑轮32的第一端与第一直线轨道21的第一端连接。所述第一直线轨道21、所述第二直线轨道22、第三直线轨道31，以及多个所述滑轮32围合形成所述工位1。本技术中第二直线轨道22位于两个滑轮32之间，以使形成对第二直线轨道22的避让，使第二滑台沿着第二直线轨道22能够滑动至工位1内。
45.参见图1和图2，所述控制方法的具体步骤包括：
46.s1、控制装置接收位于工位1上的第一运输车上的第一夹具芯片数据。
47.其中，第一运输车上设置有读写器，并且第一运输车上的第一夹具设置有射频识别芯片，通过读写器对第一夹具的射频识别芯片进行识别，以生成第一夹具芯片数据发送至控制装置。
48.s2、控制装置接收外部输入的指定芯片数据。
49.其中，s2步骤具体包括：当生产车型发生变化后，获取该生产车型对应夹具的指定芯片数据，控制装置接收该指定芯片数据。
50.s3、控制装置判断第一夹具芯片数据和指定芯片数据是否一致。若不一致，控制装置在获取所述指定芯片数据后向搬运机器人7发出执行指令，搬运机器人7根据执行指令将符合指定芯片数据的夹具从所述置台6搬运至位于第二预定位置的所述第二运输车上。然后控制器控制第一运输车将第一夹具从工位1移动至第一预设位置4，并且第二运输车将第二夹具从第二预设位置5移动至工位1，以此实现第一夹具和第二夹具的快速切换。
51.本技术中，第一预设位置4为第一直线轨道21的输入端，第二预设位置5为第二直线轨道22的输入端，而第一直线轨道21的输出端和第二直线轨道22的输出端交汇形成工位1。
52.其中，s3步骤中第二运输车将第二夹具从第二预设位置5移动至工位1具体包括：通过控制装置判断所述第二运输车上的第二夹具芯片数据与指定芯片数据是否相同。若相同，则控制装置控制第二运输车将第二夹具从第二预设位置5移动至工位1。若不相同，搬运机器人7先将第二运输车上不符合的夹具移动至对应的置台6上，然后，搬运机器人7则再次将符合指定芯片数据的夹具从所述置台6搬运至位于第二预定位置的所述第二运输车上，从而实现二次确认进入工位1的夹具的第二夹具芯片数据与指定芯片数据是否相同。
53.综上，本发明实施例提供一种夹具库的控制方法，其通过第一直线滑轨2和第二直线滑轨3实现同时输入和输出夹具，从而实现混合生产线夹具库中夹具之间的快速切换，解决了以往混合生产线中夹具切换时间较长的问题。同时，通过预先根据外部输入的指定芯片数据将对应的夹具输入至第二预设位置5，从而使本技术在切换车型时不需要预留车型切换时间，不需要人为干预，根据外部输入的指定芯片数据则能通过控制装置控制夹具之
间的切换，从而提高了混合生产线的生产效率。
54.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。