料袋夹紧输送调平装置的制作方法

1.本发明涉及料袋封口包装技术领域，特别涉及料袋夹紧输送调平装置。


背景技术：

2.现有在料带夹紧输送调平装置使用时，料袋在完成物料填充后，进入封合位置前的料袋两端高度不一，缺乏找平作业，由于料袋水平高度不一，需对封合后的料袋的多余部分使用切刀进行裁剪找平，裁剪下来的料袋为固体废物，造成了环境污染。
3.为此，我们提出料袋夹紧输送调平装置。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供料袋夹紧输送调平装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.料袋夹紧输送调平装置，包括箱体，还包括输送电机和夹紧气缸，所述箱体的底部设置有平行设置的输送辊轮，所述箱体的顶部通过第二螺栓安装有盖板，所述盖板的顶部安装有联轴器，所述联轴器的顶部通过第一螺栓安装有联轴器座，所述联轴器座的顶部设置有输送减速机，所述输送减速机的顶部设置有输送电机，所述箱体的侧壁构造有通孔，且通孔内穿设有单耳环，所述单耳环的端部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过第三螺栓安装在箱体的外壁，所述输送辊轮的顶部分别安装有第一从动齿和第二从动齿，所述第一从动齿啮合连接有第一主动齿，所述第二从动齿啮合连接有第二主动齿，所述第一主动齿套接在主动轴的外周，所述第二主动齿套接在第三从动轴的外周，所述第一从动齿套接在第二从动轴的外周，所述第二从动齿套接在第一从动轴的外周，所述第二从动轴与第一从动齿之间和第三从动轴和第二主动齿之间均设置有第三卡簧，所述主动轴的顶部连接有摆臂，所述摆臂的顶部通过第二卡簧、第一轴承第一卡簧与输送减速机连接。
7.进一步的，所述夹紧气缸的顶部连接有法兰，所述安装在升降电缸的底部，所述升降电缸的顶部安装有升降伺服电机。
8.进一步的，所述箱体的底部设置有水平光电和启动光电。
9.进一步的，所述单耳环的端部与第三从动轴的外周转动连接。
10.进一步的，所述升降电缸和升降伺服电机之间安装有连接块。
11.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：在封合前，能够将填装完物料的料袋进行水平及高度的统一调整，使料袋上沿与封合处的相对距离相等；填装完物料的料袋经过水平及高度的统一调整后，料袋上沿与封合处的相对距离相等，无需进行裁剪，不会产生固体废料，减少对环境的污染。
附图说明
12.图1为本发明料袋夹紧输送调平装置的爆炸图。
13.图中：1、升降伺服电机；2、连接块；3、升降电缸；4、法兰；5、输送电机；6、输送减速机；7、联轴器座；8、第一螺栓；9、联轴器；10、第二螺栓；11、盖板；12、第一卡簧；13、第一轴承；14、第二卡簧；15、摆臂；16、从动轴；17、主动轴；18、第一从动轴；19、第二卡簧；20、主动齿；21、从动齿；22、箱体；23、输送辊轮；24、第三螺栓；25、气缸；26、单耳环；27、第二从动轴；28、第一主动齿；29、第一从动齿；30、水平光电；31、启动光电。
具体实施方式
14.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
15.如图1所示，料袋夹紧输送调平装置，包括箱体22，还包括输送电机5和夹紧气缸25，所述箱体22的底部设置有平行设置的输送辊轮23，所述箱体22的顶部通过第二螺栓10安装有盖板11，所述盖板11的顶部安装有联轴器9，所述联轴器9的顶部通过第一螺栓8安装有联轴器座7，所述联轴器座7的顶部设置有输送减速机6，所述输送减速机6的顶部设置有输送电机5，所述箱体22的侧壁构造有通孔，且通孔内穿设有单耳环26，所述单耳环26的端部设置有夹紧气缸25，所述夹紧气缸25通过第三螺栓24安装在箱体22的外壁，所述输送辊轮23的顶部分别安装有第一从动齿21和第二从动齿29，所述第一从动齿21啮合连接有第一主动齿20，所述第二从动齿29啮合连接有第二主动齿28，所述第一主动齿20套接在主动轴17的外周，所述第二主动齿28套接在第三从动轴27的外周，所述第一从动齿21套接在第二从动轴18的外周，所述第二从动齿29套接在第一从动轴16的外周，所述第二从动轴18与第一从动齿21之间和第三从动轴27和第二主动齿28之间均设置有第三卡簧19，所述主动轴17的顶部连接有摆臂15，所述摆臂15的顶部通过第二卡簧14、第一轴承13第一卡簧12与输送减速机6连接。
16.其中，所述夹紧气缸25的顶部连接有法兰4，所述安装在升降电缸3的底部，所述升降电缸3的顶部安装有升降伺服电机1。
17.其中，所述箱体22的底部设置有水平光电30和启动光电31。
18.其中，所述单耳环26的端部与第三从动轴27的外周转动连接。
19.其中，所述升降电缸3和升降伺服电机1之间安装有连接块2。
20.需要说明的是，本发明为料袋夹紧输送调平装置，将夹紧输送调平装置与原有输送设备连锁，原设备启动时，夹紧输送调平装置启动，输送电机5启动，输送电机5带动输送减速机6运转，通过各从动齿和主动齿带动输送辊轮23转动，在料袋进入料袋夹紧输送调平装置前，夹紧气缸25打开，带动输送辊轮23分离，以方便料袋进入输送辊轮23之间，待料袋进入后，夹紧气缸25闭合，输送辊轮23贴合，将料袋夹紧在输送辊轮23之间，使用调速器调整输送辊轮23的输送速度，使其与封合设备速度一致，预设水平光电30基准水平高度，料袋检测光电检测到料袋进入后，料袋夹紧输送调平装置启动，通过水平光电30的透光和遮光情况，透光说明料袋低于预设水平高度，料袋夹紧输送调平装置上行，遮光说明料袋高于预设水平高度，料袋夹紧输送调平装置下行，将遮、透光信息反馈至控制单元，控制单元根据接收遮、透光信号发出指令，升降伺服电缸根据指令，实现夹紧输送调平装置上下移动，在对料袋调整过程中夹紧输送调平装置始终处于动态调整状态，从而实现对料袋进行水平及高度调整，使所有的料袋的水平及高度处于统一水平高度，调整后的料袋马上进入封合处
进行封合，使料袋上沿与料袋封合处距离相等。
21.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.料袋夹紧输送调平装置，包括箱体(22)，其特征在于，还包括输送电机(5)和夹紧气缸(25)，所述箱体(22)的底部设置有平行设置的输送辊轮(23)，所述箱体(22)的顶部通过第二螺栓(10)安装有盖板(11)，所述盖板(11)的顶部安装有联轴器(9)，所述联轴器(9)的顶部通过第一螺栓(8)安装有联轴器座(7)，所述联轴器座(7)的顶部设置有输送减速机(6)，所述输送减速机(6)的顶部设置有输送电机(5)，所述箱体(22)的侧壁构造有通孔，且通孔内穿设有单耳环(26)，所述单耳环(26)的端部设置有夹紧气缸(25)，所述夹紧气缸(25)通过第三螺栓(24)安装在箱体(22)的外壁，所述输送辊轮(23)的顶部分别安装有第一从动齿(21)和第二从动齿(29)，所述第一从动齿(21)啮合连接有第一主动齿(20)，所述第二从动齿(29)啮合连接有第二主动齿(28)，所述第一主动齿(20)套接在主动轴(17)的外周，所述第二主动齿(28)套接在第三从动轴(27)的外周，所述第一从动齿(21)套接在第二从动轴(18)的外周，所述第二从动齿(29)套接在第一从动轴(16)的外周，所述第二从动轴(18)与第一从动齿(21)之间和第三从动轴(27)和第二主动齿(28)之间均设置有第三卡簧(19)，所述主动轴(17)的顶部连接有摆臂(15)，所述摆臂(15)的顶部通过第二卡簧(14)、第一轴承(13)第一卡簧(12)与输送减速机(6)连接。2.根据权利要求1所述的料袋夹紧输送调平装置，其特征在于：将本夹紧输送调平装置与原有输送设备连锁，原设备启动时，夹紧输送调平装置启动，输送电机(5)启动，输送电机(5)带动输送减速机(6)运转，通过各从动齿和主动齿带动输送辊轮(23)转动，在料袋进入料袋夹紧输送调平装置前，夹紧气缸(25)打开，带动输送辊轮(23)分离，以方便料袋进入输送辊轮(23)之间，待料袋进入后，夹紧气缸(25)闭合，输送辊轮(23)贴合，将料袋夹紧在输送辊轮(23)之间，使用调速器调整输送辊轮(23)的输送速度，使其与封合设备速度一致，预设水平光电(30)基准水平高度，料袋检测光电检测到料袋进入后，料袋夹紧输送调平装置启动，通过水平光电(30)的透光和遮光情况，透光说明料袋低于预设水平高度，料袋夹紧输送调平装置上行，遮光说明料袋高于预设水平高度，料袋夹紧输送调平装置下行，将遮、透光信息反馈至控制单元，控制单元根据接收遮、透光信号发出指令，升降伺服电缸根据指令，实现夹紧输送调平装置上下移动，在对料袋调整过程中夹紧输送调平装置始终处于动态调整状态，从而实现对料袋进行水平及高度调整，使所有的料袋的水平及高度处于统一水平高度，调整后的料袋马上进入封合处进行封合，使料袋上沿与料袋封合处距离相等。3.根据权利要求1所述的料袋夹紧输送调平装置，其特征在于：所述夹紧气缸(25)的顶部连接有法兰(4)，所述安装在升降电缸(3)的底部，所述升降电缸(3)的顶部安装有升降伺服电机(1)。4.根据权利要求1所述的料袋夹紧输送调平装置，其特征在于：所述箱体(22)的底部设置有水平光电(30)和启动光电(31)。5.根据权利要求1所述的料袋夹紧输送调平装置，其特征在于：所述单耳环(26)的端部与第三从动轴(27)的外周转动连接。6.根据权利要求3所述的料袋夹紧输送调平装置，其特征在于：所述升降电缸(3)和升降伺服电机(1)之间安装有连接块(2)。

技术总结
本发明公开了料袋夹紧输送调平装置，包括箱体，还包括输送电机和夹紧气缸，所述箱体的底部设置有平行设置的输送辊轮，所述箱体的顶部通过第二螺栓安装有盖板，所述盖板的顶部安装有联轴器，所述联轴器的顶部通过第一螺栓安装有联轴器座，所述联轴器座的顶部设置有输送减速机，所述输送减速机的顶部设置有输送电机，所述箱体的侧壁构造有通孔，且通孔内穿设有单耳环，所述单耳环的端部设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过第三螺栓安装在箱体的外壁，所述输送辊轮的顶部分别安装有第一从动齿和第二从动齿，所述第一从动齿啮合连接有第一主动齿。本装置的使用可根据填充物的高度，降低料袋长度，减少原材料的使用，提高资源利用率。提高资源利用率。提高资源利用率。


技术研发人员：刘晓东
受保护的技术使用者：本斯特（北京）自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/3/1