一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置的制作方法

1.本发明涉及门生产设备技术领域，特别是涉及一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置。


背景技术：

2.在框扇生产中，需要将框扇挂接在框扇挂件运输线上实现框扇的流转；现有的挂件流程为：这框扇挂件运输线的下方搭建较高的挂件工位，生产人员将装满前段工序加工完成的门扇或门框的转运小车推至挂件工附近，两三个工人扶着转运小车防止其滑动，一个生产人员将框扇从转运小车上取下，然后转身托举框扇至高位，手递手的传给高位的生产人员，高位的生产人员先将框扇放在搭建的挂件工位上，然后装配挂钩，接着再次举起框扇本体实现框扇与框扇挂件运输线的挂接。
3.现有的挂件操作需要4~5个生产人员配合操作才可完成框扇的挂件操作，且在挂件操作过程中需要多次托举和转身动作，劳动强度十分大，生产效率低下。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，适用于框扇挂件运输线的挂件操作，挂件装置包括设置在框扇挂件运输线下方的滑轨、用于转运框扇的转运小车、可与电推小车配合夹持并抬升转运小车的手推小车和用于驱动电推小车、手推小车和转运小车整体沿滑轨往复移动的步进驱动装置；转运小车上设置有多个转运万向轮和多个限位结构；所述电推小车和手推小车均包括车本体和可升降的抬升平台，抬升平台上设置有与转运万向轮匹配的缺口和与限位结构配合夹持转运小车的限位槽；所述转运小车上设置有称重平台和用于检测称重平台上剩余框扇数量的称重传感器；挂件装置未启动时，抬升平台位于限位结构下方；挂件装置启动时，限位结构与抬升平台上的限位槽插合。
6.所述称重平台上设置有为框扇提供侧向支撑的倾斜的堆垛支架。
7.所述电推小车和手推小车上均设置有与滑轨契合的工字型步进导轮。
8.所述步进驱动装置包括可转动的主动皮带轮、可转动的从动皮带轮和驱动主动皮带轮转动的伺服电机，主动皮带轮和从动皮带轮通过皮带传动连接，电推小车通过连接固定板与皮带连接。
9.所述电推小车和手推小车上均设置有多个用于升降抬升平台的驱动油缸；
挂件装置启动时，所有驱动油缸同步动作。
10.本发明的有益效果是：在转运小车、手推小车、电推小车、驱动油缸、称重传感器、步进驱动装置、限位槽和限位结构的设置下，可使转运小车与挂件装置分离或结合，同时使转运小车可抬升至挂件工位并具有步进功能，使得实施挂件操作的生产人员能始终处于舒适的位置进行挂件操作，无需地面人员，削减了挂件操作的人员需求，大大减轻了生产人员的劳动强度，且提高了生产效率。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图；图2为转运小车挂件时的状态示意图；图3为转运小车挂件前的状态示意图；图4为本发明图3中a处的局部放大结构示意图；图5为本发明中步进驱动装置的结构示意图；图6为本发明中电推小车的结构示意图；图7为本发明中步进导轮与滑轨配合的结构示意图。
12.图中: 1、框扇挂件运输线；2、挂钩；3、框扇本体；4、转运小车；41、堆垛支架；42、限位结构；5、手推小车；6、电推小车；61、车本体；62、限位槽；63、缺口；7、抬升平台；8、驱动油缸；9、称重平台；10、称重传感器；11、转运万向轮；12、步进导轮；13、步进驱动装置；131、伺服电机；132、主动皮带轮；133、连接固定板；134、皮带；135、从动皮带轮；14、滑轨。
具体实施方式
13.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
14.请参阅图1～图7，本发明实施例中提供一种门产品喷漆输送线上料辅助挂件装置，适用于框扇挂件运输线1的挂件操作，框扇本体1通过站在高处的施工人员利用挂钩2挂接在框扇挂件运输线1。
15.挂件装置包括设置在框扇挂件运输线1下方的滑轨14，滑轨14的数量为两条，垂直于框扇挂件运输线1。
16.挂件装置包括设置还包括用于转运框扇的转运小车4、可与电推小车6配合夹持并抬升转运小车4的手推小车5和用于驱动电推小车6、手推小车5和转运小车4整体沿滑轨14往复移动的步进驱动装置13；转运小车4上设置有多个转运万向轮11和多个限位结构42。
17.电推小车6和手推小车5均包括车本体61和可升降的抬升平台7，抬升平台7上设置
有与转运万向轮11匹配的缺口63和与限位结构42配合夹持转运小车4的限位槽62；转运小车4上设置有称重平台9和用于检测称重平台9上剩余框扇数量的称重传感器10；称重平台9上设置有为框扇提供侧向支撑的倾斜的堆垛支架41，倾斜设置的堆垛支架41可防止框扇侧向倾倒的情况出现，称重传感器10可选用市购的无线称重传感器。
18.转运小车4会将前段工序上的门扇或门框装满后推至挂件装置附近，一般情况下，同一个转运小车4只装门扇或只装门框，称重传感器10通过检测称重平台9上剩余重量确定门扇或门框剩余数量。
19.挂件装置未启动时，抬升平台7位于限位结构42下方；挂件装置启动时，限位结构42与抬升平台7上的限位槽62插合。
20.参阅图7，电推小车6和手推小车5上均设置有与滑轨14契合的工字型步进导轮12，工字型步进导轮12的设置可使手推小车5和电推小车6对中定位更加方便，且对电推小车6、手推小车5和转运小车4整体移动起到导向作用。
21.步进驱动装置13包括可转动的主动皮带轮132、可转动的从动皮带轮135和驱动主动皮带轮132转动的伺服电机131，主动皮带轮132和从动皮带轮135通过皮带134传动连接，电推小车6通过连接固定板133与皮带134连接，启动伺服电机131可带动主动皮带轮132转动进而带动皮带134运动，进而带动电动小车6直线往复运动，进而带动电推小车6、手推小车5和转运小车4整体沿滑轨14往复移动。
22.步进驱动装置13还可选用滚珠丝杆副实现，在此不赘述。
23.电推小车6和手推小车5上均设置有多个用于升降抬升平台7的驱动油缸8；挂件装置启动时，所有驱动油缸8同步动作。
24.驱动油缸8还可选用其他直行程具有升降功能的设备代替，如气缸等，在此不赘述。
25.驱动油缸8、伺服电机131和称重传感器10均由控制系统一控制，此为现有技术在此不赘述。
26.挂件装置工作流程：初始时，手推小车5抽离滑轨14；s1、一个生产人员站在挂件装置附近的高处，此处为挂件工位；s2、另一个生产人员将装满前段工序加工完成的门扇或门框的转运小车4推至挂件装置附件，此时称重传感器10与控制系统配对完成；s3、接着生产人员将转运小车4向电推小车6推动直至电推小车6的转运万向轮11与缺口63抵接为止；s4、生产人员利用工字型步进导轮12与滑轨14的配合将手推小车5推至滑轨14上，接着继续推动手推小车5直至缺口63与转运万向轮11抵接为止；s5、此时挂件装置启动（判断手推小车5是否装配到位可通过光电传感器实现，此为现有技术，在此不赘述），驱动油缸8带动抬升平台7升至挂件工位（此位置可根据经验设置为挂件生产人员操作舒适的位置），在升降平台7抬升的过程中，限位结构42与限位槽62卡合完成转运小车4的夹持；s6、挂件工位的生产人员，将挂钩2挂接在门扇或门框上，然后微微抬起门扇或门框将其挂接在框扇挂件运输线1上；
s7、此时称重传感器10检测到重量变化，伺服电机131启动，带动转运小车4沿垂直于滑轨14且靠近生产人员的方向步进单位距离，下一件待挂框扇本体3移动至挂件工位处；s8、重复步骤s6~s7；s9、所有框扇本体3全部挂件完成后，驱动油缸8反向运动，抬升平台7复位，限位结构42与限位槽62分离，挂件装置变为未启动状态；s10、生产人员抽离手推小车5；s11、生产人员抽离转运小车4至接料工位，同时电推小车6复位。
27.进而在转运小车4、手推小车5、电推小车6、驱动油缸8、称重传感器10、步进驱动装置13、限位槽62和限位结构42的设置下，可使转运小车4与挂件装置分离或结合，同时使转运小车4可抬升至挂件工位并具有步进功能，使得实施挂件操作的生产人员能始终处于舒适的位置进行挂件操作，无需地面人员，削减了挂件操作的人员需求，大大减轻了生产人员的劳动强度，且提高了生产效率。
28.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。