电梯启动控制方法与流程

1.本发明涉及电梯领域，尤其指一种电梯启动控制方法。


背景技术：

2.现场调研显示，国内写字楼或多或少存在电梯台数配置不足的问题。对于电梯台数配置不足的情况，高峰时期乘客的乘梯时间会大幅增加，乘客的心理焦躁程度会呈现指数式上涨、乘梯体验不佳，故客户有提升电梯运行效率的迫切需求。缩短电梯每次运行和停靠所花费的时间，是提高电梯运行效率的一种方式。
3.电梯每次运行和停靠的时间示意图如图1所示，由乘客上下梯时间、开关门时间、启动顺序控制时间、运行时间、停止顺序控制时间构成。为了进一步缩短运行时间，现有技术有采用预启动的运行控制方式，在电梯关门过程中，短接或旁路电梯门安全开关，打开抱闸驱动电梯缓慢运行，等电梯门完全关闭安全开关接通后再开始加速运行。但该方式存在如下技术问题，实际应用的场合越来越少。
4.一、存在安全问题，电梯在关门过程中缓慢运行，容易造成轿厢意外移动；
5.二、在短接或旁路电梯门安全开关之前，并未考虑开门宽度的因素，若电梯缓慢运行中有乘客进出，会导致电梯再开门和再平层，反而降低电梯运行效率；
6.三、当层门在最后行程内受阻(例如异物的卡阻或过大的风压)无法完全关闭，电梯无法正常加速启动，会导致抱闸闭合使缓慢运行的电梯急停，给乘客带来不舒适的感受，后续还需返回平层位置，反而进一步降低电梯运行效率。
7.因此需要提供一种既能够提高电梯启动效率，又能够兼顾到安全和能耗的电梯启动控制方法。


技术实现要素：

8.为解决上述技术问题，本发明提供一种电梯启动控制方法，所述电梯包括电梯控制器监控电梯服务请求指令、轿门位置信号、轿门关门到位开关信号和层门门锁开关信号；
9.所述电梯控制器通过轿门位置信号计算轿门实际位置与轿门完全关闭位置间的距离；
10.所述轿门关门到位开关信号用于表示轿门关门开关的闭合和断开；
11.所述层门门锁开关信号用于表示层门门锁开关的闭合和断开；
12.所述电梯启动控制方法包括：
13.步骤一、当存在电梯服务请求指令，轿门实际位置与轿门完全关闭位置间的距离小于预设阈值，且轿门关门到位开关或层门门锁开关未闭合时，所述电梯控制器发出启动顺序控制指令；
14.所述启动顺序控制指令包括，使主接触器吸合、制动器接触器吸合和驱动主机预加启动力矩；制动器处于闭合状态，电梯处于静止状态；
15.步骤二、当轿门关门到位开关和层门门锁开关闭合后，所述电梯控制器发出运行
控制指令；所述运行控制指令使制动器打开，驱动主机根据预设速度曲线输出驱动力矩。
16.优选地，所述预设阈值的范围为100mm至500mm。
17.优选地，所述轿门位置信号由门机系统的编码器或位置开关提供。
18.优选地，所述启动顺序控制指令还包括使轿门关门到位开关回路和层门门锁开关回路短接或旁路。
19.优选地，所述电梯控制器还监控电梯开门信号；在所述步骤一中，当所述电梯控制器接收到电梯开门信号后，发出停止顺序控制指令；所述停止顺序控制指令包括，使主接触器释放、制动器接触器释放和驱动主机预加启动力矩撤销。
20.优选地，所述电梯控制器统计本次启动过程中发出停止顺序控制指令的次数，当次数到达四次后，在本次启动过程中电梯控制器等轿门关门到位开关和层门门锁开关闭合后再发出启动顺序控制指令。
21.优选地，所述停止顺序控制指令还包括撤销对轿门关门到位开关回路和层门门锁开关回路的短接或旁路。
22.优选地，所述电梯控制器还监控门机速度，当门机在低速或超低速关门的情况下，在本次启动过程中电梯控制器等轿门关门到位开关和层门门锁开关闭合后再发出启动顺序控制指令。
23.优选地，在所述步骤二中，当轿门关门到位开关和层门门锁开关超过预设时间还未闭合，所述电梯控制器发出停止顺序控制指令；所述预设时间范围为10秒至20秒。
24.本发明与现有技术相比，既可以缩短启动时间，在关门过程中即可完成接触器吸合和驱动主机预加启动力矩；又可以保障安全，电梯不会移动，不影响门的关闭，当电梯不符合启动条件时避免再平层。
25.当结合对电梯停止顺序控制指令次数的限制和门锁闭合预设时间的限制，能进一步节省电梯启动控制的能耗，缩短接触器吸合和预加启动力矩的时间，特别针对一些存在开关门异常的场合。
附图说明
26.图1为现有技术电梯运行和停靠的时间示意图；
27.图2为应用本发明电梯运行控制方法后的电梯运行和停靠的时间示意图。
具体实施方式
28.如图2所示，本发明根据一定的预设条件，对启动顺序控制指令改进，并与关门过程重叠，具体的实施例如下：
29.实施例1
30.本实施例提供一种电梯启动控制方法，电梯控制器监控电梯服务请求指令、轿门位置信号、轿门关门到位开关信号和层门门锁开关信号；
31.所述电梯控制器通过轿门位置信号计算轿门实际位置与轿门完全关闭位置间的距离；
32.所述轿门位置信号由门机系统的编码器或位置开关提供。
33.所述轿门关门到位开关信号用于表示轿门关门开关的闭合和断开；
34.所述层门门锁开关信号用于表示层门门锁开关的闭合和断开；
35.所述电梯服务请求指令是指存在电梯运行至服务楼层的请求指令，例如层站召唤、轿内登记指令或返回基站等请求指令。
36.所述电梯启动控制方法包括：
37.步骤一、当存在电梯服务请求指令，轿门实际位置与轿门完全关闭位置间的距离小于预设阈值，且轿门关门到位开关或层门门锁开关未闭合时，所述电梯控制器发出启动顺序控制指令；
38.所述预设阈值的范围为100mm至500mm，阈值100mm以上可以保障此时层门的安全保护装置还处于有效状态；500mm以内可以保证乘客无法正常进出轿厢。
39.所述启动顺序控制指令包括，使主接触器吸合、制动器接触器吸合和驱动主机预加启动力矩；此时制动器处于闭合状态，并不打开，使电梯处于静止状态，不发生移动，保障乘客安全。
40.所述启动顺序控制指令还包括使轿门关门到位开关回路和层门门锁开关回路短接或旁路，可以使主接触器具备吸合条件。
41.步骤二、当轿门关门到位开关和层门门锁开关闭合后，所述电梯控制器发出运行控制指令；所述运行控制指令使制动器打开，驱动主机根据预设速度曲线输出驱动力矩。
42.本实施例的电梯启动控制方法，既可以缩短启动时间，在关门过程中即可完成接触器吸合和驱动主机预加启动力矩，又可以保障安全电梯不会移动，不影响门的关闭，当电梯不符合启动条件时避免再平层。
43.实施例2
44.在实施例1的基础上，所述电梯控制器还监控电梯开门信号或门机速度；
45.示例性地，以下操作会发出开门信号，例如有乘客按压层站召唤按钮，或者层门安全装置例光幕被遮挡触发，或者有轿内乘客按压开门按钮，或者层门或轿门被卡阻一定时间后门机反向开门。
46.在所述步骤一中，当所述电梯控制器接收到电梯开门信号后，发出停止顺序控制指令；
47.所述停止顺序控制指令包括，使主接触器释放、制动器接触器释放和驱动主机预加启动力矩撤销。
48.所述停止顺序控制指令还包括撤销对轿门关门到位开关回路和层门门锁开关回路的短接或旁路。
49.所述电梯控制器统计本次启动过程中发出停止顺序控制指令的次数，当次数到达四次后，在本次启动过程中电梯控制器等轿门关门到位开关和层门门锁开关闭合后再发出启动顺序控制指令。
50.优选地，所述电梯控制器对门机速度进行监测，当门机在低速或超低速关门的情况下，在本次启动过程中电梯控制器等轿门关门到位开关和层门门锁开关闭合后再发出启动顺序控制指令。
51.低速或超低速是指门机关门受阻或在一定预设时间内门机没有关闭的情况下，以一预设比正常关门速度曲线更低的速度曲线进行关门。
52.优选地，在所述步骤二中，当轿门关门到位开关和层门门锁开关超过预设时间还
未闭合，所述电梯控制器发出停止顺序控制指令；所述预设时间范围为10秒至20秒。
53.本实施例与实施例1相比，能进一步节省电梯启动控制的能耗，缩短接触器吸合和预加启动力矩的时间，特别针对一些存在开关门异常的场合。