一种简易无需顶升的存取货装置及托盘输送机构的制作方法

1.本发明涉及锂电池取放货领域，尤其是涉及一种简易无需顶升的存取货装置及托盘输送机构。


背景技术：

2.随着电动汽车市场的进一步扩大和对续航里程要求的不断提升，整车企业对动力电池的各项方面都提出了更高的要求，因此具有比常规电池更优秀性能的锂动力电池则成为了当下多样化电池的主流代表。
3.锂电池可以根据产品的尺寸进行定制化生产，所以型号很难进行统一，同样，其加工的工艺也难以进行统一。在锂电池的化成、分容以及ocv测试过程中逐步将劣质的电池进行淘汰返工，因此需要在正常运输的某个节点将安装在托盘或其他容器内的某一电池随时取走，由于不确定电池的加工工艺路线，该节点的具体位置也难以固定。所以这一装置需要便于拆卸应用且动作简易方便工作人员操作，因此需要一种简易无需顶升的取货装置及托盘输送机构。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出一种简易无需顶升的取货装置，不仅可以方便对电池托盘进行限位保障，使其稳定进行取放货操作，且方便拆卸更换亦不影响运输线体的正常运转，增加了设备的便捷性。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种简易无需顶升的存取货装置，其特征在于，包括用于输送托盘的输送部件、用于调整托盘位置的侧推部件和/或用于限制托盘滑动的固定部件，所述侧推部件和所述固定部件安装于所述输送部件上；
7.所述输送部件包括输送辊筒线和存取货组件，所述输送辊筒线包括线体支撑组件、主输送辊筒组件，所述线体支撑组件包括两条彼此平行的线性框边，以所述线体支撑组件的长度方向为横向，以所述线体支撑组件的宽度方向为纵向；所述主输送辊筒组件包括多根主输送辊筒，所述主输送辊筒并排可转动地设置于两所述线性框边之间，用于与输送产线对接输送托盘；所述存取货组件包括安装板、导向支撑板以及辅助输送辊筒组件，所述安装板位于所述主输送辊筒组件的下游，并且所述安装板的两端部分别固定设置于所述线体支撑组件的两所述线性框边之间，用于支撑所述导向支撑；所述导向支撑板共两块，分别平行正对铺设于所述安装板上，且两所述导向支撑板之间留有容纳托盘的操作空间；所述导向支撑板与同侧的所述线性框边之间均可转动地设有辅助输送辊筒组件，所述辅助输送辊筒组件和所述主输送辊筒组件共同构成输送托盘的输送线；
8.所述侧推部件包括推出气缸、连接板和推板，所述连接板可拆卸地固定于所述线体支撑组件的其中一线性框边上；所述推出气缸安装于所述连接板的顶端，所述推出气缸的伸缩端沿纵向伸缩，且所述推出气缸所在位置高于输送辊筒线的运输高度；所述推板安
装于所述推出气缸的伸缩端，用于将需要正常运输的托盘推至对侧的辅助输送辊筒组件处继续正常运输；
9.所述固定部件包括固定板和纵向限位板，所述固定件可拆卸地安装于两所述线性框边上；所述纵向限位板设置于所述固定板面向操作区域的一端，并且所述纵向限位板所在位置高于输送辊筒线的运输高度，用于防止托盘在操作区域内滑动。
10.进一步，两块所述导向支撑板处于同一水平高度上，所述导向支撑板的顶部高度与所述输送辊筒线的正常运输高度一致，并且所述导向支撑板上还设有用于与托盘固定的销孔。
11.进一步，位于导向支撑板下游端的所述安装板上设置有横向限位板，且所述横向限位板的顶部高度不超出输送辊筒线的正常运输高度，用于限制托盘进入导向支撑板之间的操作区域后所产生的惯性移动。
12.进一步，还包括多组传感器，所述传感器设置于所述线体支撑组件的线性框边上，且所述传感器之间的间距与所述辅助输送辊筒组件的单一辊筒之间的安全间距保持一致，用于监测托盘在操作区域内的移动情况。
13.一种根据本发明所述一种简易无需顶升的存取货装置构建的托盘输送机构，其特征在于：包括支撑架和两套所述存取货装置，所述支撑架的上、下两层各安装一套所述存取货装置，其中上层的所述存取货装置的输送部件上安装侧推部件，用于取货；下层的所述存取货装置的输送部件上安装固定部件，用于存货。
14.本发明的有益效果体现在：1.装置构成简单便于操作，通过导向支撑和侧边限位将托盘局部固定，同时借助前进方向上易于拆卸的限位板将托盘运输动作停止且防止其惯性滑动。2.便于拆卸组件，通过装货与卸货一体化使设备不需要过多的动作，在限位的同时运输线也可继续正常工作不影响运输效率。
附图说明
15.图1是本发明的一种简易无需顶升的取货装置的整体结构示意图。
16.图2是图1的底部侧向结构示意图。
17.图3是图1中侧推组件的结构示意图。
18.图4是图3中的底部侧向结构示意图。
19.图5是该设备安装于输送线上的装配结构示意图。
20.图6是图5中固定部件的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图进一步说明本发明。
22.参照附图：
23.实施例1本发明所述的一种简易无需顶升的存取货装置100，包括用于输送托盘的输送部件1、用于调整托盘位置的侧推部件2和/或用于限制托盘滑动的固定部件4，所述侧推部件2和所述固定部件4可以择一安装于所述输送部件上，也可以同时安装于所述输送部件上；
24.所述输送部件1包括输送辊筒线11和存取货组件12，所述输送辊筒线11包括线体
支撑组件111、主输送辊筒组件112，所述线体支撑组件111包括两条彼此平行的线性框边，以所述线体支撑组件的长度方向为横向，以所述线体支撑组件的宽度方向为纵向；所述主输送辊筒组件112包括多根主输送辊筒，所述主输送辊筒112并排可转动地设置于两所述线性框边之间，用于与输送产线对接输送托盘；所述存取货组件12包括安装板101、导向支撑板103以及辅助输送辊筒组件104，所述安装板101位于所述主输送辊筒组件112的下游，并且所述安装板101的两端部分别固定设置于所述线体支撑组件111的两所述线性框边之间，用于支撑所述导向支撑板，同时可对进入的托盘起到支撑作用；所述导向支撑板103共两块，分别平行正对铺设于所述安装板101上，且两所述导向支撑板103之间留有容纳托盘的操作空间；所述导向支撑板103与同侧的所述线性框边之间均可转动地设有辅助输送辊筒组件104，所述辅助输送辊筒组件104和所述主输送辊筒组件112共同构成输送托盘的输送线；
25.所述侧推部件2包括推出气缸201、连接板202和推板203，所述连接板202通过螺栓可拆卸地固定于所述线体支撑组件的其中一线性框边上；所述推出气缸201安装于所述连接板202的顶端，所述推出气缸201的伸缩端沿纵向伸缩，且所述推出气缸201所在位置高于输送辊筒线的运输高度；所述推板203安装于所述推出气缸201的伸缩端，用于将需要正常运输的托盘推至对侧的辅助输送辊筒组件处继续正常运输；
26.所述固定部件4包括固定板402和纵向限位板401，所述固定件可拆卸地安装于两所述线性框边上；所述纵向限位板401设置于所述固定板402面向操作区域的一端，并且所述纵向限位板401所在位置高于输送辊筒线的运输高度，用于防止托盘在操作区域内滑动。
27.两块所述导向支撑板103处于同一水平高度上，与托盘底部的条纹接触，所述导向支撑板103的顶部高度与所述输送辊筒线的正常运输高度一致，并且所述导向支撑板103上还设有用于与托盘固定的销孔，方便将托盘固定。
28.所述导向支撑板103为一l型板。
29.位于导向支撑板下游端的所述安装板101上设置有横向限位板102，且所述横向限位板102的顶部高度不超出输送辊筒线的正常运输高度，用于限制托盘进入导向支撑板之间的操作区域后所产生的惯性移动。
30.本发明所述的存取货装置100还包括3组传感器3，所述传感器3设置于所述线体支撑组件的线性框边上，且所述传感器3之间的间距与所述辅助输送辊筒组件的单一辊筒之间的安全间距保持一致，用于监测托盘在操作区域内的移动情况。
31.所述推板203与所述横向限位板102所用材质可为pu垫板。pu垫板材料比起常规的塑料材料具有强度高，耐磨性好的特点，直接接触托盘两侧及前壁，对托盘及自身的损耗较小，因此比起常规的材料使用寿命更长。
32.本发明中：托盘动作为运输过程中滑动进入导向支撑的空间内，失去运输动力后通过下方的销孔插入销钉固定住托盘位置，方便操作人员在该位置进行取货，不需要进行顶升等额外动作，操作方便。所述导向支撑板103之间的距离设置以实际应用中该输送线所面临的最大宽度托盘调节为准。所述安装板101的纵向两端部各安装有一块横向限位板102，所述横向限位板102用于限制托盘进入所述导向支撑板103内后所产生的惯性移动，将托盘限制在所述导向支撑板103之间的操作区域内，之后进行取货操作。托盘位移过程中所产生的惯性动力很大，因此该限位板要求与托盘斜角处相接触，该位置托盘壁较厚易于减
缓冲击力，避免直接与托盘正面撞击减少使用寿命。由于工作需要，托盘设定高度均高于输送辊筒线高度，因此推出气缸的动力输出应正好抵在托盘侧壁，达到轻微改变托盘运输位置的目的。托盘接触到推板时，通过输出气缸作用驱动推板移动使托盘向另一侧挤压，轻微改变托盘在该运输线体内纵向位置，使托盘运输过程中不被下方的空间所影响，在辅助输送辊筒组件的带动下继续正常前进，此时前方不再有横向限位板，所以托盘在输送过程中无阻碍。
33.实施例2本发明所述的一种简易无需顶升的存取货装置构建的托盘输送机构，包括支撑架200和两套所述存取货装置100，所述支撑架200的上、下两层各安装一套所述存取货装置100，其中上层的所述存取货装置的输送部件上安装侧推部件，用于取货；下层的所述存取货装置的输送部件上安装固定部件，用于存货。
34.所述固定部件4包括与辊筒线体之间螺栓连接的固定板402以及内部装有销孔的第三限位板401，将托盘位置充分固定保障放货时的稳定性。该放货位与取货位不同，放货初始状态下运输线体并不进行运转，故而托盘不需进入两处导向支撑的空间内，仅侧面通过销钉固定即可，若该处为运输过程中需要取放货则使托盘提前转向进入空间内后拆换成取货的侧推部件即可，便捷性高。
35.本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。