一种大芯径线束自定义裁切收卷设备的制作方法

1.本发明涉及线缆加工的技术领域，特别是涉及一种大芯径线束自定义裁切收卷设备。


背景技术：

2.线缆是光缆、电缆等物品的统称。不管电线电缆的分类有多少，其主要应有分为三大类：电力系统(电力设备用电气装备电线电缆)、信息传输系统(光纤缆、数据电缆等)、机械设备(电力电缆、电磁线等)。其中电力设备电缆和机械设备用电缆通常口径较大且笨重，线缆原材是很长的线卷，不同场合场地需要切割所需段长。
3.现有电力施工中，通常会根据实际工作需要将成卷的线缆截取一定的段长，传统的线缆剪切主要采用人工标注段长，再通过人工操作剪线钳，劳动强度大，工作效率低；随着经济的发展进步，市场上也出现了机械线缆剪切装置，但大部分以半自动化为主，截取线缆的长度不均匀，标准化程度不高，影响了电力施工质量，在某种程度上，也是对线缆原材料的一种浪费。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种此电缆剪切打包设备兼容各类线径电缆，使线缆截取长度均匀，长度可定制，增加电缆剪切的工作效率，提高实用性的大芯径线束自定义裁切收卷设备。
5.本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，包括机台、机器人、送线机构、绕线打包和上部旋转机构，所述送线机构、绕线打包和上部旋转机构均安装在机台上；所述送线机构包括机架、进线导向机构、滚轮、第一滑台模组、第二滑台模组、抱闸、包胶滚轮、导向滚轮和传感器，所述机架安装在机台上，所述进线导向机构安装在机架上，所述第一滑台模组安装在机架上，所述第二滑台模组安装在第一滑台模组上，所述滚轮安装在机架上，所述抱闸安装在第二滑台模组上，所述传感器通过抱闸固定，所述包胶滚轮安装在第一滑台模组上并相对转动，所述导向滚轮安装在第二滑台模组上并相对转动。
6.本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，所述绕线打包机构包括变径机构、滑轨、11a、第二夹爪、齿轮组和支撑板，所述滑轨安装在机台上，所述齿轮组安装在滑轨上并相对滑动，所述支撑板安装在齿轮组上，所述变径机构安装在支撑板上，所述变径机构包括内撑胀具和胀紧机构，所述内撑胀具安装在支撑板上，所述胀紧机构安装在内撑胀具上，所述11a和第二夹爪安装在支撑板上。
7.本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，所述上部旋转机构设置有导向轴和旋转钣金，所述旋转钣金与导向轴滑动连接。
8.本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，所述包胶滚轮上设置有编码器。
9.本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，所述胀紧机构包括丝杆、胀紧板、胀紧块、导向块、连接板和连接轴，所述丝杆与胀紧板通过螺纹连接，所述胀紧块安装在胀
紧板上，所述胀紧板与导向块滑动连接，所述连接板安装在胀紧板上，所述连接轴安装在连接板上，所述内撑胀具与连接板和连接轴连接。
10.本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，所述丝杆上设置有角度编码器。
11.与现有技术相比本发明的有益效果为：
12.线缆通过进线导向机构1，机构自动检测，第二滑台模组4沿x方向平移，第一滑台模组3沿z轴上下平移，使线缆与滚轮2对接，传感器感应通过抱闸5固定，沿包胶滚轮6和导向滚轮7前移送料，线缆通过抱闸进入导向滚轮组直至机器人夹取，机器人夹取线缆头部后移动至绕线打包机台送入夹爪夹紧，当绕线机夹爪夹紧线缆后机器人移开，绕线机构旋转到设定圈数，此电缆剪切打包设备兼容各类线径电缆，使线缆截取长度均匀，长度可定制，增加电缆剪切的工作效率，提高实用性。
附图说明
13.图1是本发明的总装结构示意图；
14.图2是本发明的送线机构结构示意图；
15.图3是本发明的绕线打包结构示意图；
16.图4是本发明的上部旋转机构结构示意图；
17.图5是本发明的胀紧机构结构示意图；
18.附图中标记：1、进线导向机构；2、滚轮；3、第一滑台模组；4、第二滑台模组；5、抱闸；6、包胶滚轮；7、导向滚轮；8、内撑胀具；9、胀紧机构；10、滑轨；11a、第一夹爪；11b、第二夹爪；12、齿轮组；13、支撑板；14、导向轴；15、旋转钣金；16、丝杆；17、胀紧板；18、胀紧块；19、导向块；20、连接板；21、连接轴。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
20.如图1至图5所示，本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，包括机台、机器人、送线机构、绕线打包和上部旋转机构，送线机构、绕线打包和上部旋转机构均安装在机台上；送线机构包括机架、进线导向机构1、滚轮2、第一滑台模组3、第二滑台模组4、抱闸5、包胶滚轮6、导向滚轮7和传感器，机架安装在机台上，进线导向机构1安装在机架上，第一滑台模组3安装在机架上，第二滑台模组4安装在第一滑台模组3上，滚轮2安装在机架上，抱闸5安装在第二滑台模组4上，传感器通过抱闸5固定，包胶滚轮6安装在第一滑台模组3上并相对转动，导向滚轮7安装在第二滑台模组4上并相对转动；线缆通过进线导向机构1，机构自动检测，第二滑台模组4沿x方向平移，第一滑台模组3沿z轴上下平移，使线缆与滚轮2对接，传感器感应通过抱闸5固定，沿包胶滚轮6和导向滚轮7前移送料，线缆通过抱闸进入导向滚轮组直至机器人夹取，机器人夹取线缆头部后移动至绕线打包机台送入夹爪夹紧，当绕线机夹爪夹紧线缆后机器人移开，绕线机构旋转到设定圈数，此电缆剪切打包设备兼容各类线径电缆，使线缆截取长度均匀，长度可定制，增加电缆剪切的工作效率，提高实用性。
21.作为上述实施例的优选，绕线打包机构包括变径机构、滑轨10、11a、第二夹爪11b、齿轮组12和支撑板13，滑轨10安装在机台上，齿轮组12安装在滑轨10上并相对滑动，支撑板
13安装在齿轮组12上，变径机构安装在支撑板13上，变径机构包括内撑胀具8和胀紧机构9，内撑胀具8安装在支撑板13上，胀紧机构9安装在内撑胀具8上，11a和第二夹爪11b安装在支撑板13上；上部旋转机构套住内撑胀具8，内撑胀具可以通过胀紧机构9调节尺寸，通过计算与调节使线缆绕一圈的长度等于内撑胀具的直径。通过齿轮组12的旋转，带动内撑胀具8和上部旋转机构一起做旋转运动，当线圈绕完一圈准备绕第二圈时，送线机构的第一滑台模组3会向上移动，使得线圈可以沿第一圈绕得的线圈向上继续盘绕，否则可能出现与第一圈叠绕的情况。在得到所需线缆长度后，在尾部进行切割，变径机构依旧旋转，线缆尾部沿导向滚轮7被拉出，机械臂夹取线缆尾部放置第二夹爪11b上，绕线机构带着与盘好的线缆到打包工位，自动完线缆打包，增加电缆的打包效率，提高实用性。
22.作为上述实施例的优选，上部旋转机构设置有导向轴14和旋转钣金15，旋转钣金15与导向轴14滑动连接；械臂夹取线缆到第一夹爪11a上抱紧，绕线机构沿滑轨10平移至旋转钣金15的正下方，旋转钣金15沿导向轴14套住内撑胀具8，内撑胀具可以通过胀紧机构9调节尺寸，通过计算与调节使线缆绕一圈的长度等于内撑胀具的直径，通过齿轮组12的旋转，带动内撑胀具8和上部从动旋转机构图3一起做旋转运动，从动钣金15绕第一圈时下降的高度仅限一根线缆缠绕的宽度，即旋转钣金15到支撑板13的高度等于一根线缆的直径(可留一点间隙)，每多缠绕一圈，旋转钣金15上升一圈的高度，起到限位作用。而当线圈绕完一圈准备绕第二圈时，送线机构的第一滑台模组3会向上移动，使得线圈可以沿第一圈绕得的线圈向上继续盘绕，否则可能出现与第一圈叠绕的情况。在得到所需线缆长度后，在尾部进行切割，变径机构依旧旋转，线缆尾部沿导向滚轮7被拉出，机械臂夹取线缆尾部放置第二夹爪11b上，绕线机构带着与盘好的线缆到打包工位，自动完线缆打包，增加电缆的打包效率，提高实用性。
23.作为上述实施例的优选，包胶滚轮6上设置有编码器；通过以上设置，可以根据包胶滚轮6转动的角度得到原材线圈送线长度，提高实用性。
24.作为上述实施例的优选，胀紧机构9包括丝杆16、胀紧板17、胀紧块18、导向块19、连接板20和连接轴21，丝杆16与胀紧板17通过螺纹连接，胀紧块18安装在胀紧板17上，胀紧板17与导向块19滑动连接，连接板20安装在胀紧板17上，连接轴21安装在连接板20上，内撑胀具8与连接板20和连接轴21连接；通过以上设置，通过调节丝杆16圈数，控制胀紧块18下移或上移。当胀紧块18下移时，胀紧板17沿导向块19做张开动作，从而使与连接块20和连接轴21相接的内撑胀具8尺寸变大，反之变小，增加电缆的打包效率，提高实用性。
25.作为上述实施例的优选，丝杆16上设置有角度编码器；通过以上设置，通过手动调节丝杆圈数得知胀紧板直径变化大小。而通过调节内撑胀具的尺寸，可以得知一圈线缆的长度，而线缆头端11a到变径机构的长度(假设为a)和从变径机构到第二夹爪11b的长度(假设为b)是两个定值，线缆绕变径机构一圈的长度等于变径机构的尺寸(假设为c)可以随调节变径机构而变化，这样线缆的长度＝a+b+c*圈数，已知所需要的线缆长度，使电缆裁切长度可定制，增加电缆剪切的工作效率，提高实用性。
26.本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，其在工作时，线缆通过进线导向机构1，机构自动检测，第二滑台模组4沿x方向平移，第一滑台模组3沿z轴上下平移，使线缆与滚轮2对接，传感器感应通过抱闸5固定，沿包胶滚轮6和导向滚轮7前移送料，包胶滚轮6上安装有编码器，可以根据包胶滚轮6转动的角度得到原材线圈送线长度。机械臂夹取线缆
到第一夹爪11a上抱紧，绕线机构沿10滑轨平移至图3限位挡板的正下方，从动钣金15沿导向轴14套住内撑胀具8，内撑胀具可以通过胀紧机构9调节尺寸，通过计算与调节使线缆绕一圈的长度等于内撑胀具的直径。通过齿轮组12的旋转，带动内撑胀具8和上部从动旋转机构图3一起做旋转运动，从动钣金15绕第一圈时下降的高度仅限一根线缆缠绕的宽度，即从动钣金15到支撑板13的高度等于一根线缆的直径(可留一点间隙)，每多缠绕一圈，旋转钣金15上升一圈的高度，起到限位作用。而当线圈绕完一圈准备绕第二圈时，送线机构的第一滑台模组3会向上移动，使得线圈可以沿第一圈绕得的线圈向上继续盘绕，否则可能出现与第一圈叠绕的情况。在得到所需线缆长度后，在尾部进行切割，变径机构依旧旋转，线缆尾部沿导向滚轮7被拉出，机械臂夹取线缆尾部放置第二夹爪11b上，绕线机构带着与盘好的线缆到打包工位，自动完线缆打包。
27.本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本发明的一种大芯径线束自定义裁切收卷设备的第一滑台模组3、第二滑台模组4、抱闸5、机器人和齿轮组12为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
28.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。