罐装奶粉智能包装生产线的制作方法

1.本技术涉及罐装产品包装技术领域，尤其是涉及一种罐装奶粉智能包装生产线。


背景技术：

2.罐装奶粉包装生产的过程，一般包括激光打码和对奶粉罐内部进行检测，防止奶粉罐内部残留金属或玻璃等杂物，常规的检测方式为x光检测，为了避免x光对奶粉罐长时间辐射，奶粉罐不能长时间置于检测装置中，因此对奶粉罐检测完成后需将奶粉罐运送至下一道工序中。
3.在罐装奶粉的包装生产线上，由于奶粉罐在各个工序之间存在周转和停滞的时间，奶粉罐在前端的传送带上容易出现滞留堆积的情况，使得生产线上的奶粉罐堆积在传送带上无法行进，导致奶粉罐长时间处于检测装置内并受到x光的辐射。


技术实现要素：

4.为了能够在生产线上出现堵罐时将检测装置中的奶粉罐排出，本技术提供一种罐装奶粉智能包装生产线。
5.本技术提供一种罐装奶粉智能包装生产线，采用如下技术方案：一种罐装奶粉智能包装生产线，包括送料组件，所述送料组件包括传送带，所述送料组件的一端设有产品通道，所述送料组件上靠近打码装置处设有检测装置，所述送料组件上靠近产品通道处设有缓存装置，所述缓存装置与送料组件连通。
6.通过采用上述技术方案，在送料组件上靠近产品通道处设置缓存装置，便于在生产线上出现堵罐情况时，将检测装置中堆积的奶粉罐运送至缓存装置中，从而不影响检测装置的检测精度，将缓存装置与送料组件连通，方便排出缓存装置中的奶粉罐。
7.在一个具体的可实施方案中，所述缓存装置包括缓存组件，所述缓存组件包括缓存平台，所述缓存平台上设有缓存料板和缓存电机，所述缓存电机驱动缓存料板在缓存平台上往复移动。
8.通过采用上述技术方案，设置缓存组件，方便通过缓存组件存储检测装置中的奶粉罐，设置缓存平台，便于暂时存储奶粉罐，设置缓存料板，方便通过缓存料板运送缓存平台上的奶粉罐，设置缓存电机，方便通过缓存电机驱动缓存料板在缓存平台上移动，从而将缓存料板上的奶粉罐运送至送料组件上。
9.在一个具体的可实施方案中，所述缓存平台上设有传感器三，所述传感器三固定安装在缓存平台的长度方向上。
10.通过采用上述技术方案，设置传感器三，便于通过传感器三检测缓存平台中是否还残留奶粉罐，设置传感器三，方便更精确的判断缓存平台上奶粉罐的残留情况。
11.在一个具体的可实施方案中，所述缓存组件包括缓存杆和缓存气缸，所述缓存杆设置在送料组件上靠近缓存平台处，所述缓存杆和缓存气缸的活塞杆转动连接，所述缓存气缸的缸体与送料组件转动连接，所述缓存杆的转动平面为水平面。
12.通过采用上述技术方案，设置缓存杆，方便通过缓存杆将传送带上的奶粉罐引导至缓存平台上，设置缓存气缸，方便通过缓存气缸驱动缓存杆转动，从而引导奶粉罐运送至缓存平台上，将缓存杆与缓存气缸的活塞杆转动连接，方便缓存气缸驱动缓存杆转动上，将缓存气缸的缸体与送料组件固定连接，方便缓存气缸的安装定位。
13.在一个具体的可实施方案中，所述缓存组件包括至少一组传感器一，所述传感器一设置在送料组件上靠近产品通道处。
14.通过采用上述技术方案，设置传感器一，方便通过传感器一判断送料组件是否存在堵罐的情况，设置至少一组传感器一，方便更精确的判断送料组件的堵罐情况。
15.在一个具体的可实施方案中，所述缓存装置包括堆积组件，所述堆积组件包括堆积平台，所述堆积平台包括至少一层上升通道和至少一层下降通道，所述上升通道的一端与送料组件连通，另一端与下降通道连通，所述下降通道远离上升通道的一端与产品通道连通。
16.通过采用上述技术方案，设置堆积组件，方便通过堆积组件暂时存储从检测装置中排出的奶粉罐，设置堆积平台，方便将送料组件上的奶粉罐暂时存储在堆积平台上，设置上升通道，方便通过上升通道暂存奶粉罐，设置下降通道，方便通过下降通道将堆积平台中的奶粉罐运送至产品通道中，将上升通道的一端与送料组件连通，方便将送料组件中的奶粉罐运送至上升通道中，将上升通道的另一端与下降通道连通，方便将上升通道中的奶粉罐运送至下降通道中，将下降通道的另一端与产品通道连通，方便将下降通道中的奶粉罐运送至产品通道中。
17.在一个具体的可实施方案中，所述下降通道与产品通道连接处设有阻隔机构，所述阻隔机构包括阻隔板和阻隔柱，所述阻隔柱的一端与阻隔板固定连接，另一端与产品通道转动连接。
18.通过采用上述技术方案，设置阻隔机构，方便通过阻隔机构控制堆积平台与产品通道的通和断，便于在产品通道上存在拥堵时，阻止堆积平台中的奶粉罐进入到产品通道中加重拥堵情况，设置阻隔板，方便通过阻隔板控制奶粉罐从下降通道中进入到产品通道中，设置阻隔柱，方便通过阻隔柱控制阻隔板的转动，将阻隔柱的一端与阻隔板固定连接，方便奶粉罐从下降通道进入到产品通道时，带动阻隔板转动，从而带动阻隔柱转动，将阻隔柱的另一端与产品通道转动连接，方便阻隔柱的转动。
19.在一个具体的可实施方案中，所述阻隔机构包括阻隔气缸，所述阻隔气缸的缸体与产品通道的外侧固定连接，所述阻隔柱的圆周方向上排布有若干阻隔槽，所述阻隔气缸的活塞杆与阻隔槽卡接。
20.通过采用上述技术方案，设置阻隔气缸，方便通过阻隔气缸控制阻隔柱停止转动，从而阻止下降通道中的奶粉罐进入产品通道中，设置阻隔槽，方便阻隔气缸的活塞杆通过阻隔槽控制阻隔柱停止转动。
21.在一个具体的可实施方案中，所述堆积组件包括换道杆和换道气缸，所述换道杆设置在送料组件上靠近产品通道处，所述换道气缸设置在送料组件上靠近换道杆处，所述换道杆的一端与换道气缸的活塞杆转动连接，所述换道气缸驱动换道杆在水平方向上转动。
22.通过采用上述技术方案，设置换道杆，方便通过换道杆控制奶粉罐运送的路线，设
置换道气缸，方便通过换道气缸控制换道杆转动，从而控制奶粉罐换道，将换道杆的一端与换道气缸的活塞杆转动连接，方便换道气缸带动换道杆转动。
23.在一个具体的可实施方案中，所述堆积组件包括设置在产品通道上的至少一组传感器二，所述传感器二沿产品通道的长度方向排布。
24.通过采用上述技术方案，设置传感器二，方便通过传感器二检测产品通道中是否出现堵罐的情况，设置至少一组传感器二，方便通过多组传感器二，更精确的判断产品通道的堵罐情况。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：本技术通过设置缓存装置，方便对从检测装置中排出的奶粉罐进行暂存，从而改善了因堵罐导致的检测装置检测精度不佳的情况。
26.本技术通过设置缓存组件，方便通过缓存组件对检测装置中的奶粉罐进行存储。
27.本技术通过设置堆积组件，方便通过堆积组件对检测装置中的奶粉罐进行存储。
附图说明
28.图1是实施例一的结构示意图。
29.图2是送料组件的结构示意图。
30.图3是图1中a处放大图。
31.图4是缓存平台的剖视图。
32.图5是缓存平台的爆炸图。
33.图6是实施例二的结构示意图。
34.图7是图5中b处放大图。
35.图8是堆积平台的结构示意图。
36.图9是阻隔机构的结构示意图。
37.图10是阻隔机构的爆炸图。
38.附图标记说明：1、送料组件；11、送料螺杆；12、翻罐架；13、传送带；2、打码装置；3、检测装置；4、废料通道；41、废料气缸；5、缓存装置；6、缓存组件；61、缓存平台；611、缓存料板；612、缓存电机；613、传感器三；614、驱动辊；62、缓存气缸；63、缓存杆；64、传感器一；7、堆积组件；71、堆积平台；711、上升通道；712、下降通道；72、换道杆；73、换道气缸；74、传感器二；8、阻隔机构；81、阻隔板；82、阻隔柱；821、阻隔槽；83、阻隔气缸；84、芯轴；85、轴承；9、产品通道。
具体实施方式
39.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
40.本技术实施例公开一种罐装奶粉智能包装生产线。
41.实施例一：参照图1，罐装奶粉智能包装生产线包括送料组件1，送料组件1包括传送带13，传送带13为链板传送带且贯穿整条生产线，送料组件1的一端作为输入端设有送料螺杆11，另一端作为输出端设有产品通道9，通过送料螺杆11将奶粉罐运送至传送带13上。
42.参照图2，罐装奶粉智能包装生产线包括打码装置2和检测装置3，打码装置2架置
在传送带13上靠近送料螺杆11处，检测装置3架置在传送带13上靠近打码装置2处，检测装置3与打码装置2之间架置有翻罐架12，通过翻罐架12将底部打码后的奶粉罐翻转180度，翻转后的奶粉罐进入到检测装置3中进行检测，检测装置3中设有x光检机，通过x光检机对奶粉罐中是否存有杂物进行检测。
43.参照图2，罐装奶粉智能包装生产线包括废料通道4，废料通道4架置在检测装置3远离打码装置2的一端，废料通道4与检测装置3通过管道连通，经过检测装置3检测后不合格的奶粉罐，通过检测装置3中设置的废料气缸41将其顶入废料通道4中，合格的奶粉罐经传送带13继续运送至下一道工序。
44.参照图1，罐装奶粉智能包装生产线包括缓存装置5，缓存装置5架置在送料组件1上位于检测装置3与产品通道9之间。缓存装置5包括缓存组件6，缓存组件6包括缓存平台61、缓存杆63和缓存气缸62，缓存平台61架置在靠近检测装置3的传送带13处，缓存气缸62的缸体转动安装在靠近缓存平台61处的传送带13的一侧，缓存杆63的一端转动安装在传送带13上靠近缓存气缸62处，另一端朝向缓存平台61。参照图3，缓存杆63靠近缓存气缸62的一端与缓存气缸的活塞杆转动连接，缓存气缸62带动缓存杆63在水平方向上转动。
45.参照图1，缓存组件包括传感器一64，传感器一64架置在位于缓存平台61与产品通道9之间的传送带13上，通过传感器一64判断靠近产品通道9处的传送带13上是否存在堵罐的情况，当奶粉罐在各个工序之间存在周转和停滞时，奶粉罐在前端的传送带上容易出现滞留堆积的情况，从而使得奶粉罐遮挡住传感器一64的接收端和发射端的传输通道，当传输通道被奶粉罐遮挡超过一秒时，传感器一64判断传送带13上存在堵罐的情况，传感器一64向上位机发送信号，上位机控制缓存气缸62带动缓存杆63向缓存平台61方向转动，此时传送带13继续输送奶粉罐，奶粉罐将由缓存杆63的导向进入缓存平台61，由此排空检测装置3中的奶粉罐。
46.参照图4和图5，缓存平台61上包括缓存料板611和缓存电机612，缓存电机612架置在缓存平台61的侧面，其驱动轴上固定连接有一个驱动辊614，驱动辊614架置在缓存平台61内部，缓存平台61内还架置有若干根导向杆，缓存料板611为塑料链板，缓存料板611通过驱动辊614和导向杆架置在缓存平台61上，缓存电机612带动驱动辊614转动，带动缓存料板611在缓存平台61上往复移动，从而带动奶粉罐在缓存平台61向传送带13方向移动。
47.参照图4和图5，缓存平台61的边缘架置有护栏，缓存平台61长度方向上的护栏上架置有三组传感器三613，其中两组传感器三613沿缓存平台61的长度方向，排布在缓存平台61的两端，另一组传感器三613架置在缓存平台61长度方向的对角上。缓存电机612通过缓存料板611带动奶粉罐在缓存平台61上往复移动，直至传感器三613判断缓存平台61上没有奶粉罐残留，当使奶粉罐在缓存平台61上往复移动时，不断经过传感器三613的信号传输通道，传感器63向上位机发送信号，判断缓存平台61上存有奶粉罐，当传感器三613的信号传输通道中没有奶粉罐经过时，传感器三613判断缓存平台61上没有奶粉罐。
48.本技术实施例的工作原理为：奶粉罐通过送料螺杆11运送至传送带13上，在打码装置2对奶粉罐底部打码之后，由传送带13运送至翻罐架12处，奶粉罐通过翻罐架12翻转180度，传送带13将翻转后的奶粉罐运送至检测装置3中，对奶粉罐中的杂物进行检测，若检测出杂物，则通过设置在检测装置3中的废料气缸41将含有杂物的奶粉罐推送至废料通道4中；若未检测出杂物，则由传送带13继续运送至下一道工序。
49.当传感器一64检测到靠近产品通道9处的传送带13上存在奶粉罐拥堵情况时，传感器一64向上位机输送信号，上位机控制送料螺杆11停止送料，同时缓存气缸62带动缓存杆63向缓存平台61转动，将从检测装置3中运送出来的奶粉罐通过缓存杆63引导至缓存平台61上。
50.当传感器一64判定靠近产品通道9处的传送带13上没有拥堵情况后，传感器一64向上位机发送信号，上位机控制缓存气缸62带动缓存杆63向远离缓存平台61方向转动，同时缓存电机612驱动缓存料板611向传送带13方向往复移动，将缓存平台61上的奶粉罐与送至传送带13上，通过传感器三613判断缓存平台61上奶粉罐的残留情况，当缓存平台61上的奶粉罐全部运送至传送带13上后，传感器三613向上位机发送信号，上位机控制送料螺杆11进行送料工作。
51.实施例二：参照图6和图7，本实施例与实施例一的区别之处在于，缓存装置5包括堆积组件7，堆积组件7包括换道杆72和换道气缸73，换道杆72转动安装在传送带13上靠近产品通道9处，换道气缸73转动安装在传送带13上靠近换道杆72处，换道杆72的一端与换道气缸73的活塞杆转动连接，另一端朝向产品通道9，换道气缸73通过带动换道杆72沿水平方向向产品通道9转动，将传送带13上的奶粉罐引导至产品通道9上。
52.参照图6，缓存组件包括两组传感器二74，两组传感器74沿产品通道9的长度方向排布，通过传感器二74判断产品通道9上奶粉罐的拥堵情况。当奶粉罐在各个工序之间存在周转和停滞时，奶粉罐在前端的传送带上容易出现滞留堆积的情况，从而使得奶粉罐遮挡住传感器二74的接收端和发射端的传输通道，当传输通道被奶粉罐遮挡超过一秒时，传感器二74判断传送带13上存在堵罐的情况。
53.参照图6和图8，缓存组件包括堆积平台71，堆积平台71架置在靠近产品通道9处，堆积平台71包括三层上升通道711和三层下降通道712，上升通道711与下降通道712中均设有链板传送带，上升通道711和下降通道712呈螺旋状架置在靠近产品通道9处，上升通道711的最低端与传送带13连通，其最高端与下降通道712的最高端连通，下降通道712的最低端与产品通道9连通。通过传送带13向上升通道711上运送奶粉罐，通过链板传送带将奶粉罐运送至上升通道711中进行堆积，再通过下降通道712将堆积平台71中的奶粉罐运送至产品通道9中。
54.参照图6和图9，下降通道712与产品通道9连通处安装有阻隔机构8，阻隔机构8包括阻隔柱82和阻隔气缸83，阻隔柱82转动安装在产品通道9的一侧的安装座86上，安装座86与产品通道9靠近堆积平台71的一侧固定连接，阻隔柱82的外壁沿圆周方向开设有若干阻隔槽821，阻隔气缸83固定安装在安装座86上靠近阻隔柱82处，阻隔气缸83的活塞杆与阻隔槽821卡接。
55.参照图9和图10，阻隔机构8还包括阻隔板81、芯轴84和轴承85，阻隔板81为星轮结构，其通过芯轴84与阻隔柱82固定连接，阻隔柱82内套置有轴承85，阻隔柱82通过轴承85与安装座86转动连接。参照图6和图9，当阻隔气缸83启动时，其活塞杆与阻隔槽821分离，阻隔板81与奶粉罐抵触，奶粉罐在传送带13的带动下驱动阻隔板81转动，从而带动阻隔柱82转动，使得奶粉罐进入到产品通道9中。
56.本技术实施例的工作原理为：奶粉罐通过送料螺杆11运送至传送带13上，在打码
装置2对奶粉罐底部打码之后，由传送带13运送至翻罐架12处，奶粉罐通过翻罐架12翻转180度，传送带13将翻转后的奶粉罐运送至检测装置3中，对奶粉罐中的杂物进行检测，若检测出杂物，则通过设置在检测装置3中的废料气缸41将含有杂物的奶粉罐推送至废料通道4中；若未检测出杂物，则由传送带13继续运送至产品通道9中。
57.当传感器二74检测到产品通道9中存在奶粉罐拥堵情况时，传感器二74向上位机发送信号，上位机控制送料螺杆11停止送料，同时控制换道气缸73带动换道杆72向远离产品通道9的方向转动，使奶粉罐通过传送带13运送至堆积平台71处，奶粉罐通过链板传送带运送至上升通道711和下降通道712中，将位于检测装置3中的奶粉罐全部运送至堆积平台71中，此时阻隔气缸83的活塞杆与阻隔柱82上的阻隔槽821卡接，阻止堆积平台71中的奶粉罐进入产品通道9中。
58.当传感器二74检测到产品通道9中不存在拥堵情况时，传感器二74向上位机发出信号，上位机控制阻隔气缸83启动，使阻隔气缸83的活塞杆与阻隔柱82上的阻隔槽821分离，奶粉罐在链板传送带的带动下，与阻隔板81抵触，从而带动阻隔柱82转动，使得奶粉罐进入到产品通道9中之后，上位机控制送料螺杆11进行送料，同时上位机控制换道气缸73带动换道杆72向产品通道9方向转动，使传送带13上的奶粉罐直接进入产品通道9中。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本技术的保护范围之内。