一种新能源汽车动力电池装载系统的制作方法

1.本发明涉及汽车电池组装技术领域，特别是涉及一种新能源汽车动力电池装载系统。


背景技术：

2.汽车在搭载车辆动力电池时，动力电池要求对位准确度高，稍有偏差就难以搭载到车体上，同时动力电池重量大，作业者操作困难，虽然目前有通过小车运载动力电池，再利用小车上的剪叉机构将动力电池运至汽车底部的方式，然而如果将动力电池平稳、安全运至剪叉机构上一直是个难题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：如何将流水线上的汽车电池运至小车上。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源汽车动力电池装载系统，其包括传送带、安装设备、转移设备和吊具；所述安装设备用于将汽车电池安装至汽车上；所述转移设备包括移动轨道和升降机构，所述移动轨道自所述传送带的正上方朝所述安装设备的正上方延伸，所述升降机构安装于所述移动轨道上且沿所述移动轨道移动；所述吊具包括支架、驱动机构、控制器和至少一对扣持部，所述升降机构与所述支架相连且带动所述支架升降，所述驱动机构和所述控制器安装于所述支架上，所述控制器与所述驱动机构信号连接，所述扣持部与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动其中一个扣持部向另一个扣持部平移，所述扣持部设有用于支撑汽车电池的托架。
5.进一步地，所述扣持部包括延伸臂，所述延伸臂沿竖直方向延伸，所述驱动机构与所述延伸臂的顶端相连，所述托架与所述延伸臂的底端相连。
6.进一步地，所述托架位于所述延伸臂朝向另一延伸臂的一面。
7.进一步地，所述托架上设有定位凸块，所述定位凸块位于所述托架的上表面。
8.进一步地，所述吊具还包括至少一个监测机构，所述监测机构包括第一连接臂、探测头、连接杆、顶块和触发开关，所述第一连接臂固定于所述支架上，所述连接杆可上下滑动地安装于所述第一连接臂上，所述探测头与所述连接杆的底端相连，所述顶块与所述连接杆的顶端相连，所述触发开关固定于所述第一连接臂上，且所述触发开关位于所述顶块的移动路径上，所述探测头的底端高于所述托架，且所述探测头位于两个延伸臂之间。
9.进一步地，所述支架上设有滑轨，所述滑轨沿水平方向延伸，所述延伸臂的顶端固设有滑块，所述滑块安装于所述滑轨上且沿所述滑轨滑动。
10.进一步地，所述吊具还包括至少一个第二连接臂，所述第二连接臂的一端与所述支架相连，所述第二连接臂的另一端设有限位块，且所述限位块的底端高于托架，所述限位块由弹性材料制成。
11.进一步地，所述吊具还包括至少一个第三连接臂，所述第三连接臂的一端与所述支架相连，所述第三连接臂的另一端设有定位针，所述定位针自上而下延伸，所述定位针的
底端高于所述托架。
12.进一步地，所述吊具还包括配重块，所述配重块安装在所述支架上，所述驱动机构位于所述配重块和所述第三连接臂之间。
13.进一步地，所述支架上设有吊索，所述升降机构与所述吊索相连。
14.本发明实施例一种新能源汽车动力电池装载系统与现有技术相比，其有益效果在于：其通过驱动机构带动扣持部张合，使托架能平稳地托起汽车电池，实现了平稳安全地将汽车电池从的工作传送带运输至安装设备发热工作。
附图说明
15.图1是本发明一种实施例的结构示意图；
16.图2是支架的结构示意图；
17.图3是吊具的结构示意图；
18.图4是图3的局部放大图；
19.图中，图中，100、传送带；200、安装设备；300、转移设备；400、吊具；1、支架；11、滑轨；12、吊索；2、驱动机构；3、控制器；4、扣持部；41、托架；411、定位凸块；42、延伸臂；5、监测机构；51、第一连接臂；52、探测头；53、连接杆；54、顶块；55、触发开关；56、滑套；6、第二连接臂；61、限位块；7、第三连接臂；71、定位针；8、配重块。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种新能源汽车动力电池装载系统，其包括传送带100、安装设备200、转移设备300和吊具400，所述传送带100用于运输汽车电池，所述吊具400通过转移设备300从传送带100上将汽车电池搬至安装设备200上，所述安装设备200将汽车电池安装至汽车上。
23.如图1－3所示，所述安装设备200为agv小车和剪叉机构，所述吊具400将汽车电池搬至剪叉机构上，再利用agv小车把剪叉机构运至汽车下方，剪叉机构再将汽车电池抬进汽车内。所述转移设备300包括移动轨道和升降机构，所述移动轨道自所述传送带100的正上方朝所述安装设备200的正上方延伸，所述升降机构安装于所述移动轨道上，所述升降机构可以沿着所述移动轨道从所述传送带100的正上方移动到所述安装设备200的正上方。所述升降机构包括电机和吊绳，电机控制吊绳收放。
24.如图1－3所示，所述吊具400包括支架1、驱动机构2、控制器3和至少一对扣持部4。所述吊绳与所述支架1相连，所述电机通过收放吊绳从而控制所述支架1进行升降。所述驱动机构2和所述控制器3安装于所述支架1上，所述驱动机构2为两个气缸，所述气缸的缸盖固定在支架1上，所述气缸的活塞杆与所述扣持部4相固定，且两个气缸反向设置，所述控制
器3与所述驱动机构2信号连接，控制器3有两个，每个控制器3控制一个气缸，在使用时，可以由两名工作人员分别操作不同的控制器3，通过控制器3其中一个气缸，使得其中一个扣持部4向另一个扣持部4做往返的平移。所述扣持部4设有用于支撑汽车电池的托架41。当需要吊载汽车电池时，控制两个扣持部4相互远离，将支架1悬挂汽车电池上方，调整支架1到合适的位置，控制两个扣持部4相互靠近，使得托架41位于汽车电池正下方，再提起支架1，使得托架41与汽车电池的底面接触，即可将汽车电池吊起。
25.如图2－3所示，所述扣持部4包括延伸臂42，所述延伸臂42沿竖直方向延伸，所述驱动机构2与所述延伸臂42的顶端相连，所述托架41与所述延伸臂42的底端相连，所述托架41位于所述支架1正下方，如此设计可以合理地使用支架1和托架41的空间，将吊载汽车电池时，可以将汽车电池处在支架1正下方，确保整体重心平稳。所述托架41位于所述延伸臂42朝向另一延伸臂42的一面，确保在吊载汽车电池时，汽车电池处于延伸臂42之间，延伸臂42可以起到对汽车电池的保护作用。所述扣持部4共有四个，呈矩形分布，可以支撑汽车电池的四个边角，确保可以平稳将汽车电池吊起。所述支架1上设有滑轨11，所述滑轨11沿水平方向延伸，所述延伸臂42的顶端固设有滑块，所述滑块安装于所述滑轨11上且沿所述滑轨11滑动，每个扣持部4对应一条滑轨11，所述滑轨11可以限制所述延伸臂42的移动位置。
26.如图2－3所示，所述托架41上设有定位凸块411，所述定位凸块411位于所述托架41的上表面，由于汽车电池的底面一般都是不平整的，会存在多个小凹槽，在吊载汽车电池时，定位凸块411可以伸进凹槽内，从而对汽车电池进行定位。
27.如图1－4所示，所述吊具400还包括两个监测机构5，所述监测机构5包括第一连接臂51、探测头52、连接杆53、顶块54和触发开关55，所述第一连接臂51固定于所述支架1上，所述第一连接臂51上固设有滑套56，所述连接杆53可上下滑动地穿过滑套56，所述探测头52与所述连接杆53的底端相连，其中探测头52由柔性材料制成，所述顶块54与所述连接杆53的顶端相连，所述顶块54随连接杆53滑动而上下移动，所述触发开关55固定于所述第一连接臂51上，且所述触发开关55位于所述顶块54的移动路径上，所述探测头52的底端高于所述托架41，且所述探测头52位于两个延伸臂42之间，在没吊载汽车电池时，连接杆53由于重力往下滑，当需要吊载汽车电池时，下降所述支架1，使得探测头52抵在汽车电池时，连接杆53由于汽车电池支撑而相对于滑套56往上滑，顶块54也随之往上移动，直至顶块54抵在触发开关55上，触发开关55打开，通过发出声音或者亮灯的方式，告知工作人员托架41顶面处于汽车电池底面的下方，工作人员即可控制两个扣持部4收拢，直到托架41位于汽车电池正下方。
28.如图1－3所示，所述吊具400还包括两个第二连接臂6，其中所述支架1分为左右两侧，每一侧对应一个气缸，每个气缸控制两个扣持部4移动，每一侧各有一个第二连接臂6，所述第二连接臂6的一端与所述支架1相连，所述第二连接臂6的另一端设有限位块61，且所述限位块61的底端高于托架41，所述限位块61由弹性材料制成，限位块61内可以装有声光报警器，所述限位块61除了可以对汽车电池的边缘进行保护外，还可以限制扣持部4往汽车电池过度靠拢，避免延伸臂42夹伤汽车电池。
29.如图1－3所示，所述吊具400还包括两个第三连接臂7，所述第三连接臂7的一端与所述支架1的前侧相连，所述第三连接臂7的另一端设有定位针71，所述定位针71自上而下延伸，所述定位针71的底端高于所述托架41，由于汽车电池顶面会有两个针孔，这两个针孔
可以对应定位针71作为定位孔，当所述支架1下降时，定位针71插进针孔内即说明支架1对准了汽车电池。所述吊具400还包括配重块8，所述配重块8安装在所述支架1的后侧上，所述驱动机构2位于所述配重块8和所述第三连接臂7之间，所述配重块8可以根据实际需要调整重量，使得支架1保持平衡。
30.如图2－3所示，所述支架1上设有四条吊索12，四条吊索12呈四棱锥形分布，所述升降机构与所述吊索12相连，所述吊索12可以确保升降机构在吊起支架1时，支架1可以保持平衡，也降低升级机构摇晃对支架1的影响。
31.本发明的工作过程为：工作人员控制吊具400移动至传送带100上方，通过控制器3控制气缸的活塞杆伸长，使得扣持部4张开，将支架1往下降，使定位针71插入汽车电池上的针孔，再让探测头52抵在汽车电池上，再继续往下降，直至启动触发开关55，工作人员再将扣持部4合拢，直至刚好接触限位块61或与限位块61只有微小的细缝，接着升起支架1，利用托架41抬起汽车电池，再控制吊具400移动至安装设备200上，降下支架1，使汽车电池平稳放置在安装设备200上，直至再次启动触发开关55，即可张开扣持部4，使扣持部4远离汽车电池，再升起吊具400，即完成汽车电池的转移工作。
32.综上，本发明实施例提供一种新能源汽车动力电池装载系统，其通过驱动机构2带动扣持部4张合，使托架41能平稳地托起汽车电池，实现了平稳安全地将汽车电池从的工作传送带100运输至安装设备200发热工作。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。