一种抓斗起重小车的制作方法

1.本实用新型涉及抓斗起重技术领域，尤其涉及一种抓斗起重小车。


背景技术：

2.抓斗起重机是一种利用抓斗搬运物料的起重机，运行速度快，工作频繁，整机工作级别高，为了适应这种工作状况，通常起重小车上设置有两套卷筒和一套电缆卷筒，共三套卷筒布置在小车上，导致小车外形尺寸大，起重机抓斗无法到达物料池抓取物料，造成物料残留，并且称重装置安装在上下层小车架之间，一般需4套称重传感器支撑上层小车，结构复杂，同时导致小车尺寸大，使得小车自重较重，整机也随着加重，经济性差，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种抓斗起重小车。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的一种抓斗起重小车，解决了起重小车外形尺寸较大导致起重机抓斗无法到达物料池抓取物料，造成物料残留和小车经济性差的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种抓斗起重小车，包括小车架，所述小车架的顶端设置有电动机、卷筒组和运行机构，所述小车架的一侧设置有减速器，所述卷筒组的端部设置有轴承座，所述轴承座以卷筒组的中轴线呈对称设置，所述小车架靠近减速器的一侧安装有制动器，所述制动器与电动机的输出端进行连接，所述电动机与卷筒组进行连接，所述卷筒组的圆周侧壁设置有钢丝绳绳槽和电缆绳槽，所述钢丝绳绳槽以卷筒组的中轴线呈对称设置。
6.优选的，所述小车架的底端设置有移动轮，所述移动轮以小车架的中轴线呈对称设置，所述运行机构与移动轮进行连接。
7.优选的，所述卷筒组的一端设置有悬臂轴，所述悬臂轴远离卷筒组的一端穿过轴承座延伸至外部与减速器进行连接。
8.优选的，所述轴承座的一侧设置有集电器，所述集电器的输出端穿过轴承座与卷筒组相连接。
9.优选的，所述电缆绳槽的一侧设置有线孔，所述线孔穿过卷筒组延伸至内部。
10.优选的，所述减速器的底端设置有悬臂式称重传感器，所述悬臂式称重传感器的型号为gh
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5b。
11.本实用新型的有益效果为：
12.1、通过将抓斗安装在起重小车上，然后启动小车的运行机构，从而运行机构带动移动轮进行运动，然后移动轮带动小车架进行运动，然后小车架带动该装置向前运动，从而能够有效将该装置进行移动。
13.2、通过卷筒组、电动机、减速器和集电器来保持整个其中小车的运行，然后卷筒组上共布置三段螺旋槽，其中两侧是钢丝绳绳槽，中间为抓斗供电用电缆绳槽，中间电缆绳槽端部设有一线孔，电缆由此线孔进入卷筒内部并从卷筒尾端轴孔穿出，进入与卷筒相连中
心集电器，抓斗供电电缆与钢丝绳缠绕在同一卷筒上，集成了起升与导电两个功能，不仅使结构更紧凑，而且很好地保证抓斗电缆与钢丝绳上下运动同步，从而能够有效保持起重机抓斗到达物料池抓取物料，减少了物料残留。
14.3、通过“力矩平衡原理”的取力方式见图4，传感器为悬臂式称重传感器，安装在减速器底部，卷筒组两端采用轴承座支撑，由于钢丝绳的总拉力f(抓斗自重≤f≤额定起重量)对卷筒组产生扭矩m＝f*r，卷筒组外伸悬臂轴与减速器固定，减速器可以视为一个刚性连接，钢丝绳对卷筒组产生的力矩传递到悬臂式称重传感器中，在减速器底座的合适位置l处设置悬臂式称重传感器取力，此时悬臂式称重传感器承受纯压力p＝m/l，从而减小了起重机的尺寸，提高了小车的经济性。
15.综上所述，该装置能够有效保持起重机抓斗到达物料池抓取物料，且减少了物料残留，同时减小了起重机的尺寸，提高了小车的经济性，方便使用。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.图2为本实用新型的结构俯视图。
18.图3为本实用新型的卷筒组结构示意图。
19.图4为本实用新型的称重装置结构示意图。
20.图中标号：1、小车架；2、电动机；3、卷筒组；4、运行机构；5、制动器；6、减速器；7、集电器；8、轴承座；9、钢丝绳绳槽；10、电缆绳槽；11、线孔；12、悬臂式称重传感器；13、移动轮；14、悬臂轴。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.参照图1
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4，一种抓斗起重小车，包括小车架1，所述小车架1的顶端设置有电动机2、卷筒组3和运行机构4，所述小车架1的一侧设置有减速器6，所述卷筒组3的端部设置有轴承座8，所述轴承座8以卷筒组3的中轴线呈对称设置，所述小车架1靠近减速器6的一侧安装有制动器5，所述制动器5与电动机2的输出端进行连接，所述电动机2与卷筒组3进行连接，所述卷筒组3的圆周侧壁设置有钢丝绳绳槽9和电缆绳槽10，所述钢丝绳绳槽9以卷筒组3的中轴线呈对称设置，所述小车架1的底端设置有移动轮13，所述移动轮13以小车架1的中轴线呈对称设置，所述运行机构4与移动轮13进行连接，所述卷筒组3的一端设置有悬臂轴14，所述悬臂轴14远离卷筒组3的一端穿过轴承座8延伸至外部与减速器6进行连接，所述轴承座8的一侧设置有集电器7，所述集电器7的输出端穿过轴承座8与卷筒组3相连接，所述电缆绳槽10的一侧设置有线孔11，所述线孔11穿过卷筒组3延伸至内部，所述减速器6的底端设置有悬臂式称重传感器12，所述悬臂式称重传感器12的型号为gh
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5b，且不限于此一种型号。
23.工作原理：该装置在使用时，先将抓斗安装在起重小车上，然后启动小车的运行机构4，从而运行机构4带动移动轮13进行运动，然后移动轮13带动小车架1进行运动，然后小
车架1带动该装置向前运动，从而能够有效将该装置进行移动，然后通过卷筒组3、电动机2、减速器6和集电器7来保持整个其中小车的运行，然后卷筒组3上共布置三段螺旋槽，其中两侧是钢丝绳绳槽9，中间为抓斗供电用的电缆绳槽10，中间电缆绳槽10端部设有一线孔11，电缆由此线孔11进入卷筒内部并从卷筒尾端轴孔穿出，进入与卷筒相连中心集电器7，抓斗供电电缆与钢丝绳缠绕在同一卷筒上，集成了起升与导电两个功能，不仅使结构更紧凑，而且很好地保证抓斗电缆与钢丝绳上下运动同步，根据“力矩平衡原理”的取力方式见图4，传感器为悬臂式称重传感器12，安装在减速器6底部，并且卷筒组3上布置钢丝绳两条，钢丝绳从卷筒组3与电机中心出绳直接与抓斗连接，卷筒组3两端采用轴承座8支撑，由于钢丝绳的总拉力f(抓斗自重≤f≤额定起重量)对卷筒组3产生扭矩m＝f*r，卷筒组3外伸悬臂轴14与减速器6固定，减速器6可以视为一个刚性连接，钢丝绳对卷筒组3产生的力矩传递到悬臂式称重传感器12中，在减速器6底座的合适位置l处设置悬臂式称重传感器12取力，此时悬臂式称重传感器12承受纯压力p＝m/l。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抓斗起重小车，包括小车架(1)，其特征在于，所述小车架(1)的顶端设置有电动机(2)、卷筒组(3)和运行机构(4)，所述小车架(1)的一侧设置有减速器(6)，所述卷筒组(3)的端部设置有轴承座(8)，所述轴承座(8)以卷筒组(3)的中轴线呈对称设置，所述小车架(1)靠近减速器(6)的一侧安装有制动器(5)，所述制动器(5)与电动机(2)的输出端进行连接，所述电动机(2)与卷筒组(3)进行连接，所述卷筒组(3)的圆周侧壁设置有钢丝绳绳槽(9)和电缆绳槽(10)，所述钢丝绳绳槽(9)以卷筒组(3)的中轴线呈对称设置。2.根据权利要求1所述的一种抓斗起重小车，其特征在于，所述小车架(1)的底端设置有移动轮(13)，所述移动轮(13)以小车架(1)的中轴线呈对称设置，所述运行机构(4)与移动轮(13)进行连接。3.根据权利要求1所述的一种抓斗起重小车，其特征在于，所述卷筒组(3)的一端设置有悬臂轴(14)，所述悬臂轴(14)远离卷筒组(3)的一端穿过轴承座(8)延伸至外部与减速器(6)进行连接。4.根据权利要求1所述的一种抓斗起重小车，其特征在于，所述轴承座(8)的一侧设置有集电器(7)，所述集电器(7)的输出端穿过轴承座(8)与卷筒组(3)相连接。5.根据权利要求1所述的一种抓斗起重小车，其特征在于，所述电缆绳槽(10)的一侧设置有线孔(11)，所述线孔(11)穿过卷筒组(3)延伸至内部。6.根据权利要求1所述的一种抓斗起重小车，其特征在于，所述减速器(6)的底端设置有悬臂式称重传感器(12)，所述悬臂式称重传感器(12)的型号为gh
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5b。

技术总结
本实用新型公开了一种抓斗起重小车，涉及抓斗起重技术领域，针对现有的起重小车外形尺寸较大导致起重机抓斗无法到达物料池抓取物料，造成物料残留和小车结构复杂经济性差的问题，现提出如下方案，其包括小车架，所述小车架的顶端设置有电动机、卷筒组和运行机构，所述小车架的一侧设置有减速器，所述卷筒组的端部设置有轴承座，所述轴承座以卷筒组的中轴线呈对称设置，所述小车架靠近减速器的一侧安装有制动器，所述制动器与电动机的输出端进行连接，所述电动机与卷筒组进行连接。本实用新型结构新颖，且该装置能够有效保持起重机抓斗到达物料池抓取物料，且减少了物料残留，同时减小了起重机的尺寸，提高了小车的经济性，方便使用。使用。使用。


技术研发人员：谭俊亮 骆俊杰 沈锦萍
受保护的技术使用者：广州起重机械有限公司
技术研发日：2021.01.04
技术公布日：2021/10/29