一种无人机固定装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机应用技术领域，具体属于一种无人机固定装置。


背景技术：

2.民用小型无人机目前以被广泛应用于替代人工进行的勘察、检测等技术条件下，如在风电机组检测领域，就经常采用搭载图像获取设备的无人机对风电机组进行检测。小型无人机都会安装设置有多个电池仓，以便方便挂载更多的电池。例如大疆公司的型号为经纬m600无人机，设计有6个电池仓，这些电池仓依次分布在六边形的无人机主体上。这些电池仓内的金属触角在运输过程较易中受损，如果受损则将导致电池接触不良，从而影响无人机的使用。
3.由于风电机组大多处于乡村、山岭、隔壁等人口密度较低区域，受到环境限制，现场道路路面坑洼不平、整体环境较差。小型无人机在运输时，极易受到碰撞的风险，影响无人机的正常使用。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种无人机固定装置，能够在运输过程中有效保护电池仓，同时防止电池仓进入异物，还能够防止无人机在托运箱体内发生晃动，使无人机在运输中更加稳固。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人机固定装置，包括无人机固定壳体和固定块；
7.所述无人机固定壳体内部设置有若干个凸台，用于固定无人机电池仓；
8.所述其中一个凸台上设置有固定块；所述固定块包括仓内段和仓外段；仓内段用于伸入无人机电池仓内部进行固定，仓外段上设置有滑槽，无人机固定壳体内壁上设置有滑块，固定块通过滑槽与滑块进行滑动连接；
9.所述固定块对称的凸台上设置有弧形凹槽。
10.优选的，所述固定块上设置有卡口，所述卡口设置在仓内段的两侧，卡口用于与无人机电池仓的凹槽进行卡接。
11.进一步的，所述仓内段其中一侧卡口的距离大于另一侧卡口的距离。
12.优选的，所述滑块为两个对称设置的凸台，两个凸台内侧相对的两个平面竖直设置，两个凸台外侧的平面倾斜设置。
13.优选的，所述仓内段的体积小于仓外段的体积。
14.进一步的，所述仓内段与仓外段呈凸型设置。
15.优选的，所述无人机固定壳体呈箱体结构。
16.优选的，所述无人机固定壳体和固定块均采用泡棉材料制成。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
18.本实用新型提供一种无人机固定装置，通过设置有若干个凸台的无人机固定壳
体，凸台对应无人机的电池仓进行固定，设置固定块对电池仓内进行固定，防止电池仓内的金属触角在运输过程中受损，并防止电池仓进入异物，同时还能够防止无人机在箱体内发生晃动，从而在运输过程中更加稳固；弧形凹槽与固定块相对称设置，弧形凹槽在固定块对电池仓进行固定时，向内收缩产生向外扩张的力对另一侧的电池仓进行固定，滑槽与滑块相互贴合进行滑动连接，从而使滑块不会过度挤压仓外段，导致其发生明显变形，滑块与仓外段接触，给该装置提供可靠的外力，从而保证该装置能够始终保持稳固，维持无人机的稳定。
19.进一步的，通过在固定块上设置两个卡口，用以在仓内段插入电池仓后，卡口能够扣在电池仓的边缘，与电池仓的凹槽进行卡接进行固定。
20.更进一步的，通过其中一侧卡口的开口大于另一侧卡口的开口，方便进行卡接配合，减少安装过程对无人机电池仓造成损伤。
21.进一步的，通过设置仓内段的体积小于仓外段的体积，仓外段与无人机固定壳体有更大的接触面积，从而使该装置更加稳固，能够更好地保护电池仓。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例无人机俯视图示意图；
23.图2为本实用新型实施例无人机固定壳体示意图；
24.图3为本实用新型实施例无人机电池仓与固定装置装配示意图；
25.图4为本实用新型实施例无人机电池仓、无人机固定壳体、固定装置装配示意图；
26.图5为本实用新型实施例无人机电池仓、无人机固定壳体、固定装置分解示意图；
27.图6为本实用新型实施例固定装置示意图；
28.附图中：1为无人机电池仓；2为无人机固定壳体；3为固定块；201为卡口；202为滑槽；100为仓内段；200为仓外段；301为凹槽；401为滑块。
具体实施方式
29.下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
30.本实用新型主要涉及能够让小型无人机的电池仓得到更好的保护，防止电池仓内的金属触角在运输过程中受损，并防止电池仓进入异物，同时还能够防止无人机在箱体内发生晃动，从而在运输过程中更加稳固。
31.本实用新型提供一种无人机固定装置，包括无人机固定壳体2和固定块3；无人机固定壳体2内部设置有若干个凸台，用于固定无人机电池仓1；其中一个凸台上设置有固定块3；固定块3包括仓内段100和仓外段200；仓内段100的形状与无人机电池仓1的内部空间形状一致，并能够插入无人机电池仓1内，仓内段100用于伸入无人机电池仓1内部进行固定。仓内段100的体积小于仓外段200的体积。仓外段200用于挡在电池仓1的外部，与仓内段100一起形成“凸”字形。仓外段200上设置有滑槽201，无人机固定壳体2内壁上设置有滑块401，固定块3通过滑槽201与滑块401进行滑动连接；固定块3对称的凸台上设置有弧形凹槽。
32.在仓内段100插入电池仓1后，无人机在搬运过程中，或者在箱内晃动时，该装置易
产生跑位，仍会导致电池仓出现压力变形，严重的还有可能毁坏电池仓内的金属接口等用于连接电池通电的器件。为此还在仓外段200的侧面，与仓内段接触的面上设置了卡口201，用以在仓内段插入电池仓后，卡口能够扣在电池仓的边缘。两个卡口201分布在仓内段的两侧。
33.由于电池仓内空间设置的原因，其中一个卡口201的开口大小要大于另一卡口201的开口大小。因此，卡口201设置实际上是根据不同的电池仓内空间而适当调整的，不过不论如何调整，两个卡口201的目的都是要扣在电池仓的边缘凹槽301，电池仓的边缘是外凸的，形成凹槽301，容易被卡口201卡住。
34.在一些托运箱内部，为了节约材料等原因，还会设置竖直方向的滑块401，滑块401靠近无人机固定壳体2顶部的部分正对无人机电池仓1的开口，但并不会对无人机电池仓1产生作用力，但是无人机电池仓1中插入该装置后，滑块401会与该装置的仓外段200接触，以给该装置提供可靠的外力，从而保证该装置能够始终保持稳固。
35.仓外段200的另一侧面，远离仓内段的一面设有滑槽202，该滑槽202能够容纳托运箱中的滑块401，当该装置随无人机放入箱内时，滑槽202与滑块401相互贴合，从而使滑块401不会过度挤压仓外段200，导致其发生明显变形。并且由于滑槽202的存在，仓外段200与拖运箱内壁有更大的接触面积，从而使该装置更加稳固，能够更好地保护无人机电池仓1，维持无人机的稳定。
36.该装置自身由具有一定弹性的材料制成。因此仓内段100在插入无人机电池仓1时，只需施加一定外力，将仓内段100推入无人机电池仓1中，这时卡口201会因电池仓边缘的挤压而产生变形，电池仓边缘的凹槽301完全进入卡口201时，卡口201便成功扣住电池仓边缘的凹槽301。在需要安装电池时，只需施加外力拔出该装置，改换电池进行安装即可。由于泡棉材料易加工，易购买，价格低廉，具有良好的弹性变形能力，能够给无人机提供良好的缓冲，因此该装置优选使用泡棉材料制作。
37.实施例
38.如附图1所示，以大疆经纬m600小型无人机为例，该无人机共有6个无人机电池仓1。
39.附图2为无人机固定壳体2，该部分根据无人机外形进行设计，一般可采用无人机原装包装内的形状制作，无人机固定壳体2呈箱体结构，内部设置有6个凸台用于固定无人机电池仓1。
40.如图3和图4所示，无人机电池仓1与固定装置3之间通过设置在固定装置3上的仓内段100上的卡口201与无人机电池仓1上的凹槽301配合完成无人机电池仓1与固定装置3的装配。
41.如图5和附图6所示，固定装置3的通过设置在固定装置仓外段200上的滑槽202与无人机固定壳体2上的滑块401进行装配，滑块401为两个对称设置的凸台，两个凸台内侧相对的两个平面竖直设置，两个凸台外侧的平面倾斜设置。从而完成无人机电池仓1、无人机固定壳体2、固定装置3的装配。