一种工件的收集装置的制作方法

1.本实用新型属于工件的检测机械技术领域，具体涉及一种工件的收集装置。


背景技术：

2.现有某种经过加工成型的近圆柱形工件，工件中心带有内孔，因为要安装在极度精密的设备上，加工完成后需要检测该工件的几何尺寸，如侧面几何尺寸、顶部几何尺寸、锥度、厚度、壁厚、内孔直径务必都达到一定的精度标准。
3.检测完毕后，需手工收集经过检测的工件，目前的手工收集效率低，人工成本较高，且针对不同大小的圆柱形工件，同一卡爪不能兼容，需要定制不同规格的卡爪，通用性较差。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种工件的收集装置，解决了上述实际检测中出现的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件的收集装置，包括机台，机台一端设置有取料机械手，机台上设置有输送滚筒组，所述取料机械手包括安装至机台的一龙门支架，所述龙门支架上安装有一平行于x轴的x轴直线模组，所述x轴直线模组上滑动设置有y轴直线模组，由设置于x轴直线模组一端的第一伺服电机通过丝杆驱动y轴直线模组沿x轴来回滑动，y轴直线模组上滑动设置有平行于z轴的z轴直线模组，由设置于y轴直线模组一端的第二伺服电机通过丝杆驱动z轴直线模组沿y轴来回滑动，z轴直线模组上滑动设置有的三爪卡盘机构，由设置于z轴直线模组一端的第三伺服电机通过丝杆驱动三爪卡盘机构沿z轴来回滑动。
6.作为本实用新型工件的收集装置的一种改进，三爪卡盘机构包括第四伺服电机，第四伺服电机的下端驱动连接一减速器，减速器的下端安装有卡盘本体，卡盘本体内设置有一凸轮，所述凸轮与减速器驱动连接，所述卡盘本体下端设置有三个沿圆周120度分布的卡条槽，三个卡条槽内滑动设置有三个卡爪，三个卡爪的上端与凸轮驱动连接。
7.作为本实用新型工件的收集装置的一种改进，所述凸轮设置有呈中心对称的三条弧形轨道。
8.作为本实用新型工件的收集装置的一种改进，所述卡爪一包括一平行于卡条槽的滑座，所滑座的下端设置有向下凸起的卡凸，所滑座的上端设置有与凸轮的弧形轨道相配的凸块。
9.作为本实用新型工件的收集装置的一种改进，所述三个卡条槽相交于同一圆心。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置设置在检测装置的后方，用于对经过检测的工件进行收集，取料机械手可以沿xyz三个维度进行运行和取放料，三爪卡盘机构可以很牢固的抓紧工件，由于凸轮上设置有三条弧形轨道，当第四伺服电机通过减速器驱动凸轮发生转动时，凸轮驱动三个卡爪同时向中心靠近或远离中心，从而夹紧或松开
工件，对工件进行抓紧和取放，该装置可以实现0
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130mm直径的圆形工件的任何位置切换夹取，通用性强，结构调试快速且方便,取放料效率高，运动速度快，大大降低了人工成本。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的取料机械手的结构示意图之一；
14.图3为本实用新型的取料机械手的结构示意图之二；
15.图4为本实用新型的三爪卡盘机构的结构示意图之一；
16.图5为本实用新型的三爪卡盘机构的结构示意图之二。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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5，本实用新型提供以下技术方案：一种工件的收集装置的实施例，包括机台4，机台4一端设置有取料机械手1，机台4上设置有输送滚筒组3，用于将工件100从机台4的一端输送到另一端，便于人工在机台4另一端手工装料，所述取料机械手1包括安装至机台4的一龙门支架11，所述龙门支架11上安装有一平行于x轴的x轴直线模组12，所述x轴直线模组12上滑动设置有y轴直线模组13，由设置于x轴直线模组12一端的第一伺服电机121通过丝杆驱动y轴直线模组13沿x轴来回滑动，y轴直线模组13上滑动设置有平行于z轴的z轴直线模组14，由设置于y轴直线模组13一端的第二伺服电机131通过丝杆驱动z轴直线模组14沿y轴来回滑动，z轴直线模组14上滑动设置有的三爪卡盘机构2，由设置于z轴直线模组14一端的第三伺服电机141通过丝杆驱动三爪卡盘机构2沿z轴来回滑动，这样取料机械手1就具有x.y.z三轴三个方向的运动维度，方便对任意位置的工件进行取料和放料。
19.三爪卡盘机构2包括第四伺服电机21，第四伺服电机21的下端驱动连接一减速器22，减速器22的下端安装有卡盘本体23，卡盘本体23内设置有一可转动的凸轮24，所述凸轮24上端与减速器22驱动连接，由减速器驱动凸轮24发生旋转，所述凸轮24下端设置有呈中心对称的三条弧形轨道，用于驱动卡爪运动，所述卡盘本体23下端设置有三个沿圆周120度分布(y字型分布)的卡条槽250，三个卡条槽250内滑动设置有三个卡爪25，这样三个卡爪25被限位在三个卡条槽250内来回滑动，所述卡爪25包括一平行于卡条槽250的滑座，所滑座的下端设置有向下凸起的卡凸251，卡凸251与工件100的侧面直接接触，用于夹紧工件100，所滑座的上端设置有与凸轮24的弧形轨道相配的凸块，凸块位于三条弧形轨道内，这样三个卡爪25的上端就形成了与凸轮24的驱动连接，当第四伺服电机通过减速器驱动凸轮发生转动时，凸轮驱动三个卡爪同时向中心靠近或远离中心，从而夹紧或松开工件100，对工件100实现抓紧和取放操作，该装置可以实现0
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130mm直径的圆形工件的任意夹取，通用性较强，即使产品尺寸不一样大，也不影响对产品夹取。
20.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种工件的收集装置，包括机台，其特征在于，机台一端设置有取料机械手，机台上设置有输送滚筒组，所述取料机械手包括安装至机台的一龙门支架，所述龙门支架上安装有一平行于x轴的x轴直线模组，所述x轴直线模组上滑动设置有y轴直线模组，由设置于x轴直线模组一端的第一伺服电机通过丝杆驱动y轴直线模组沿x轴来回滑动，y轴直线模组上滑动设置有平行于z轴的z轴直线模组，由设置于y轴直线模组一端的第二伺服电机通过丝杆驱动z轴直线模组沿y轴来回滑动，z轴直线模组上滑动设置有的三爪卡盘机构，由设置于z轴直线模组一端的第三伺服电机通过丝杆驱动三爪卡盘机构沿z轴来回滑动。2.根据权利要求1所述的一种工件的收集装置，其特征在于：三爪卡盘机构包括第四伺服电机，第四伺服电机的下端驱动连接一减速器，减速器的下端安装有卡盘本体，卡盘本体内设置有一凸轮，所述凸轮与减速器驱动连接，所述卡盘本体下端设置有三个沿圆周120度分布的卡条槽，三个卡条槽内滑动设置有三个卡爪，三个卡爪的上端与凸轮驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种工件的收集装置，其特征在于：所述凸轮设置有呈中心对称的三条弧形轨道。4.根据权利要求3所述的一种工件的收集装置，其特征在于：所述卡爪一包括一平行于卡条槽的滑座，所滑座的下端设置有向下凸起的卡凸，所滑座的上端设置有与凸轮的弧形轨道相配的凸块。5.根据权利要求4所述的一种工件的收集装置，其特征在于：所述三个卡条槽相交于同一圆心。

技术总结
本实用新型公开了一种工件的收集装置，包括机台，机台一端设置有取料机械手，机台上设置有输送滚筒组，取料机械手包括一龙门支架，龙门支架上安装有X轴直线模组，X轴直线模组上滑动设置有Y轴直线模组，Y轴直线模组上滑动设置有Z轴直线模组，Z轴直线模组上滑动设置有的三爪卡盘机构，本装置设置在检测装置的后方，用于对经过检测的工件进行收集，取料机械手可以沿XYZ三个维度进行运行和取放料，三爪卡盘机构可以很牢固的抓紧工件，由于凸轮上设置有三条弧形轨道，当第四伺服电机通过减速器驱动凸轮发生转动时，凸轮驱动三个卡爪同时向中心靠近或远离中心，对工件进行抓紧和取放，该装置可以实现0


技术研发人员：卢运保
受保护的技术使用者：东莞市瑞科智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.05
技术公布日：2021/12/7