电容下料机构及电解电容套管机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种电容下料机构及电解电容套管机。


背景技术：

2.铝电解电容是由铝圆筒做负极，里面装有液体电解质，插入一片弯曲的铝带做正极制成。还需要经过直流电压处理，使正极片上形成一层氧化膜做介质。它的特点是容量大，但是漏电大，稳定性差，有正负极性，适宜用于电源滤波或者低频电路中。使用的时候，正负极不要接反。在铝电解电容的生产过程中，需要在铝壳外进行套管，套管即套上一层绝缘的热收缩管，以保证电容的正常工作，传统的套管方式是通过人工，将一条长的热收缩管剪成一段段，套在电容上后，再用热风机加热使热缩管收缩，最终制成成品，但是电容加工完成后通常使用人工的方式拿取电容实现下料，该下料方式容易对电容造成损伤，且拿取电容的效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种电容下料机构及电解电容套管机，旨在解决现有技术中的电容下料效率低技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电容下料机构，包括翻转取料组件、推料组件和储料台；所述推料组件和所述翻转取料组件均设于所述储料台的一侧，所述翻转取料组件包括翻转驱动件、翻转支架、转动座和手指气缸，所述转动座转动连接于所述翻转支架上，所述翻转驱动件的输出端与所述转动座连接并用于驱动所述转动座转动，所述手指气缸连接于所述转动座上以用于夹取电容，所述手指气缸将电容放置到所述推料组件中，所述推料组件将电容推至所述储料台上。
5.可选地，所述翻转驱动件包括第一气缸、齿条、齿轮和传动杆；所述第一气缸连接于所述翻转支架上，所述齿条滑动连接于所述翻转支架上并与所述第一气缸的伸缩端连接；所述传动杆转动连接于所述翻转支架上，所述传动杆与所述转动座连接，所述齿轮连接于所述传动杆上并与所述齿条啮合。
6.可选地，所述翻转支架上设有通孔，所述传动杆穿设于所述通孔中，所述传动杆的两端分别置于所述翻转支架的两侧，所述转动座设于所述翻转支架的一侧并与所述传动杆连接，所述齿轮设于所述翻转支架的另一侧并与所述齿轮连接。
7.可选地，所述翻转支架上设有齿条定位座，所述齿条定位座上设有定位槽，所述齿条滑动连接于所述定位槽中。
8.可选地，所述推料组件包括推料座、第一抓手、第二抓手和导料板；所述导料板的侧面设有导向斜面，所述推料座活动设于所述导料板的上方，所述第一抓手和所述第二抓手分别转动连接于所述推料座上，所述第一抓手和所述第二抓手的底部均设有导柱，所述导柱的侧面与所述导向斜面抵接。
9.可选地，所述推料座的一端设有第一凹槽，所述第一抓手靠近所述第二抓手的一侧设有第二凹槽，所述第二抓手靠近所述第一抓手的一侧设有第三凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽形成用于容置电容的容纳腔。
10.可选地，所述容纳腔的顶部设有用于导向的倒角。
11.可选地，所述导料板的顶面设有两个定位板，两个所述定位板间隔设置，两个所述定位板之间设有用于供电容通过的通道，所述通道的朝向与所述推料座的运动方向相同设置。
12.可选地，所述导料板的一侧设有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑座，所述滑座与所述推料座连接。
13.本实用新型实施例提供的电容下料机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：翻转取料组件驱动转动座转动，转动座带动手指气缸翻转，手指气缸夹住电容后，将电容从翻转支架的一侧输送至翻转支架的另一侧；电容下料机构结构稳定，通过使用自动下料的方式代替传统下料的方式，减少成本，提高加工效率，同时减少电容在下料过程因发生碰撞而使其受到损坏的情况，自动下料的方式可减少对电容的损伤，提高电容的出料质量，杜绝下料的产品无序跌落挤压的情况，减少产品外观及内部品质受到的损伤。
14.本实用新型实施例还提供一种电解电容套管机，包括上述的电容下料机构。
15.本实用新型实施例提供的电解电容套管机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：采用电容下料机构，本电解电容套管机结构稳定，通过使用自动上料方式代替传统下料的方式，减少成本，提高加工效率，同时减少电容在下料过程因发生碰撞而使其受到损坏的情况，自动上下料的方式可减少对电容的损伤，提高电容的出料质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的电解电容套管机的结构示意图。
18.图2为本实用新型实施例提供的电解电容套管机的俯视图。
19.图3为本实用新型实施例提供的移动夹机构的结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例提供的套管机构的结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例提供的电容下料机构的结构示意图。
22.图6为本实用新型实施例提供的电翻转取料组件的结构示意图。
23.图7为本实用新型实施例提供的推料组件的结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.10—机台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20—移动夹机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21—移动组件
26.22—上移动夹
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23—下固定夹
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30—转盘机构
27.40—套管机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41—套管夹
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
42—套管器
28.43—切管器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
44—套管固定杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
45—套管转动杆
29.46—升降组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50—整形机构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
60—热收缩机构
30.70—电容下料机构
ꢀꢀꢀ
71—翻转取料组件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
72—推料组件
31.73—储料台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
710—翻转驱动件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
711—翻转支架
32.712—转动座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
713—手指气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
714—第一气缸
33.715—齿条
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
716—齿轮
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
717—传动杆
34.720—推料座
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
721—第一抓手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
722—第二抓手
35.723—导料板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
724—导向斜面
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
725—容纳腔
36.726—导柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
727—定位板。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
41.实施例一
42.在本实用新型的一个实施例中，如图5～7所示，提供一种电容下料机构70，包括翻转取料组件71、推料组件72和储料台73；所述推料组件72和所述翻转取料组件71均设于所述储料台73的一侧，所述翻转取料组件71包括翻转驱动件710、翻转支架711、转动座712和手指气缸713，所述转动座712转动连接于所述翻转支架711上，所述翻转驱动件710的输出端与所述转动座712连接并用于驱动所述转动座712转动，所述手指气缸713连接于所述转动座712上以用于夹取电容，所述手指气缸713将电容放置到所述推料组件72中，所述推料组件72将电容推至所述储料台73上。
43.在本实用新型实施例中，翻转取料组件71驱动转动座712转动，转动座712 带动手指气缸713翻转，手指气缸713夹住电容后，将电容从翻转支架711的一侧输送至翻转支架711的另一侧；电容下料机构70结构稳定，通过使用自动下料的方式代替传统下料的方式，
减少成本，提高加工效率，同时减少电容在下料过程因发生碰撞而使其受到损坏的情况，自动下料的方式可减少对电容的损伤，提高电容的出料质量，杜绝下料的产品无序跌落挤压的情况，减少产品外观及内部品质受到的损伤。
44.在本实用新型的实施例中，如图6所示，该电容下料机构70的所述翻转驱动件710包括第一气缸714、齿条715、齿轮716和传动杆717；所述第一气缸 714连接于所述翻转支架711上，所述齿条715滑动连接于所述翻转支架711上并与所述第一气缸714的伸缩端连接；所述传动杆717转动连接于所述翻转支架711上，所述传动杆717与所述转动座712连接，所述齿轮716连接于所述传动杆717上并与所述齿条715啮合；第一气缸714推动齿条715运动，齿条 715带动齿轮716转动，齿轮716转动带动传动杆717转动，从而驱动转动座 712转动。
45.在本实用新型的实施例中，该电容下料机构70的所述翻转支架711上设有通孔，所述传动杆717穿设于所述通孔中，所述传动杆717的两端分别置于所述翻转支架711的两侧，所述转动座712设于所述翻转支架711的一侧并与所述传动杆717连接，所述齿轮716设于所述翻转支架711的另一侧并与所述齿轮716连接。
46.在本实用新型的实施例中，该电容下料机构70的所述翻转支架711上设有齿条715定位座，所述齿条715定位座上设有定位槽，所述齿条715滑动连接于所述定位槽中，使得齿条715滑动更加平稳，提高传动稳定性。
47.在本实用新型的实施例中，如图7所示，该电容下料机构70的所述推料组件72包括推料座720、第一抓手721、第二抓手722和导料板723；所述导料板723的侧面设有导向斜面724，所述推料座720活动设于所述导料板723的上方，所述第一抓手721和所述第二抓手722分别转动连接于所述推料座720上，所述第一抓手721和所述第二抓手722的底部均设有导柱726，所述导柱726的侧面与所述导向斜面724抵接；推料座720往运动，导柱726沿着导向斜面724 方向移动使得第一抓手721和第二抓手722转动，且第一抓手721和第二抓手 722往相互远离的方向转动，第一抓手721和第二抓手722撤去对电容的作用力，电容往储料台73方向倒并落到储料台73上。具体地，第一抓手721与推料座 720的连接处以及第二抓手722与推料座720的连接处均设置有扭簧，扭簧产生的弹力使得第一抓手721和第二抓手722往相互靠近的方向转动。
48.在本实用新型的实施例中，该电容下料机构70的所述推料座720的一端设有第一凹槽，所述第一抓手721靠近所述第二抓手722的一侧设有第二凹槽，所述第二抓手722靠近所述第一抓手721的一侧设有第三凹槽，所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽形成用于容置电容的容纳腔725。
49.在本实用新型的实施例中，该电容下料机构70的所述容纳腔725的顶部设有用于导向的倒角，该倒角起导向作用，使得放置电容更加精准，减少电容卡料的情况。
50.在本实用新型的实施例中，如图7所示，该电容下料机构70的所述导料板 723的顶面设有两个定位板727，两个所述定位板727间隔设置，两个所述定位板727之间设有用于供电容通过的通道，所述通道的朝向与所述推料座720的运动方向相同设置。
51.在本实用新型的实施例中，该电容下料机构70的所述导料板723的一侧设有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑座，所述滑座与所述推料座720连接。具体地，还设有两个导向杆固定座和第二气缸，导向杆的两端分别连接于两个导向杆固定座上，第二气缸的伸缩端与滑座连接并用于驱动滑座运动，其中，导向杆设置有两个，且两个导向杆呈上下分布设
置。
52.实施例二
53.在本实用新型的实施例中，提供一种电解电容套管机，如图1～2所示，包括设置在机台10上的移动夹机构20、转盘机构30、套管机构40、整形机构50、热收缩机构60和实施例一中的电容下料机构70；所述移动夹机构20、套管机构40、整形机构50、热收缩机构60和电容下料机构70以逆时针方向依次设置在所述转盘机构30的周围，所述移动夹机构20远离所述转盘机构30的一侧设有电容上料机构；其中，实施例一中的所述电容下料机构70包括翻转取料组件 71、推料组件72和储料台73，所述储料台73设于所述转盘机构30的一侧，所述翻转取料组件71和推料组件72设于所述转盘机构30和所述储料台73之间，所述翻转取料组件71将所述转盘机构30上的电容夹取到所述推料组件72上，所述推料组件72将电容推至所述储料台73上。
54.在本实用新型实施例中，电容上料机构用于输送电容，移动夹机构20将电容上料机构上的电容夹取到转盘机构30上，转盘机构30转动将电容输送至套管机构40，套管机构40将热缩管放置到电容上，转盘机构30继续转动将电容依次输送至整形机构50和热收缩机构60以对电容和热缩管进行整形和固定，待电容整形和固定完毕后转盘机构30将电容输送至电容下料机构70一侧，翻转取料组件71将转盘机构30上的电容夹住，翻转取料组件71夹住电容后进行翻转并放置到推料组件72上，推料组件72将电容推至储料台73上，完成电容下料；本实施例结构稳定，通过使用自动上料和下料的方式代替传统下料的方式，减少成本，提高加工效率，同时减少电容在下料过程因发生碰撞而使其受到损坏的情况，自动上下料的方式可减少对电容的损伤，提高电容的出料质量，杜绝下料的产品无序跌落挤压的情况，减少产品外观及内部品质受到的损伤。
55.在本实用新型的实施例中，如图3所示，该电解电容套管机的所述移动夹机构20包括移动组件21、上移动夹和下固定夹23；所述上移动夹设于所述下固定夹23的上方，所述移动组件21与所述上移动夹并用于驱动所述所述上移动夹运动；具体地，所述上移动夹包括从右往左依次设置的六个夹料手，所述下移动夹包括从右往左依次设置的第一储料夹、分脚夹、整脚夹、极性检测夹和第二储料夹，所述移动组件21包括移动夹定位支架、移动夹滑座和移动驱动组件，所述移动夹定位支架连接于所述机台10上，所述移动夹滑座滑动连接于滑动夹定位支架上，六个夹料手均匀设置在所述移动夹滑座上，所述移动驱动组件与所述移动夹滑座连接并用于驱动所述移动夹滑座滑动；所述移动夹滑座运动带动六个夹料手运动，依次将电容输送至第一储料夹、分脚夹、整脚夹、极性检测夹和第二储料夹，以对电容依次进行分脚、整脚和极性检测工序，该分脚、整脚和极性检测工序均为本领域人员熟知，故不阐述。
56.在本实用新型的实施例中，该电解电容套管机的所述移动驱动组件包括摆杆和摆杆固定座，所述摆杆固定座连接于所述机台10上，所述摆杆转动连接于所述摆杆固定座上，所述摆杆的第一端设有滑槽，所述移动夹滑座上设有连接件，所述连接件的一端设于所述滑槽中，所述摆杆的另一端与第三气缸连接，第三气缸驱动摆杆摆动，摆杆摆动使得移动夹滑座滑动；具体地，摆杆呈v字结构设置，摆杆的中部连接转动连接于摆杆固定座上，摆杆的两端分别与连接杆和第三气缸连接。
57.在本实用新型的实施例中，该电解电容套管机的电容上料机构包括振动盘、直线
送料器和导轨，所述振动盘设于所述机台10的一侧，所述直线送料器设于所述机台10上，所述导轨连接于所述直线送料器上，所述导轨的一端与所述振动盘的出料端连接，所述导轨的另一端设于所述移动夹机构20的一侧，且所述导轨靠近所述移动夹机构20的一侧设有弹性顶料件。
58.在本实用新型的实施例中，如图4所示，该电解电容套管机的所述套管机构40包括套管夹41、套管器42、切管器43、套管固定杆44、套管转动杆45 和升降组件46，所述套管夹41设于所述机台10上用于夹住由下往上输送的热缩管，所述套管转动杆45转动连接于所述机台10上，所述升降组件46连接于所述套管转动杆45上，所述套管固定杆44的一端连接于所述升降组件46上，所述套管转动杆45的另一端与所述套管器42连接，且所述套管器42设于所述套管夹41的上方，所述切管器43设于所述套管夹41和所述套管器42之间以用于切断热缩管；热缩管从下往上输送，热缩管穿过套管夹41卡住套管器42，此时套管夹41闭合将热缩管夹住，切管器43将热缩管切断，套管转动杆45转动，套杆固定杆摆动将套管器42输送至转盘机构30的上侧，升降组件46将套管器42向下推，使得切断后的热缩管套在电容上，热缩管放置完毕后，升降组件46将套管器42向上推，套管转动杆45转动将套杆固定杆摆动到套管夹41 的上方，套管夹41打开，热缩管继续向上输送。
59.在本实用新型的实施例中，该电解电容套管机的所述整形机构50包括第四气缸和整形压块；所述第三气缸连接于所述机台10上，所述整形压块连接于所述第三气缸的伸缩端上并置于所述转盘机构30的上方；所述第四气缸驱动整形压块向下运动，对伸缩管的位置进行调整。
60.在本实用新型的实施例中，该电解电容套管机的所述热收缩机构60包括从上至下依次设置的进风管、分流器和热风出口，所述进风管连接外置的风机，所述分流器将进风管吹送进的热风分成若干股从热风出口吹出，所述热风出口位于分流器底部的边缘，其出风位置朝向分流器中心位置，所述分流器的中心位置位于转盘机构30的上方。
61.在本实用新型的实施例中，所述转盘机构30包括分度盘和若干个均匀设置在所述分度盘上的料夹，所述料夹用于夹住电容的引脚，所述料夹沿着所述分度盘的圆周方向均匀设置。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。