一种打草绳扎线机的制作方法

1.本实用新型属于打草绳领域，具体的说是一种用于打草绳包装的打草绳扎线机。


背景技术：

2.现有生产打草绳的厂家都需要把生产出来的打草绳卷绕成一个个环形小卷，便于包装和售卖，当打草绳卷成环形小卷后又需把打草绳小卷的两端通过细铁丝包扎线捆扎起来，防止打草绳小卷散开，而现有生产打草绳的厂家对于打草绳小卷的捆扎都采用人工捆扎，这样不但生产效率低，而且工人拧细铁丝捆扎打草绳小卷时还特别伤手。


技术实现要素：

3.鉴于现有打草绳包装时所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于打草绳包装的打草绳扎线机来提高生产效率。
4.为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种打草绳扎线机，包括：
5.卷绳装置，所述卷绳装置用于把未包装的成品打草绳进行打卷加工；
6.送绳剪绳装置，所述送绳剪绳装置把未包装的成品打草绳输送至卷绳装置上，并把打卷加工后的打草绳进行剪断；
7.夹卷装置，所述夹卷装置用于夹紧及转运打卷后的打草绳；
8.送线定位装置，所述送线定位装置对夹卷装置输送的打草绳通过单独的定位线进行捆线；
9.扭线装置，所述扭线装置用于对送线定位装置处的打草绳卷上的定位线进行捆扎处理；
10.控制屏，所述控制屏用于控制整机的运转；
11.机架，所述机架用于安装上述各部件。
12.本打草绳扎线机通过机械加工使成品的打草绳能够进行打卷及捆扎的包装加工，这样大大增加了包装的效果。
13.进一步地，所述卷绳装置包括旋转座、支撑座、支撑台、翻转臂和翻转气缸；
14.所述旋转座包括一竖直的空心旋转轴和固定在旋转轴上端的圆形台面，旋转轴下端活动设在机箱台面的中部，并通过设在机箱内的电机带动旋转；
15.所述支撑座为四个，四个支撑座对称分布在圆形台面上端中心，支撑座靠近圆形台面圆心端设有竖直向上的支撑臂，支撑臂上端设有叉口，同时其中两个相对的支撑座上各设有一个半圆形的支撑台，另外两个相对支撑座中的其中一个支撑座上设有一竖直的定位臂，定位臂顶部设有一缺口；
16.所述翻转气缸设在旋转轴中心，翻转气缸上端设有推动座，推动座上对称分布有四个推动臂；
17.所述翻转臂为四个，翻转臂的一端铰接在推动臂上，且翻转臂靠近推动臂铰接端
处设有一条形通孔，条形通孔设在支撑臂的叉口内由销轴固定。
18.进一步地，所述送绳剪绳装置包括送绳固定座、送绳移动座、送绳移动座气缸、送绳管、送绳管气缸、送绳管座、送绳管座气缸和剪绳装置，送绳固定座固定在机箱台面上，送绳固定座上方设有送绳移动座气缸，送绳移动座气缸上设有送绳移动座，送绳移动座左端设有送绳管座，送绳管座上设有送绳管气缸，送绳管左端通过送绳管座与送绳管气缸连接，所述剪绳装置包括推杆、推杆气缸、推杆座、刀片座和刀片，刀片座设在送绳移动座的右端，刀片座中心设有横向送绳管孔，刀片座的右端设有纵向的刀片槽，送绳管孔与刀片槽的槽底连通，送绳管右端插设在刀片座的送绳管孔内，并可沿送绳管孔自由穿梭，推杆座固定在送绳移动座右端上方，推杆中部通过万向球头连接在推杆座上，推杆气缸固定在送绳移动座的中部上方，推杆气缸与推杆连接，推杆右端设有垂直推杆的刀片，刀片插设在刀片座的刀片槽内，并可沿刀片槽来回滑动。
19.进一步地，所述夹卷装置包括夹卷滑轨、夹卷水平气缸、夹卷竖直气缸、夹卷固定座、控制夹、控制夹气缸和抵挡臂，夹卷滑轨和夹卷水平气缸设在机架内顶面上，夹卷固定座设在夹卷滑轨上，夹卷竖直气缸固定在夹卷固定座上，夹卷水平气缸的推轴连接在夹卷固定座上，并可推动夹卷固定座沿夹卷滑轨来回滑动，夹卷竖直气缸推轴上设有气缸固定架，气缸固定架下方设有两控制夹气缸，两控制夹气缸上各设有一控制夹，控制夹两侧各设有一抵挡臂，抵挡臂下端设有三角抵挡头。
20.进一步地，所述送线定位装置包括送线装置和定位装置；
21.所述定位装置包括定位滑轨、定位移动座、定位移动座气缸、定位夹和定位夹气缸，所述定位滑轨设在机箱上，定位滑轨上方设有定位移动座，定位移动座可沿定位滑轨滑动，定位滑轨一侧设有用于推动定位移动座在定位滑轨上来回滑动的定位移动座气缸，定位移动座上方固定有两个定位夹气缸，每个定位夹气缸上设有一u形的定位夹，定位夹两夹臂上端都设有一u形缺口，且定位夹两夹臂两侧上端向内弯折九十度；
22.所述定位装置固定在机箱上，且定位装置两侧的机箱上各设有一送线装置，送线装置包括送线固定座、送线电机、送线轮、过渡轮、切线座、切刀和切刀气缸，送线固定座下端设有送线电机，上端设有送线轮和过渡轮，送线轮包括靠在一起的大轮和小轮，大轮通过皮带与送线电机连接，所述送线固定座与定位装置相邻的一端上方固定有切线座，切线座上设有水平的出线孔，出线孔下方的切线座上设有竖直的切刀槽，切刀槽内设有可沿切刀槽滑动的切刀，切刀下端设有切刀气缸。
23.进一步地，所述扭线装置包括扭线气缸固定座、扭线气缸、扭线电机固定座、扭线电机、转轴、扭线夹和扭线夹气缸，扭线气缸固定座固定在机架内顶面上，扭线气缸竖直固定在扭线气缸固定座上，扭线气缸的推轴上设有扭线电机固定座，扭线电机固定座上设有两个扭线电机及两个转轴，且转轴的一端通过皮带轮及皮带与扭线电机轴连接，转轴的另一端设有扭线夹气缸，扭线夹气缸下端设有扭线夹。
24.进一步地，所述打草绳扎线机还包括过渡装置，所述过渡装置固定在机架上，过渡装置使未包装的成品打草绳能够绷紧的进入送绳剪绳装置内。上述设计使成卷的打草绳更紧同时也不易打结。
25.进一步地，所述过渡装置包括滚轮架，滚轮架上设有两组滚轮，每组滚轮均由上、下两个滚轮构成，且滚轮架上还设有过线座。
26.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：节约人工成本，大大提高生产效率。
附图说明
27.构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
28.图1为本实用新型上述一种打草绳扎线机结构示意图。
29.图2为本实用新型上述过渡装置结构示意图。
30.图3为本实用新型上述送绳剪绳装置结构示意图。
31.图4为本实用新型上述卷绳装置结构示意图。
32.图5为本实用新型上述送线定位装置结构示意图。
33.图6为本实用新型上述夹卷装置结构示意图。
34.图7为本实用新型上述扭线装置结构示意图。
35.附图标记说明：1、机架；2、顶棚；3、机箱；4、过渡装置；5、送绳剪绳装置；6、卷绳装置；7、夹卷装置；8、送线定位装置；9、扭线装置；10、控制屏；11、滚轮架；12、滚轮；13、过线座；14、送绳固定座；15、送绳移动座气缸；16、送绳管座气缸；17、送绳管气缸；18、送绳管座；19、送绳移动座；20、推杆；21、推杆气缸；22、送绳管；23、推杆座；24、刀片座；25、送绳管孔；26、刀片槽；27、刀片；28、旋转座；29、旋转轴；30、支撑座；31、定位臂；32、推动座；33、缺口；34、支撑臂；35、翻转臂；36、条形通孔；37、叉口；38、支撑台；39、定位移动座气缸；40、定位滑轨；41、定位移动座；42、凹槽；43、定位夹气缸；44、切刀气缸；45、切线座；46、出线孔；47、切刀；48、u形缺口；49、定位夹；50、送线轮；51、过渡轮；52、送线固定座；53、送线电机；54、夹卷固定座；55、抵挡臂；56、控制夹；57、控制夹气缸；58、夹卷竖直气缸；59、夹卷滑轨；60、夹卷水平气缸；61、扭线电机固定座；62、扭线气缸固定座；63、扭线气缸；64、转轴；65、扭线夹气缸；66、扭线夹；67、扭线电机；68、推动臂。
具体实施方式
36.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.实施例1
39.请参照图1，本实施例提供的一种打草绳扎线机包括机架1、控制屏10、过渡装置4、送绳剪绳装置5、卷绳装置6、夹卷装置7、送线定位装置8和扭线装置9，上述机架1为一长方体框架，其上端为顶棚2，下端为机箱3，顶棚2左侧正面固定有控制屏10，上述机箱3的上方台面从左到右依次固定有过渡装置4、送绳剪绳装置5、卷绳装置6和送线定位装置8，上述卷绳装置6上方的顶棚2上固定有夹卷装置6，上述顶棚2的右端固定有扭线装置9。
40.请参照图2，上述过渡装置4包括一滚轮架11，滚轮架11上固定有两组滚轮12，两组滚轮12均由上、下两个滚轮构成，滚轮架11正面的左端固定有与上、下两个滚轮的接触面中心相对的过线座13。
41.请参照图3，上述送绳剪绳装置5包括送绳固定座14、送绳移动座19、送绳移动座气缸15、送绳管22、送绳管气缸17、送绳管座18、送绳管座气缸16和剪绳装置，上述送绳固定座14固定在机箱3台面上，送绳固定座14上方固定有送绳移动座气缸15，送绳移动座气缸15上固定有送绳移动座19和送绳管座18，上述送绳移动座19前侧为送绳管座18，送绳管座18上固定有送绳管气缸17，上述送绳管22左端通过送绳管座18与送绳管气缸17连接，上述剪绳装置包括推杆20、推杆气缸21、推杆座23、刀片座24和刀片27，上述刀片座24固定在送绳移动座19的右端，上述刀片座24中心开有横向送绳管孔25，刀片座24的右端开有纵向的刀片槽26，上述送绳管孔25右端与刀片槽26的槽底连通，上述送绳管22右端插设在刀片座24的送绳管孔25内，并可沿送绳管孔25自由穿梭，上述推杆座23固定在送绳移动座19右端上方，上述推杆20中部通过万向球头连接在推杆座23上，上述推杆气缸21固定在送绳移动座19的中部上方，且推杆气缸21与推杆20连接，推杆20的右端还固定有垂直推杆20的刀片27，上述刀片27插设在刀片座24的刀片槽26内，并可沿刀片槽26来回滑动。
42.请参照图4，上述卷绳装置6包括旋转座28、支撑座30、支撑臂34、支撑台38、翻转臂35和翻转气缸，上述旋转座28包括一竖直的空心旋转轴29和固定在旋转轴29上端的圆形台面，上述旋转轴29下端活动固定在机箱3台面的中部，并通过机箱3内的电机带动旋转，上述旋转座28圆形台面上固定有四个对称分布的支撑座30，上述四个支撑座30靠近圆形台面圆心端固定有竖直向上的支撑臂34，上述支撑臂34上端设有叉口37，同时其中两个相对的支撑座30上各固定有一半圆的支撑台38，没有设支撑台38的另外两支撑座30的其中一个支撑座30上固定有一竖直定位臂31，上述定位臂31顶部开有一缺口33，上述旋转座28的旋转轴中心固定有翻转气缸，翻转气缸上端固定有推动座32，推动座32上对称分布有四个推动臂68，上述翻转臂35一端铰接在推动臂68上，其翻转臂35靠近推动臂铰接端处开有一条形通孔36，条形通孔36置在支撑臂34的叉口37内，并通过销轴穿过支撑臂34叉口37的一端，再穿过翻转臂35的条形通孔36，然后连接在支撑臂34叉口37的另一端。
43.请参照图5，上述送线定位装置8包括送线装置和定位装置，上述定位装置包括定位移动41、定位移动座气缸39、定位夹49和定位夹气缸43，同时机箱3右端台面中心开有一凹槽，凹槽底部固定有定位滑轨40，定位滑轨40上方供上述定位移动座41固定，使定位移动座41可沿定位滑轨滑动，且不会高出或者高出太多机箱3台面，上述定位滑轨40左侧为定位移动座气缸39，定位移动座气缸39用于推动定位移动座41在定位滑轨40上来回滑动，上述定位移动座41上方固定有两个定位夹气缸43，每个定位夹气缸43上端均固定有一u形的定位夹49，定位夹49两夹臂上端都开有一u形缺口48，且定位夹49两夹臂向内弯折九十度，上述定位装置两侧的机箱3上还各固定有一送线装置，上述送线装置包括送线固定座52、送线电机53、送线轮50、过渡轮51、切线座45、切刀47和切刀气缸44，上述送线固定座52外侧下端固定有送线电机53，外侧上端固定有送线轮50和过渡轮51，上述送线轮50包括靠在一起的大轮和小轮，上述大轮通过皮带与送线电机53连接，上述送线固定座52与定位装置相邻的一端上方固定有切线座45，切线座45上开有水平的出线孔46，上述出线孔46下方的切线座45上还开有竖直的切刀槽，上述切刀槽内插接有可沿切刀槽滑动的切刀47，上述切刀47由
切刀气缸44带动移动。
44.请参照图6，上述夹卷装置7包括夹卷滑轨59、夹卷水平气缸60、夹卷竖直气缸58、夹卷固定座54、控制夹56、控制夹气缸57和抵挡臂55，上述机架1顶棚2的横梁供夹卷滑轨59和夹卷水平气缸60固定，上述夹卷固定座54固定在夹卷滑轨59上，夹卷竖直气缸58固定在夹卷固定座54上，夹卷水平气缸60的推轴连接在夹卷固定座54，并可推动夹卷固定座54沿夹卷滑轨59来回滑动，上述夹卷竖直气缸58推轴上固定有气缸固定架，气缸固定架下方固定有两控制夹气缸57，两控制夹气缸57上各固定有一控制夹56，且控制夹56两侧各固定有一抵挡臂55，抵挡臂55下端固定有三角抵挡头。
45.请参照图7，上述扭线装置9包括扭线气缸固定座62、扭线气缸63、扭线电机固定座61、扭线电机67、转轴64、扭线夹66和扭线夹气缸65，上述扭线气缸固定座62固定在机架1顶棚2右端的纵梁上，上述扭线气缸63竖直固定在扭线气缸固定座62上，上述扭线气缸63的推轴上固定有扭线电机固定座61，上述扭线电机固定座61上固定有两个扭线电机67及两转轴64，且转轴64的一端通过皮带轮及皮带与扭线电机轴连接，上述转轴64的另一端固定有扭线夹气缸65，上述扭线夹气缸65下端固定有扭线夹66。
46.本实施例提供的打草绳扎线机在把打草绳分装成小卷时：首先，把机器生产出来的未包装成品打草绳通过过渡装置4的过线座13及两组滚轮12后使打草绳水平拉直，然后进入送绳剪绳装置5的送绳管座18，打草绳从送绳管座18左端穿入，经送绳管22后从送绳管22右端穿出并延伸一小段，此时，送绳管座18经送绳管座气缸16抵紧而夹住打草绳，送绳移动座19在送绳移动座气缸15的推动下往卷绳装置6移动，当靠近卷绳装置6的旋转座28后，送绳管气缸17推动送绳管22向旋转座28移动，送绳管22的右端穿出刀片座24后把打草绳的端头送到卷绳装置6的定位臂31缺口33内，卷绳装置6的翻转气缸推动翻转臂35下翻，与定位臂31相对的翻转臂35压住定位臂31缺口33内的打草绳端头，然后送绳管座气缸16打开，松开打草绳，送绳移动座19在送绳移动座气缸15的作用下退回到送绳固定座14上方，接着卷绳装置启动旋转，打草绳就缠绕在四个支撑臂34上，当打草绳卷绕完成后，送绳移动座19又移动到旋转座28外，并启动剪绳装置的推杆气缸21推动推杆20，使推杆20右端的刀片27沿刀片座24的刀片槽26滑动，从而剪断打草绳，然后启动夹卷装置7，使夹卷装置7的夹卷竖直气缸58推动控制夹56下移，同时控制夹气缸57打开，当控制夹56两侧的抵挡臂54抵住旋转座28上的打草绳小卷，控制夹气缸57关闭使控制夹56夹住打草绳小卷，然后卷绳装置6的翻转气缸启动，使翻转臂35竖直上翻，接着夹卷装置7的夹卷竖直气缸58向上回缩，使打草绳小卷从卷绳装置6的支撑臂34及翻转臂35中脱离出来，然后夹卷装置7的夹卷水平气缸60把打草绳小卷沿夹卷滑轨59推送到送线定位装置8上方，在这过程中送线定位装置8的送线装置把包扎线从过渡轮51和送线轮50输送到切线座45处，并从切线座45的出线孔46送出至定位夹49两u形缺口48上方，然后启动切刀气缸44，使切刀47紧贴切线座45的出线孔46向上滑动，从而切断包扎线，此时定位夹49处于打开状态，当夹卷装置7的夹卷竖直气缸58下移时，把控制夹56中的打草绳小卷的两端分别推入到两定位夹49内，然后定位夹49通过定位夹气缸43关闭，夹紧打草绳小卷，此时，两定位夹49上端的u形缺口48的包扎线两端向上翘起，并延伸出定位夹49上端，然后夹卷装置7的控制夹56打开，同时夹卷竖直气缸58推动控制夹56上移，同时，定位移动座41在定位移动座气缸39推动下沿定位滑轨40移动到扭线装置9的下方，然后扭线气缸63推动扭线电机固定座61下移，使扭线电机固定座61的扭线夹66
打开，并使包扎线的两端置在两夹片之间，然后扭线夹气缸65启动，使扭线夹66夹紧包扎线两端，再启动扭线电机67使扭线夹66旋转，把包扎线的两端扭在一起，打草绳小卷就困扎完成，然后扭线夹66夹着包扎线在扭线气缸63回拉下向上提升，然后定位移动座41在定位移动座气缸39回拉下复位，此时扭线夹气缸65使扭线夹66打开，打草绳小卷即掉落到扭线装置9下方的收纳箱内等待装箱，这样既节省人工，又大大提高工作效率。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。