一种伺服驱动扶包行走装置的制作方法

1.本实用新型涉及扶包行走装置相关技术领域，具体为一种伺服驱动扶包行走装置。


背景技术：

2.一些物体颗粒在生产完结的过程中都需要经过装袋，封口等过程，包装袋在封口前需要将包装袋放置在传送带上，经过传送带的传送将包装袋传送带封口装置下进行封口，在现有技术中，包装袋在输送的过程中容易发生倾斜，从而在进行封口时容易导致偏差，影响对包装袋封口的效果，因此需要一种新型的伺服驱动扶包行走装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种伺服驱动扶包行走装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服驱动扶包行走装置，包括传送架，所述传送架的一侧壁上表面固定安装有竖板，所述竖板远离传送架的一端固定安装有横板，所述横板的外侧壁安装有支撑板，所述支撑板远离横板的一端下方设有能够扶包的夹持装置。
5.优选的，所述横板的内部开设有凹槽，所述横板位于凹槽内部的一端固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧壁滑动安装有滑套，所述滑套的外侧壁与支撑板固定连接。
6.优选的，所述夹持装置包括滑槽，所述滑槽的内部设有与滑槽相匹配的滑块，所述滑块的中心处固定安装有夹板，两个所述夹板之间相互平行。
7.优选的，所述夹板相对的一侧固定安装有弧型板，所述弧型板远离夹板的一端转动安装有传动杆，所述传动杆远离夹板的一端转动安装有传动套，所述传动套的内壁转动安装有传动轴，所述传动轴的内壁固定安装有支撑杆。
8.优选的，所述支撑杆远离传动套的一端外侧壁固定安装有涡轮，所述涡轮的外侧壁转动安装有蜗杆，所述支撑板的内部顶壁固定安装有第二电机，所述第二电机的动力输出轴固定安装有转杆，所述转杆远离第二电机的一端与蜗杆的一端固定连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.本实用新型通过夹持装置对包装袋的开口处进行夹持，然后跟随包装袋在传送架上进行传送，从而使包装袋在传送架上传送时不会发生倾斜，同时使包装袋在封口时不会产生偏差，不影响包装袋的封口效果。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型支撑板结构正剖图；
13.图3为本实用新型支撑板结构侧剖图；
14.图4为本实用新型横板结构府剖图；
15.图5为本实用新型图2的a处结构放大图。
16.图中：1、传送架；2、竖板；3、横板；4、支撑板；5、夹持装置；51、滑槽；52、滑块；53、支撑杆；54、传动轴；55、弧型板；56、传动杆；57、传动套；58、夹板；59、涡轮；510、第二电机；511、转杆；512、蜗杆；6、凹槽；7、丝杆；8、滑套；9、第一电机。
具体实施方式
17.为了使包装袋在传送时不会发生倾斜，使包装袋封口时不会产生偏差，不影响封口的效果，本实用新型实施例提供了一种伺服驱动扶包行走装置。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例
19.请参阅图1
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5，本实施例提供了一种伺服驱动扶包行走装置，包括传送架 1，传送架1用于对包装袋的传送，传送架1的一侧壁上表面固定安装有竖板 2，竖板2有多个用于对横板3的支撑，竖板2远离传送架1的一端固定安装有横板3，横板3用于对支撑板4的支撑，横板3的外侧壁安装有支撑板4，支撑板4用于对夹持装置5的支撑，支撑板4远离横板3的一端下方设有能够扶包的夹持装置5，夹持装置5用于对包装袋的固定，使包装袋在传送的过程中能够得到扶持不会发生倾斜，进而使包装袋在封口时不会产生偏差，不影响包装袋的封口效果。
20.本实施例中，为了使夹持装置5能够滑动，横板3的内部开设有凹槽6，凹槽6为支撑板4提供滑动空间，方便支撑板4的滑动，横板3位于凹槽6 内部的一端固定安装有第一电机9，第一电机9为丝杆7提供动力来源，第一电机9为伺服电机，能够控制滑套8的滑动，第一电机9的动力输出轴固定安装有丝杆7，丝杆7的外侧壁滑动安装有滑套8，滑套8的外侧壁与支撑板 4固定连接，当第一电机9转动时，丝杆7能够带动滑套8的滑动，当滑套8 滑动时，滑套8能够带动支撑板4的滑动，进而使支撑板4能够跟随包装袋一起运动。
21.为了使包装袋在运动时不会发生倾斜，夹持装置5包括滑槽51，滑槽51 为滑块52提供滑动空间，滑槽51的内部设有与滑槽51相匹配的滑块52，滑块52的中心处固定安装有夹板58，两个夹板58之间相互平行，当夹板58相互靠近时能够对包装袋进行夹持，当夹板58之间远离时，能够使包装袋方便插入，进而使包装袋在传送的过程中不会发生倾斜。
22.为了使夹板58之间能够对包装袋进行夹持，夹板58相对的一侧固定安装有弧型板55，弧型板55方便传动杆56的连接，弧型板55远离夹板58的一端转动安装有传动杆56，传动杆56起到传动的作用，传动杆56远离夹板 58的一端转动安装有传动套57，传动套57同样起到传动的作用，传动套57 的内壁转动安装有传动轴54，传动轴54用于对传动套57的支撑，传动轴54 的内壁固定安装有支撑杆53，当支撑杆53转动时，支撑杆53能够带动传动轴54的转动，进而传动轴54能够带动传动套57的转动，当传动套57发生转动时从而能够控制夹板58之间的距离，从而使夹板58能够对包装袋进行固定。
23.为了使支撑杆53能够转动，支撑杆53远离传动套57的一端外侧壁固定安装有涡轮59，涡轮59的外侧壁转动安装有蜗杆512，涡轮59与蜗杆512 相匹配，支撑板4的内部顶壁固定安装有第二电机510，第二电机510同样为伺服电机，第二电机510能够按照固定的频率改变转动方向，第二电机510 的动力输出轴固定安装有转杆511，转杆511远离第二电机510的一端与蜗杆 512的一端固定连接，当第二电机510发生转动时，转杆511带动蜗杆512转动，蜗杆512的转动进而能够使支撑杆53发生转动，进而方便对传动套57 的旋转方向进行控制。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种伺服驱动扶包行走装置，包括传送架(1)，所述传送架(1)的一侧壁上表面固定安装有竖板(2)，所述竖板(2)远离传送架(1)的一端固定安装有横板(3)，其特征在于：所述横板(3)的外侧壁安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)远离横板(3)的一端下方设有能够扶包的夹持装置(5)。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动扶包行走装置，其特征在于：所述横板(3)的内部开设有凹槽(6)，所述横板(3)位于凹槽(6)内部的一端固定安装有第一电机(9)，所述第一电机(9)的动力输出轴固定安装有丝杆(7)，所述丝杆(7)的外侧壁滑动安装有滑套(8)，所述滑套(8)的外侧壁与支撑板(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动扶包行走装置，其特征在于：所述夹持装置(5)包括滑槽(51)，所述滑槽(51)的内部设有与滑槽(51)相匹配的滑块(52)，所述滑块(52)的中心处固定安装有夹板(58)，两个所述夹板(58)之间相互平行。4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动扶包行走装置，其特征在于：所述夹板(58)相对的一侧固定安装有弧型板(55)，所述弧型板(55)远离夹板(58)的一端转动安装有传动杆(56)，所述传动杆(56)远离夹板(58)的一端转动安装有传动套(57)，所述传动套(57)的内壁转动安装有传动轴(54)，所述传动轴(54)的内壁固定安装有支撑杆(53)。5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动扶包行走装置，其特征在于：所述支撑杆(53)远离传动套(57)的一端外侧壁固定安装有涡轮(59)，所述涡轮(59)的外侧壁转动安装有蜗杆(512)，所述支撑板(4)的内部顶壁固定安装有第二电机(510)，所述第二电机(510)的动力输出轴固定安装有转杆(511)，所述转杆(511)远离第二电机(510)的一端与蜗杆(512)的一端固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种伺服驱动扶包行走装置，涉及扶包行走装置相关技术领域，包括传送架，传送架的一侧壁上表面固定安装有竖板，竖板远离传送架的一端固定安装有横板，横板的外侧壁安装有支撑板，支撑板远离横板的一端下方设有能够扶包的夹持装置，横板的内部开设有凹槽，横板位于凹槽内部的一端固定安装有第一电机，第一电机的动力输出轴固定安装有丝杆，丝杆的外侧壁滑动安装有滑套，滑套的外侧壁与支撑板固定连接，本实用新型通过夹持装置对包装袋的开口处进行夹持，然后跟随包装袋在传送架上进行传送，从而使包装袋在传送架上传送时不会发生倾斜，同时使包装袋在封口时不会产生偏差，不影响包装袋的封口效果。不影响包装袋的封口效果。不影响包装袋的封口效果。


技术研发人员：耿明 李兵 李继飞
受保护的技术使用者：合肥赛摩雄鹰自动化工程科技有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021/12/21