一种上袋机针刺吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及上袋机辅助设备领域，具体涉及一种上袋机针刺吸盘。


背景技术：

2.随着机械化越来越完善，原本进行人工装袋的物品现在大部分进行机械装袋，现有的机械装袋中对于袋子的抓取转运必不可少，原有对袋子的抓取主要通过针刺装置完成，但是针刺装置中的针刺在气缸的推动下，都是竖直状态刺穿袋子，在对袋子进行提取出，袋子容易从针刺上滑落，造成抓取不稳，抓取效率较低，效果也较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种上袋机针刺吸盘，本实用新型装置通过对第一刺板和第二刺板上的针刺交错设置，并在气缸带动下通过斜槽沿着限位销进行倾斜下移，使第一刺板和第二刺板上的针刺能够倾斜刺入袋子中，在袋子进行抓取时，袋子不易滑落，提高了抓取效果以及抓取的效率。本实用新型装置可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种上袋机针刺吸盘，包括带有气缸杆的气缸，所述气缸下端设置有腔盒，所述腔盒内设置有两端带有圆杆的安装板，所述安装板中部与穿入腔盒内的气缸杆一端可拆卸连接，所述安装板的两端均设置有带有长槽的第一刺板和第二刺板，所述安装板通过圆杆穿过长槽与第一刺板和第二刺板上活动连接，所述第一刺板和第二刺板位于长槽的下方设置有倾斜方向相反的斜槽，所述腔盒上位于斜槽位置设置有安装孔，所述安装孔内设置有穿过斜槽并一端通过螺钉固定的限位销，所述第一刺板和第二刺板的下端设置有相倾斜交错的针刺，所述腔盒位于针刺的下方可拆卸连接有挡板，所述挡板上设置有供针刺穿过的针刺孔。
6.进一步的，所述气缸杆远离腔盒的一端设置有行程限位套，当气缸杆向下移动时，带动行程限位套向下移动，在行程限位套抵住气缸上端面后气缸杆不再向下移动，从而对气缸杆的行程进行限位。
7.进一步的，所述安装板中部设置有安装槽，所述安装槽与气缸杆上设置有相对应的螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓。
8.进一步的，所述挡板和腔盒底端上设置有若干个相对应的螺丝孔，所述螺丝孔内设置有螺丝，方便对挡板进行拆卸，便于对腔盒内部部件进行更换。
9.进一步的，所述螺丝端部不超出挡板外侧，方便针刺与袋子接触，避免螺丝端部抵住袋子。
10.进一步的，所述第一刺板和第二刺板下端的针刺倾斜方向与第一刺板和第二刺板上斜槽的倾斜方向相同，在第一刺板和第二刺板下移时，第一刺板和第二刺板上的针刺都能在倾斜下移后交叉刺入袋子。
11.工作原理：在使用时，通过气缸将气缸杆向下伸出，使气缸杆对安装板进行向下推
动，安装板两端带动第一刺板和第二刺板同时向下移动，使针刺穿过针刺孔伸出挡板外并慢慢刺入袋子中，同时在第一刺板和第二刺板向下移动过程中，斜槽不断与限位销接触，由于第一刺板和第二刺板上的斜槽倾斜方向相反，从而使第一刺板和第二刺板下移的过程中受限位销影响沿着各自的斜槽进行相反方向的偏移，此时第一刺板和第二刺板上相交错设置的针刺也在下移过程中进行交叉移动并继续刺入袋子中，在针刺刺入袋子一定深度时，气缸带动气缸杆进行上升，使针刺带动袋子向上移动，完成对袋子的抓取。
12.有益效果：通过对第一刺板和第二刺板上的针刺交错设置，并在气缸带动下通过斜槽沿着限位销进行倾斜下移，使第一刺板和第二刺板上的针刺能够倾斜刺入袋子中，在袋子进行抓取时，袋子不易滑落，提高了抓取效果以及抓取的效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型整体结构内部结构侧视图。
15.图3为本实用新型部分结构以及腔盒内部结构正视图。
16.图4为本实用新型第一刺板和第二刺板结构示意图。
17.图中：1气缸；2腔盒；3气缸杆；4行程限位套；5安装板；6安装槽；7螺栓；8圆杆；9长槽；10第一刺板；11第二刺板；12斜槽；13安装孔；14限位销；15螺钉；16针刺；17挡板；18针刺孔；19螺丝；20螺丝孔；21螺栓孔。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
19.如图1
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4所示，一种上袋机针刺吸盘，包括带有气缸杆3的气缸1，所述气缸1下端设置有腔盒2，所述腔盒2内设置有两端带有圆杆8的安装板5，所述安装板5中部与穿入腔盒2内的气缸杆3一端可拆卸连接，所述安装板5的两端均设置有带有长槽9的第一刺板10和第二刺板11，所述安装板5通过圆杆8穿过长槽9与第一刺板10和第二刺板11上活动连接，所述第一刺板10和第二刺板11位于长槽9的下方设置有倾斜方向相反的斜槽12，所述腔盒2上位于斜槽12位置设置有安装孔13，所述安装孔13内设置有穿过斜槽12并一端通过螺钉15固定的限位销14，所述第一刺板10和第二刺板11的下端设置有相倾斜交错的针刺16，所述腔盒2位于针刺16的下方可拆卸连接有挡板17，所述挡板17上设置有供针刺16穿过的针刺孔18。
20.其中，所述气缸杆3远离腔盒2的一端设置有行程限位套4。
21.其中，所述安装板5中部设置有安装槽6，所述安装槽6与气缸杆3上设置有相对应的螺栓孔21，所述螺栓孔21内螺纹连接有螺栓7。
22.其中，所述挡板17和腔盒2底端上设置有若干个相对应的螺丝孔20，所述螺丝孔20内设置有螺丝19。
23.其中，所述螺丝19端部不超出挡板17外侧。
24.其中，所述第一刺板10和第二刺板11下端的针刺16倾斜方向与第一刺板10和第二刺板11上斜槽12的倾斜方向相同。
25.实施例：在使用时，通过气缸1将气缸杆3向下伸出，使气缸杆3对安装板5进行向下
推动，安装板5两端带动第一刺板10和第二刺板11同时向下移动，使针刺16穿过针刺孔18伸出挡板17外并慢慢刺入袋子中，同时在第一刺板10和第二刺板11向下移动过程中，斜槽12不断与限位销14接触，由于第一刺板10和第二刺板11上的斜槽12倾斜方向相反，从而使第一刺板10和第二刺板11下移的过程中受限位销14影响沿着各自的斜槽12进行相反方向的偏移，此时第一刺板10和第二刺板11上相交错设置的针刺16也在下移过程中进行交叉移动并继续刺入袋子中，在针刺16刺入袋子一定深度时，气缸1带动气缸杆3进行上升，使针刺16带动袋子向上移动，完成对袋子的抓取。
26.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。


技术特征：
1.一种上袋机针刺吸盘，包括带有气缸杆的气缸，其特征在于：所述气缸下端设置有腔盒，所述腔盒内设置有两端带有圆杆的安装板，所述安装板中部与穿入腔盒内的气缸杆一端可拆卸连接，所述安装板的两端均设置有带有长槽的第一刺板和第二刺板，所述安装板通过圆杆穿过长槽与第一刺板和第二刺板上活动连接，所述第一刺板和第二刺板位于长槽的下方设置有倾斜方向相反的斜槽，所述腔盒上位于斜槽位置设置有安装孔，所述安装孔内设置有穿过斜槽并一端通过螺钉固定的限位销，所述第一刺板和第二刺板的下端设置有相倾斜交错的针刺，所述腔盒位于针刺的下方可拆卸连接有挡板，所述挡板上设置有供针刺穿过的针刺孔。2.根据权利要求1所述的一种上袋机针刺吸盘，其特征在于：所述气缸杆远离腔盒的一端设置有行程限位套。3.根据权利要求1所述的一种上袋机针刺吸盘，其特征在于：所述安装板中部设置有安装槽，所述安装槽与气缸杆上设置有相对应的螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓。4.根据权利要求1所述的一种上袋机针刺吸盘，其特征在于：所述挡板和腔盒底端上设置有若干个相对应的螺丝孔，所述螺丝孔内设置有螺丝。5.根据权利要求4所述的一种上袋机针刺吸盘，其特征在于：所述螺丝端部不超出挡板外侧。6.根据权利要求1所述的一种上袋机针刺吸盘，其特征在于：所述第一刺板和第二刺板下端的针刺倾斜方向与第一刺板和第二刺板上斜槽的倾斜方向相同。

技术总结
本实用新型公开了一种上袋机针刺吸盘，包括带有气缸杆的气缸，气缸下端设置有腔盒，腔盒内设置有两端带有圆杆的安装板，安装板中部与气缸杆可拆卸连接，安装板的两端均设置有带有长槽的第一刺板和第二刺板，安装板通过圆杆与第一刺板和第二刺板活动连接，第一刺板和第二刺板设置有倾斜方向相反的斜槽，腔盒上设置有安装孔，安装孔内设置有穿过斜槽并一端通过螺钉固定的限位销，第一刺板和第二刺板的下端设置有相倾斜交错的针刺，腔盒下端可拆卸连接有挡板，挡板上设置有供针刺穿过的针刺孔。本实用新型通过使第一刺板和第二刺板上的斜槽沿着限位销进行倾斜下移，使针刺能够倾斜刺入袋子中，对袋子进行稳定抓取，提高了抓取效果以及抓取的效率。以及抓取的效率。以及抓取的效率。


技术研发人员：孙永军 唐永宾 程龙全 李小明
受保护的技术使用者：合肥三冠包装科技有限公司
技术研发日：2021.01.11
技术公布日：2021/9/24