一种悬臂式雨刮器检修平台的制作方法

1.本实用新型涉及高铁动车检修平台技术领域，尤其是涉及一种悬臂式雨刮器检修平台。


背景技术：

2.第一代渡板式检修平台适用车型有限，车头斜度大的车全部不能适用，只适用于轨道两端无障碍的车头，在两列标准组之间的车头无法适用。
3.第二代过轨式检修平台采用手摇升降，浪费操作人员体力，且速度不稳定，与操作人员身体素质关联太大。操作时需要跨过整个轨道，操作步骤太多，浪费时间且出现故障几率大。
4.第三代ch3型车用走轨式检修平台适用车型有限，仅为ch3型车设计。与第一代渡板式一样，只能适用于轨道两端开放式的工况。
5.第四代对接式检修平台在两侧操作需要对位，整个过程动作多，完成需要时间长，工作效率低，对位过程复杂，增加了操作难度。两侧设备都至少需要一名操作人员，对位还需要有指挥人员，
6.第五代折叠检修平台的二层平台上需要存放一个台凳，存放不便。对位时需要导向轮撞到轨道，力度不好控制，易损坏导向轮及轨道。横向行走时需要油缸支撑用横向轮代替纵向轮，操作复杂且很大可性能出现4轮受力不均匀。平台展开后仍需移动和升降，平台稳定性不好，且下降过程有晃动。平台展开且到达正确位置后仍需要与对面二层平台上的梯台连接，对位复杂。
7.由于前几代检修平台存在诸多问题，急需一种适应车型多、高效、高自动化、需求操作人员少的雨刮器检修平台。


技术实现要素：

8.针对以上问题研制一套可适用于在检查库更换雨刮器的悬臂式平台，在上一代基础上实现适应车型多、高效、高自动化、需求操作人员少的更换雨刮器。
9.本实用新型提供一种悬臂式雨刮器检修平台，包括：平台组件、立柱组件、底盘小车和拉伸梯组件；所述平台组件与所述立柱组件连接，所述立柱组件设置在所述底盘小车上；所述拉伸梯组件的一端与所述底盘小车连接，另一端与所述立柱组件连接。
10.进一步，还包括影像采集装置，所述影像采集装置设置在所述立柱组件顶端。
11.进一步，所述底盘小车一侧前端设置有车体雷达安装架，且所述底盘小车上设置有电控箱，所述电控箱与所述平台组件、所述立柱组件、所述拉伸梯组件以及所述影像采集装置电连接。
12.进一步，所述立柱组件包括：活动立柱和固定立柱；所述活动立柱套接在所述固定立柱外。
13.进一步，所述固定立柱的顶部外壁以及所述活动立柱的底部内壁均设置有尼龙滑
块。
14.进一步，所述活动立柱底部设置有立柱升降丝杆升降机，并通过所述立柱升降丝杆升降机带动第一拖链运动，所述第一拖链一端与所述底盘小车固定连接，另一端与所述活动立柱连接；所述活动立柱上部设置有平台翻转丝杆升降机，并通过所述平台翻转丝杆升降机带动第二拖链运动，所述第二拖链一端与所述活动立柱固定连接，另一端与所述平台组件连接。
15.进一步，所述平台组件包括：平台主体和平台拉板；所述平台主体端部与滑块铰接，所述滑块通过设置在活动立柱上的轨道移动，所述轨道的一端通过设置在所述活动立柱顶端的轨道安装座固定；所述平台拉板的一端与所述活动立柱顶部铰接，另一端与所述平台主体中部铰接。
16.进一步，所述轨道底端设置有行程开关。
17.进一步，所述平台主体上设置有限位开关。
18.进一步，所述拉伸梯组件包括：外层拉伸梯和内层拉伸梯；所述内层拉伸梯铰接固定在所述活动立柱上部；所述外层拉伸梯铰接固定在底盘小车上。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：底盘小车带动平台组件行走至指定位置，平台组件和拉伸梯组件在立柱组件的作用下，能够升降至合适的使用高度，方便人员进行更换雨刮器的操作，平台组件适应所有车型，满足安全检查的需求。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例一种悬臂式雨刮器检修平台主视示意图；
22.图2为本实用新型实施例一种悬臂式雨刮器检修平台左视示意图；
23.图3为本实用新型实施例一种悬臂式雨刮器检修平台俯视示意图；
24.图4为本实用新型实施例一种悬臂式雨刮器检修平台立体示意图。
25.附图标记说明：
26.1：平台组件；2：活动立柱；3：固定立柱；4：拉伸梯组件；5：底盘小车；6：电控箱；7：轨道安装座；8：平台翻转丝杆升降机；9：立柱升降丝杆升降机；10：车体雷达安装架；11：第二拖链；12：第一拖链；13：平台拉板。
具体实施方式
27.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"
顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1至图4所示，本实用新型提供了一种悬臂式雨刮器检修平台，包括：平台组件1、立柱组件、底盘小车5和拉伸梯组件4，平台组件1与立柱组件连接，立柱组件设置在底盘小车5上，拉伸梯组件4的一端与底盘小车5连接，另一端与立柱组件连接。拉伸梯组件4可在设备升起和下降时与平台组件1同时完成伸缩和下降。
31.在一个更优选的实施例中，还包括影像采集装置，影像采集装置设置在立柱组件顶端。在立柱组件顶端增加摄像头采集位置影像，在影像中虚拟平台组件1反转后相对于动车玻璃的位置，通过影像进行位置调整，无需将平台组件1翻转后再进行调整。
32.在一个更优选的实施例中，底盘小车5一侧前端设置有车体雷达安装架10，且所述底盘小车5上设置有电控箱6，电控箱6与平台组件1、立柱组件、拉伸梯组件4以及影像采集装置电连接。电控箱6中伸出电缆，电缆设置在立柱组件上控制立柱组件的伸缩和平台组件1的翻转。
33.在一个更优选的实施例中，立柱组件采用双层套筒方式实现相对位移。立柱组件包括：活动立柱2和固定立柱3。活动立柱2套接在固定立柱3外。活动立柱2采用250mm*150mm的矩形铝合金管。固定立柱3采用200mm*100mm的矩形铝合金管。固定立柱3的顶部外壁以及活动立柱2的底部内壁均设置有尼龙滑块，用来填补活动立柱2和固定立柱3之间的间隙，单侧留1.5mm间隙，并且尼龙滑块可以提供更小的摩擦系数，使起升和下降的驱动力需求更小。活动立柱2底部设置有立柱升降丝杆升降机9，并通过立柱升降丝杆升降机9带动第一拖链12运动，第一拖链12一端与底盘小车5固定连接，另一端与活动立柱2连接，活动立柱2上部设置有平台翻转丝杆升降机8，并通过平台翻转丝杆升降机8带动第二拖链11运动，第二个拖链11两端分别固定在活动立柱2和平台组件1的连接梁。活动立柱2上升时，第一拖链12动作保证电缆安全。平台组件1翻转时，第二个拖链11动作保证电缆安全。
34.在一个更优选的实施例中，平台组件1包括：平台主体和平台拉板13。平台主体端部与滑块铰接，滑块通过设置在活动立柱2上的轨道移动，轨道的一端通过设置在活动立柱2顶端的轨道安装座7固定。平台拉板13的一端与活动立柱2顶部铰接，另一端与平台主体中部铰接。轨道底端设置有行程开关。平台主体上设置有限位开关，用于检测完全展开状态下是否触碰到轨道。
35.在一个更优选的实施例中，拉伸梯组件4包括：外层拉伸梯和内层拉伸梯。内层拉伸梯铰接固定在活动立柱2上部，外层拉伸梯铰接固定在底盘小车5上。活动立柱2在起升和下降时会带动拉伸梯组件4同时升降。无需操作人员再去翻转或抽拉爬梯。
36.本实用新型的工作原理为：
37.储存时，悬臂式雨刮器平台处于完全收回状态。
38.使用时，用钥匙打开小车电源，将底盘小车5开至需要使用位置，转向面向动车。
39.打开电控箱6上电源，通过底盘小车5上的影像采集装置进行辅助对位。对位完毕后，松开电控箱6或遥控器上的急停按钮。按电控箱6或遥控器上的起升按钮，活动立柱2上升，将平台组件1基准升起至3.6米位置。此时拉伸梯组件4会随平台组件1的升起而自动展开，升到位后自动停止。按展开按钮将平台组件1完全展开，展开到位后自动停止。
40.将平台主体向动车车头方向前进，直至限位开关碰到轨道。按下急停开关，操作人员可以从下面上到平台主体上。到平台主体顶按下绿色的停止开关。松开3个顶丝，将护栏升高，再次拧紧顶丝。将需要检修的一侧护栏门打开，即可开始检修。
41.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。