一种可自动走线的运输装置

1.本实用新型涉及运输机器人技术领域，尤其涉及一种可自动走线的运输装置。


背景技术：

2.运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值，满足社会的不同需要，运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能。
3.运输车，是工厂中运输货物不可缺少的物品，现在大部分工厂的轻量运输都是使用叉车，但是大型叉车需要有驾驶员才能使用，而小型叉车需要浪费大量的人力，市场上出现的运输车，其要么需要人工行走要么需要一定的操作技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可自动走线的运输装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可自动走线的运输装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有箱体，所述箱体的内底壁设置有电机，所述电机的一端延伸设置有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的侧壁设置有v型带，所述v型带的一端转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的侧壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴的两端固定连接有车轮；
6.所述箱体的内部且在电机的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器的顶端设置有第二载物板，所述第二载物板的顶端设置有一排弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有第一载物板，所述压力传感器的一侧设置有数据分析处理中心，所述箱体的外侧壁下部设置有红外光电传感器。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述箱体的侧壁上部设置有控制面板。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述电机的侧壁设置有第一基座，且所述电机通过第一基座与箱体的内底壁固定连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述压力传感器的侧壁固定连接有固定座，所述固定座的底端与箱体的内底壁固定连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述电机的一侧设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端与第二载物板的底端固定连接，所述支撑杆的底端与箱体的内底壁固定连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述数据分析处理中心的侧壁设置有第二基座，且所述数据分析处理中心通过第二基座与箱体的内底壁固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述红外光电传感器的一侧设置有铰链，且所述铰链与箱体的外侧壁转动连接。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述数据分析处理中心的侧壁贯穿设置有第一
线管，所述数据分析处理中心的顶端贯穿设置有第二线管。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型，通过利用压力传感器、红外光电传感器以及数据分析处理中心可以实现装置的自动化，从而代替传统的人工运输。
16.2、本实用新型，所述材料采用铝制材料，从而使得本体的重量尽量减轻，提升了运输速度，且在第一载物板和第二载物板间设置有弹簧，从而可以起到缓压的作用，延长了装置的使用寿命。
17.3、本实用新型，实用性强，应用范围广，不仅可以完成轻量运输的自动化，也可解决不同情况下的人力资源节省与运输问题。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种可自动走线的运输装置的正视图；
19.图2为本实用新型提出的一种可自动走线的运输装置的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种可自动走线的运输装置的车轮运转结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种可自动走线的运输装置的斜视图。
22.图例说明：
23.1、底板；2、箱体；3、第一载物板；4、弹簧；5、第二载物板；6、压力传感器；7、固定座；8、第一基座；9、电机；10、第一转轴；11、第一皮带轮；12、v型带；13、支撑杆；14、第二基座；15、数据分析处理中心；16、第一线管；17、第二线管；18、铰链；19、红外光电传感器；20、控制面板；21、第二皮带轮；22、第二转轴；23、车轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动走线的运输装置，包括底板1，底板1的顶端固定连接有箱体2，箱体2的侧壁上部设置有控制面板20，箱体2的内底壁设置有电机9，电机9的一侧设置有支撑杆13，支撑杆13的顶端与第二载物板5的底端固定连接，支撑杆13的底端与箱体2的内底壁固定连接，电机9的侧壁设置有第一基座8，且电机9通
过第一基座8与箱体2的内底壁固定连接，电机9的一端延伸设置有第一转轴10，第一转轴10的一端固定连接有第一皮带轮11，第一皮带轮11的侧壁设置有v型带12，v型带12的一端转动连接有第二皮带轮21，第二皮带轮21的侧壁固定连接有第二转轴22，第二转轴22的两端固定连接有车轮23。
27.箱体2的内部且在电机9的一侧设置有压力传感器6，当货物重量到达一定量时，压力传感器6会将监测的数据通过第一线管16传输数据分析处理中心15，从而控制电机9运转，进而使车轮23开始运动，压力传感器6的侧壁固定连接有固定座7，固定座7的底端与箱体2的内底壁固定连接，压力传感器6的顶端设置有第二载物板5，第二载物板5的顶端设置有一排弹簧4，弹簧4可以在放物件时起到缓压的作用，延长装置的使用寿命，弹簧4的顶端固定连接有第一载物板3，压力传感器6的一侧设置有数据分析处理中心15，数据分析处理中心15的侧壁设置有第二基座14，且数据分析处理中心15通过第二基座14与箱体2的内底壁固定连接，数据分析处理中心15的侧壁贯穿设置有第一线管16，数据分析处理中心15的顶端贯穿设置有第二线管17，箱体2的外侧壁下部设置有红外光电传感器19，红外光电传感器19会将捕捉到的信息转成信号传到数据分析处理中心15内，从而来控制运输装置的行进路线，红外光电传感器19的一侧设置有铰链18，且铰链18与箱体2的外侧壁转动连接。
28.工作原理： 将货物放置在第一载物板3上，当货物重量到达一定量时，压力传感器6会将监测的数据通过第一线管16传输数据分析处理中心15，从而控制电机9运转，进而使车轮23开始运动，同时红外光电传感器19会将捕捉到的信息转成信号传到数据分析处理中心15内，从而来控制运输装置的行进路线。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。