1.本实用新型涉及玻璃加工相关设备技术领域,尤其涉及一种自动玻璃上片定位装置。
背景技术:2.在玻璃的生产工艺中,需要玻璃上片装置将加工好的玻璃放置于指定的位置。为了保证放置的准确性就需要在上片装置上设置定位装置。但是常规的定位装置往往只能适用于一种宽度的玻璃,适用性较低。
技术实现要素:3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动玻璃上片定位装置。
4.为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
5.一种自动玻璃上片定位装置,包括工作台,所述工作台的一侧设有转动杆,所述转动杆上固定连接有若干转动板,所述工作台上设有与转动板数量一致的凹槽,所述转动板位于凹槽内,所述转动板上方固定连接有若干安装台,所述安装台上固定连接有吸盘,所述工作台的一端固定连接有输送装置,所述工作台远离输送装置的一端滑动连接有第一活动板,所述第一活动板与工作台间固定连接有第一弹簧,所述工作台上设有第一光电开关,所述第一光电开关位于第一活动板下方,所述第一活动板远离输送装置的一端固定连接有第一挡板,所述工作台靠近输送装置的一端设有第一滑槽,该第一滑槽两端均滑动连接有第二活动板,所述第二活动板上固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴端固定连接有丝杆,所述第二活动板上滑动连接有第三挡板,所述第三挡板靠近伺服电机的一侧固定连接有连接板,所述连接板与丝杆通过螺纹连接,所述第二活动板上固定连接有导板,两个导板位于输送装置的两侧,所述导板靠近第三挡板的一侧固定连接有复位开关,所述工作台内转动连接有齿轮,所述第二活动板的底部固定连接有固定板,所述固定板上设有与齿轮相啮合的齿。
6.作为本实用新型再进一步的方案:所述导板上固定连接有第二光电开关,所述工作台的两侧均设有若干第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接有第二挡板,所述第二挡板靠近导板的一侧固定连接有接收器,所述第二挡板远离导板的一侧固定连接有第二光电开关。
7.作为本实用新型再进一步的方案:所述工作台与第一活动板间固定连接有减震垫。
8.作为本实用新型再进一步的方案:所述第一挡板与第三挡板上均设有保护垫。
9.作为本实用新型再进一步的方案:所述第二活动板内设有通孔,所述第一滑槽内固定连接有若干固定块,所述固定块上方固定连接有第二弹簧,所述第二弹簧的上端固定连接有支撑块。
10.本实用新型的有益效果为:
11.1.通过设置工作台,使用时,输送装置将玻璃输送到工作台上,当玻璃与第一挡板接触后带动第一活动板滑动,触发第一光电开关,输送装置停止运动,同时伺服电机启动,控制第三挡板活动,触发复位开关后停止,并且第一活动板在第一弹簧的作用下复原,完成对玻璃的定位,转动板上吸盘启动,并转动完成玻璃上片动作,使用者可以通过齿轮转动调节两个第二活动板的间距,用于不同宽度的玻璃的上片,且固定板与齿轮均为啮合,在调节宽度提高适用性的同时保证了对中性;
12.2.通过设置第二光电开关,使用时,第二挡板用于限位,防止玻璃在输送过程中移位,且可以根据第二活动板的位置进行适用性调节,通过接收器来接受第二光电开关的信号,当第二挡板与导板位于同一直线时,接收器亮起,同时另一侧的第二光电开关开启,用于调节后续的第二挡板,保证了调节的精确性;
13.3.通过设置通孔,使用时,通过支撑块来支撑玻璃,避免玻璃由于重力下落与第一滑槽发生干涉,且当第二活动板活动时,支撑块会被压入通孔内,保证第二活动板的正常移动。
附图说明
14.图1为实施例1提出的一种自动玻璃上片定位装置的结构示意图;
15.图2为实施例1提出的一种自动玻璃上片定位装置的结构示意图的a处放大图;
16.图3为实施例1提出的一种自动玻璃上片定位装置的第二挡板的结构示意图;
17.图4为实施例2提出的一种自动玻璃上片定位装置的支撑块的结构示意图。
18.图中:1
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工作台、2
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转动板、3
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吸盘、4
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第一活动板、5
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第一光电开关、6
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第一挡板、7
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第一弹簧、8
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减震垫、9
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安装台、10
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第二挡板、11
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齿轮、12
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固定板、13
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第二活动板、14
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输送装置、15
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伺服电机、16
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丝杆、17
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第三挡板、18
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导板、19
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复位开关、20
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第二光电开关、21
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接收器、22
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支撑块、23
‑
第二弹簧。
具体实施方式
19.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
20.下面详细描述本专利的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本专利,而不能理解为对本专利的限制。
21.在本专利的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利的限制。
22.在本专利的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定相连、设置,也可以是可拆卸连接、设置,或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
23.实施例1
24.参照图1~图3,一种自动玻璃上片定位装置,包括工作台1,所述工作台1的一侧设有转动杆,所述转动杆上固定连接有若干转动板2,所述工作台1上设有与转动板2数量一致的凹槽,所述转动板2位于凹槽内,所述转动板2上方固定连接有若干安装台9,所述安装台9上固定连接有吸盘3,所述工作台1的一端固定连接有输送装置14,所述工作台1远离输送装置14的一端滑动连接有第一活动板4,所述第一活动板4与工作台1间固定连接有第一弹簧7,所述工作台1上设有第一光电开关5,所述第一光电开关5位于第一活动板4下方,所述第一活动板4远离输送装置14的一端固定连接有第一挡板6,所述工作台1靠近输送装置14的一端设有第一滑槽,该第一滑槽两端均滑动连接有第二活动板13,所述第二活动板13上固定连接有伺服电机15,所述伺服电机15的输出轴端固定连接有丝杆16,所述第二活动板13上滑动连接有第三挡板17,所述第三挡板17靠近伺服电机15的一侧固定连接有连接板,所述连接板与丝杆16通过螺纹连接,所述第二活动板13上固定连接有导板18,两个导板18位于输送装置14的两侧,所述导板18靠近第三挡板17的一侧固定连接有复位开关19,所述工作台1内转动连接有齿轮11,所述第二活动板13的底部固定连接有固定板12,所述固定板上设有与齿轮相啮合的齿。
25.其中,所述导板18上固定连接有第二光电开关20,所述工作台1的两侧均设有若干第二滑槽,所述第二滑槽内滑动连接有第二挡板10,所述第二挡板10靠近导板18的一侧固定连接有接收器21,所述第二挡板10远离导板18的一侧固定连接有第二光电开关20。
26.其中,所述工作台1与第一活动板4间固定连接有减震垫8。
27.其中,所述第一挡板6与第三挡板17上均设有保护垫。
28.工作原理:使用时,输送装置14将玻璃输送到工作台1上,当玻璃与第一挡板6接触后带动第一活动板4滑动,触发第一光电开关5,输送装置14停止运动,同时伺服电机15启动,控制第三挡板17活动,触发复位开关19后停止,并且第一活动板4在第一弹簧7的作用下复原,完成对玻璃的定位,转动板2上吸盘3启动,并转动完成玻璃上片动作,使用者可以通过齿轮11转动调节两个第二活动板13的间距,用于不同宽度的玻璃的上片,且固定板12与齿轮11均为啮合,在调节宽度提高适用性的同时保证了对中性,使用时,第二挡板10用于限位,防止玻璃在输送过程中移位,且可以根据第二活动板13的位置进行适用性调节,通过接收器21来接受第二光电开关20的信号,当第二挡板10与导板18位于同一直线时,接收器21亮起,同时另一侧的第二光电开关20开启,用于调节后续的第二挡板10,保证了调节的精确性。
29.实施例2
30.参照图4,一种自动玻璃上片定位装置,本实施例相较于实施例1,所述第二活动板13内设有通孔,所述第一滑槽内固定连接有若干固定块,所述固定块上方固定连接有第二弹簧23,所述第二弹簧23的上端固定连接有支撑块22。
31.工作原理:使用时,通过支撑块22来支撑玻璃,避免玻璃由于重力下落与第一滑槽发生干涉,且当第二活动板13活动时,支撑块22会被压入通孔内,保证第二活动板13的正常移动。
32.以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。