一种卫生棉分料抓取设备的制作方法

1.本实用新型涉及卫生棉生产设备技术领域，特别涉及一种卫生棉分料抓取设备。


背景技术：

2.卫生棉一般指卫生巾，卫生巾是一种具吸收力的物质，主要的材质为棉、不织布、纸浆或以上材质复合物所形成的高分子聚合物和高分子聚合物复合纸，侧边的设计主要用来防止侧漏，因为使用时会和卫生棉本体呈现某个角度，更容易和鼠蹊部流生摩擦，因此使用柔软材质的侧边的卫生巾较受女性青睐。
3.卫生巾分为三层，分别是面层、吸收芯、底层。卫生棉的背胶是不透水材质，可将经血保留在卫生棉中，用来吸收女性月经来潮时，自阴道流出的经血。女性处于月经期抵抗力很差，不注意调护就会引起身体的各种不当。
4.在卫生棉的生产过程中，现有的技术大多是人工将卫生棉放置在输送带上，然后卫生棉通过输送带进入下一道工序，但人的工作时长有限，长时间工作时人眼易疲劳，工作无法保证效率，且人手动抓取的数量很难保证完全一，容易出错，且费时费力。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种卫生棉分料抓取设备，可以解决现有技术中所存在的人工操作效率低的问题。
6.一种卫生棉分料抓取设备，包括外框架、a道输送线、b道输送线、产品暂放台、校正位推动组件、横移夹紧机构、工作位推动组件和旋转组件，其中：
7.所述外框架至少包括支撑腿和支撑台，所述支撑台固定连接至所述支撑腿的上端，所述支撑台的上端固定连接有a道输送线，所述a 道输送线为皮带输送线，所述支撑台固定连接有伺服电机，所述伺服电机传动连接至所述a道输送线的皮带轮，所述伺服电机信号连接至控制器，所述控制器固定连接至所述外框架，所述a道输送线的皮带上均匀固定连接有皮带挡板，若干所述皮带挡板将所述皮带分割出若干堆叠区，所述a道输送线的一侧设有所述产品暂放台，所述产品暂放台固定连接至所述支撑台，所述产品暂放台上设有若干校正位，所述校正位的一侧设有工作位，所述a道输送线的另一侧设有校正位推动组件和工作位推动组件，所述校正位推动组件和所述工作位推动组件均固定连接至所述支撑台，所述校正位推动组件用于将所述a道输送线的卫生棉推动至所述校正位，所述工作位推动组件用于将所述工作位的卫生棉推出并送入旋转组件，所述支撑台上固定连接有所述横移夹紧机构和所述旋转组件；
8.所述横移夹紧机构包括滑台、滑块和第一卡爪，所述滑台固定连接至所述支撑台，所述滑台上可滑动的连接有滑块，所述滑块上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的上端设有所述第一卡爪，所述滑块配合连接有传动丝杠，所述传动丝杠由步进电机驱动，所述步进电机信号连接至所述控制器，所述第三电动推杆信号连接至所述控制器；
9.所述旋转组件包括支撑板和转台，所述支撑板固定连接至所述支撑台，所述支撑
板上固定连接有舵机，所述舵机的输出端固定连接有所述转台，所述转台开设有容纳槽，所述容纳槽正对所述工作位，所述工作台上还固定连接有所述b道输送线和机械臂机构，所述b道输送线为滑道，所述滑道开设有滑槽，所述机械臂机构包括主机械臂和第二卡爪，所述主机械臂上设有所述第二卡爪。
10.进一步的，所述a道输送线的一端设有转盘，所述转盘用于将卫生棉流入所述a道输送线，所述a道输送线远离所述转盘的一端设有多余卫生棉暂放盒。
11.进一步的，所述转盘设有下料口，所述下料口的两侧设有挡板。
12.进一步的，所述a道输送线的两侧固定连接有侧挡板，所述侧挡板位于所述转盘与所述产品暂放台之间。
13.进一步的，所述校正位为c形挡板，所述校正位的开口处正对所述a道输送线的所述堆叠区，所述校正位的开口处固定连接有导入板。
14.进一步的，所述校正位推动组件包括第一电动推杆和第一推板，所述第一电动推杆固定连接至支撑台，所述第一电动推杆的输出端固定连接有所述第一推板，所述第一推板正对所述校正位，所述工作位推动组件包括第二电动推杆和第二推板，所述第二电动推杆固定连接至支撑台，所述第二电动推杆的输出端固定连接有所述第二推板，所述第二推板正对所述工作位。
15.进一步的，还包括面板，所述面板信号连接至所述控制器，所述面板固定连接至所述外框架。
16.有益效果：
17.1.a道输送线机构将卫生棉都集合到一起，方便夹取，且多个设置的工作位同时工作，提高效率更加明显；
18.2.进风口可拆卸的过滤装置能够过滤进风，避免杂质过多的风直接进入装置从而引发危险；
19.3.生产效率高，可24小时不间断，且结构简单，安装简便，易维修。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的轴侧结构示意图；
21.图2为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的内部结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的转盘结构示意图；
23.图4为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的a道输送线的结构示意图；
24.图5为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的产品暂放台的结构示意图；
25.图6为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的校正位推动组件的结构示意图；
26.图7为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的横移夹紧机构的结构示意图；
27.图8为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的工作位推动组件的结构示意图；
28.图9为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的旋转组件的结构示意图；
29.图10为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的机械臂机构的结构示意图；
30.图11为本实用新型提供的一种卫生棉分料抓取设备的滑槽的结构示意图。
[0031]1‑
外框架，2
‑
a道输送线，3
‑
b道输送线，4
‑
转盘，41
‑
下料口，5
‑ꢀ
皮带挡板，51
‑
堆叠区，52
‑
侧挡板，6
‑
产品暂放台，61
‑
校正位，62
‑
工作位，7
‑
校正位推动组件，71
‑
第一电动推杆，72
‑
第一推板，8
‑
横移夹紧机构，81
‑
滑台，82
‑
滑块，83
‑
第一卡爪，9
‑
工作位推动组件，91
‑
第二电动推杆，92
‑
第二推板，10
‑
旋转组件,101
‑
支撑板，102
‑
转台，103
‑ꢀ
容纳槽，11
‑
机械臂机构，111
‑
第二卡爪，12
‑
滑槽，13
‑
多余卫生棉暂放盒，14
‑
伺服电机，15
‑
面板。
具体实施方式
[0032]
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0033]
具体实施例：
[0034]
如图1至图11所示，本实用新型实施例提供的一种卫生棉分料抓取设备，包括外框架1、a道输送线2、b道输送线3、产品暂放台6、校正位推动组件7、横移夹紧机构8、工作位推动组件9和旋转组件10，其中：
[0035]
还包括面板15，面板15信号连接至控制器，面板15固定连接至外框架1，外框架1至少包括支撑腿和支撑台，支撑台固定连接至支撑腿的上端，外框架1由型材搭制，其外壳由透明亚克力板及钣金制作，且嵌入操控面板15，外观简洁美观，支撑台的上端固定连接有a道输送线2，a道输送线2为皮带输送线，支撑台固定连接有伺服电机14，伺服电机14传动连接至a道输送线2的皮带轮，伺服电机14信号连接至控制器，控制器固定连接至外框架1，a道输送线2的皮带上均匀固定连接有皮带挡板5，若干皮带挡板5将皮带分割出若干堆叠区51，堆叠区51用于容纳多个卫生棉进入，便于堆叠和提高效率，a道输送线2的一侧设有产品暂放台6，产品暂放台6固定连接至支撑台，产品暂放台6上设有若干校正位61，校正位61的一侧设有工作位62，a 道输送线2的另一侧设有校正位推动组件7和工作位推动组件9，校正位推动组件7和工作位推动组件9均固定连接至支撑台，校正位推动组件7用于将a道输送线2的卫生棉推动至校正位61，工作位推动组件9用于将工作位62的卫生棉推出并送入旋转组件10，支撑台上固定连接有横移夹紧机构8和旋转组件10；
[0036]
横移夹紧机构8包括滑台81、滑块82和第一卡爪83，滑台81固定连接至支撑台，滑台81上可滑动的连接有滑块82，滑块82上固定连接有第三电动推杆，第三电动推杆的上端设有第一卡爪83，滑块82 配合连接有传动丝杠，传动丝杠由步进电机驱动，步进电机信号连接至控制器，第三电动推杆信号连接至控制器；
[0037]
旋转组件10包括支撑板101和转台102，支撑板101固定连接至支撑台，支撑板101上固定连接有舵机，舵机信号连接至控制器，舵机的输出端固定连接有转台102，转台102开设有容纳槽103，容纳槽 103正对工作位62，工作台上还固定连接有b道输送线3和机械臂机构11，b道输送线3为滑道，滑道开设有滑槽12，机械臂机构11包括主机械臂和第二卡爪111，主机械臂上设有第二卡爪111。
[0038]
a道输送线2的一端设有转盘4，转盘4用于将卫生棉流入a道输送线2，a道输送线2远离转盘4的一端设有多余卫生棉暂放盒13。
[0039]
转盘4设有下料口41，下料口41的两侧设有挡板。
[0040]
a道输送线2的两侧固定连接有侧挡板52，侧挡板52位于转盘4 与产品暂放台6之
间。
[0041]
校正位61为c形挡板，校正位61的开口处正对a道输送线2的堆叠区51，校正位61的开口处固定连接有导入板。
[0042]
校正位推动组件7包括第一电动推杆71和第一推板72，第一电动推杆71固定连接至支撑台，第一电动推杆71的输出端固定连接有第一推板72，第一推板72正对校正位61，工作位推动组件9包括第二电动推杆91和第二推板92，第二电动推杆91固定连接至支撑台，第二电动推杆91的输出端固定连接有第二推板92，第二推板92正对工作位62。
[0043]
运行时，转盘4放出卫生棉进入挡板皮带内，多个卫生棉进入一个堆叠区51，此时伺服电机14控制皮带暂停，当一个堆叠区51堆满所用的时长后，伺服电机14控制皮带转动，使下一个堆叠区51接料，当堆叠区51正对产品暂放台6中的校正位61时，此时伺服电机14暂停，校正位推动组件7将堆叠区51的卫生棉推入校正位61，在第一推板72与校正位61的共同作用下，卫生棉边缘对齐，伺服电机14带动滑块82使第一卡爪83正对校正位61后，第三电动推杆带动第一卡爪 83下压，控制器控制第一卡爪83张开，下压到位后，控制器控制第一卡爪83夹紧，控制器控制第三电动推杆上升到位后，控制器控制步进电机带动滑块82移动，使卡爪上的卫生棉正对工作位62后，第三电动推杆带动第一卡爪83下压，下压到位后，控制器控制第一卡爪83 松开，实现横移夹紧机构8将校正位61内的卫生棉夹取后放入产品暂放台6中的工作位62，控制器控制推动组件，使工作位62内的卫生棉被工作位推动组件9推入旋转组件10的容纳槽103，旋转组件10带卫生棉旋转90度后，卫生棉变成垂直方向上的堆叠，便于下一步的抓取，机械臂机构11将通过第二卡爪111夹取旋转组件10中的卫生棉并将其放入滑槽12中，卫生棉经滑槽12流入下道工序，期间，a道输送线2产生多余的卫生棉，可以通过挡板皮带直接流入多余卫生棉暂放盒13内，避免浪费。
[0044]
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。