一种物流卸货用辅助装置

1.本实用新型涉及物流运输技术领域，特别是涉及一种物流卸货用辅助装置。


背景技术：

2.物流件是指依据客户所发出货物运送到第三方或是指定的地点。物流的概念最早起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
3.现有的物流卸货过程中，常采用人工从车厢中卸下较为笨重的物流货物，十分耗时耗力，而且在卸货完成后，当需要转运至较远距离时，还需要将货物继续搬运至运输小车上进行进一步的运输，十分不便；而且在物流件卸货完成后，还需要对物流件进行查看，查找是否出现破损位置后，才能进行验收，进行下一步的物流周转或通知收件人取件，此种方式的验收也十分耗时耗力，极为不便。
4.基于此，本实用新型设计了一种物流卸货用辅助装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决目前背景技术提及的技术问题，本实用新型的目的是提供一种物流卸货用辅助装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种物流卸货用辅助装置，包括底座以及位于所述底座上方的辅助座，所述底座的上表面一端固定有后挡板，所述后挡板的顶部一侧通过合页与所述辅助座的一端相连接，所述底座的另一端两侧上表面对称开设有移动槽，所述移动槽的两侧均贯穿开设有限位槽，所述限位槽内插接有驱动杆，位于所述移动槽内的所述驱动杆上可转动套接有转向杆，所述辅助座的下表面固定有转向座，所述转向杆的另一端通过插销与所述转向座之间可转动连接，所述底座的中间安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的动力输出端可转动套接在所述驱动杆的中部。
8.优选的，所述底座的两侧对称安装有移动轮。
9.优选的，所述第一推杆电机的底部一侧设置有垫板，所述垫板的中部通过安装螺丝与所述第一推杆电机的底部一侧可拆卸连接，所述垫板的两端通过安装螺丝与所述底座的底部一侧可拆卸连接。
10.优选的，所述底座的上表面固定安装有电源，所述电源通过开关与所述第一推杆电机之间电连接。
11.优选的，所述后挡板的一侧固定有l型支架，所述l型支架之间连接有推杆，所述l型支架的顶端一侧通过弹簧连接有减震板。
12.优选的，靠近所述后挡板的所述辅助座的上表面一侧设置有防滑凸起。
13.优选的，所述推杆的外侧固定连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有横杆，所述横杆的另一端顶部固定有正反转电机，所述横杆的底部一侧设置有旋转杆，所述旋转杆的一端与所述正反转电机的动力输出端相连接，所述旋转杆的另一端设置有用于拍摄辅助座上物流件进行包装破损图像检测的摄像头。
14.优选的，所述摄像头的一侧固定有用于判断所述摄像头采集图像的破损状况的图像识别模块，且所述图像识别模块的一侧固定有用于对识别出存在破损物流件报警的蜂鸣器。
15.优选的，所述图像识别模块包括用于提取所述摄像头拍摄画面信息的图像提取模块、用于存储所有对比破损图像大数据信息的破损图像存储库模块、用于将提取拍摄画面与对比破损图像进行相似度判断的识别判断模块和用于输出给所述蜂鸣器达到指定相似度报警信号的报警控制模块。
16.优选的，靠近所述摄像头的所述旋转杆顶部一端固定有推杆电机，所述第二推杆电机的动力输出端贯穿所述旋转杆的上下两侧且与所述摄像头的顶部一侧相固定。
17.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：本实用新型通过推杆电机、底座与辅助座之间的配合，可以便于实现对物流车厢内的货物进行快速卸货工作，并且通过利用弹簧连接的减震板，可以实现对货物到达辅助座上后的减震处理，并且通过利用移动轮，可以便于实现对卸货完成的货物进行进一步的转运工作；并且在进行卸货过程中，通过对物流件的旋转拍摄工作，可以便于实现对物流件的周神图像采集，进而便于图像破损信息的识别判断，从而可以实现在卸货的过程中，对物流件进行破损验货工作，进而提高了物流件的验收效率。
附图说明
18.以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型图1的侧向视图；
21.图3为本实用新型图1的底部视图；
22.图4为本实用新型破损检测识别的实施方式结构示意图；
23.图5为本实用新型摄像头的放大视图；
24.图6为本实用新型破损检测识别的系统构架图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1‑
底座，2
‑
辅助座，3
‑
后挡板，4
‑
合页，5
‑
移动槽，6
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限位槽，7
‑
驱动杆， 8
‑
转向杆，9
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转向座，10
‑
插销，11
‑
第一推杆电机，12
‑
移动轮，13
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垫板，14
‑
安装螺丝，15
‑
电源，16
‑
l型支架，17
‑
推杆，18
‑
弹簧，19
‑
减震板，20
‑
防滑凸起， 21
‑
支杆，22
‑
横杆，23
‑
正反转电机，24
‑
旋转杆，25
‑
摄像头，26
‑
图像识别模块， 27
‑
蜂鸣器，28
‑
图像提取模块，29
‑
破损图像存储库模块，30
‑
识别判断模块，31
‑ꢀ
报警控制模块，32
‑
第二推杆电机。
具体实施方式
[0027]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0028]
请参阅图1至图3。本实用新型提供一种技术方案：一种物流卸货用辅助装置，包括底座1以及位于所述底座1上方的辅助座2，所述底座1的上表面一端固定有后挡板3，所述后挡板3的顶部一侧通过合页4与所述辅助座2的一端相连接，所述底座1的另一端两侧上表面对称开设有移动槽5，所述移动槽5的两侧均贯穿开设有限位槽6，所述限位槽6内插接有驱动杆7，位于所述移动槽5内的所述驱动杆7上可转动套接有转向杆8，所述辅助座2的下表面固定有转向座9，所述转向杆8的另一端通过插销10与所述转向座9之间可转动连接，所述底座1的中间安装有第一推杆电机11，所述第一推杆电机11的动力输出端可转动套接在所述驱动杆7的中部。
[0029]
需要说明的是，在利用本实用新型的物流卸货用辅助装置进行物流运输货物的转运过程中，通过启动第一推杆电机11，通过第一推杆电机11的动力输出端推动驱动杆7沿限位槽6长度方向来回移动，进而驱动杆7在移动时，会带动连接的转向杆8转动，进而推动转向座9连接的辅助座2绕合页4做定轴转动，并且当辅助座2 的一端转动至物流车厢高度时，将货物推送至辅助座2上，再通过控制第一推杆电机11带动辅助座2回转至与底座1平行，完成对大件且较为笨重的物流货物的卸货工作。
[0030]
更进一步的实施方式为，所述底座1的两侧对称安装有移动轮12；在卸货完成后，即为在辅助座2与底座1相互平行时，可以通过移动轮12将货物进行转移。
[0031]
更进一步的实施方式为，所述第一推杆电机11的底部一侧设置有垫板13，所述垫板13的中部通过安装螺丝14与所述第一推杆电机11的底部一侧可拆卸连接，所述垫板13的两端通过安装螺丝14与所述底座1的底部一侧可拆卸连接；在第一推杆电机11推送驱动杆7时，通过利用垫板13将第一推杆电机11与底座1进行固定安装，可以便于保证第一推杆电机11运行时的稳定性。
[0032]
更进一步的实施方式为，所述底座1的上表面固定安装有电源15，所述电源15 通过开关与所述第一推杆电机11之间电连接；通过利用电源15对底座1的安装，可以便于给第一推杆电机11提供电力，进而带动驱动杆7工作。
[0033]
更进一步的实施方式为，所述后挡板3的一侧固定有l型支架16，所述l型支架 16之间连接有推杆17，所述l型支架16的顶端一侧通过弹簧18连接有减震板19；在货物滑落至辅助座2时，通过利用弹簧18连接的减震板19，可以实现对货物进行缓冲减震处理。
[0034]
更进一步的实施方式为，靠近所述后挡板3的所述辅助座2的上表面一侧设置有防滑凸起20；通过利用防滑凸起20，可以便于增加货物与辅助座2上表面的摩擦力，从而提高卸货时的安全性。
[0035]
更进一步的实施方式为，所述推杆17的外侧固定连接有支杆21，所述支杆21 的顶端固定连接有横杆22，所述横杆22的另一端顶部固定有正反转电机23，所述横杆22的底部一侧设置有旋转杆24，所述旋转杆24的一端与所述正反转电机23的动力输出端相连接，所述旋转杆24的另一端设置有用于拍摄辅助座2上物流件进行包装破损图像检测的摄像头25；如图4所示，在将货物对辅助座2装放完成后，通过将正反转电机23接通电源，进而带动横杆22底部一侧的旋转杆24转动，并且通过利用摄像头25对物流件进行拍摄，通过拍摄到
的图像信息可以便于进一步的判定该物流件是否出现破损情况。
[0036]
更进一步的实施方式为，所述摄像头25的一侧固定有用于判断所述摄像头25 采集图像的破损状况的图像识别模块26，且所述图像识别模块26的一侧固定有用于对识别出存在破损物流件报警的蜂鸣器27；如图5所示，在利用摄像头25拍摄完成后，通过利用图像识别模块对拍摄到的图像信息进行破损判定，并且在判定为出现破损时，通过蜂鸣器27控制报警给物流件搬运人员进行通知。
[0037]
更进一步的实施方式为，所述图像识别模块26包括用于提取所述摄像头25拍摄画面信息的图像提取模块28、用于存储所有对比破损图像大数据信息的破损图像存储库模块29、用于将提取拍摄画面与对比破损图像进行相似度判断的识别判断模块30和用于输出给所述蜂鸣器27达到指定相似度报警信号的报警控制模块 31；如图6所示，在进行拍摄图像的识别判断过程中，通过图像提取模块28将拍摄采集到的图像与破损图像存储库模块29中的对比破损图像进行相似度对比，并且在相似度达到指定值时，即判定该物流件出现破损，并通过利用报警控制模块31 接收到报警信号，并通过蜂鸣器27进行报警，从而便于人工接收到报警信号后，对该物流件进行进一步的核实工作。
[0038]
更进一步的实施方式为，靠近所述摄像头25的所述旋转杆24顶部一端固定有第二推杆电机32，所述推杆电机32的动力输出端贯穿所述旋转杆24的上下两侧且与所述摄像头25的顶部一侧相固定；在进行物流件的拍摄工作时，可以通过将第二推杆电机32通电，进而可以更好的调节摄像头25所在的位置高度，进而可以便于实现对不同大小尺寸的物流件进行图像拍摄采集工作。
[0039]
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0040]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。