一种流水线全自动模块测试机的制作方法

1.本实用新型属于检测设备技术领域，具体涉及一种流水线全自动模块测试机。


背景技术：

2.随着科技的发展，现对于ic芯片、蓝牙模块、5g模块、rf模块、tws模块、wi
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fi模块、iot产品的研发以及生产越来越多，对模块化的芯片也越来越重视，这样也就对于模块化的检测越来越重视。
3.特别是对于对电子模块进行老化测试和屏蔽测试，传统的检测方式均采用人工进行操作，这样使得检测的成本巨大，而且检测的效率也不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种流水线全自动模块测试机，以解决上述背景技术中提出现有的一种测试机在使用过程中，由于传统的检测方式均采用人工进行操作，这样使得检测的成本巨大，而且检测的效率也不高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线全自动模块测试机，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有流水线轨道，所述箱体靠近流水线轨道的正面活动连接有模块载具上料机，所述箱体靠近流水线轨道的背面活动连接有模块载具收料机，所述箱体的顶部靠近流水线轨道的一侧固定连接有测试口，所述测试口的数量至少为八个，所述箱体顶部的两侧固定连接有相互平行的搬运轴x，所述搬运轴x的顶部滑动连接有搬运轴y，所述搬运轴y的正面滑动连接有抓取轴z，所述抓取轴z的外壁固定连接有保护盖，所述保护盖的外壁固定连接有上相机，所述搬运轴y的外壁固定连接有下相机，所述保护盖的底部固定连接有吸盘。
6.优选的，所述测试口的顶部铰接有测试口盖板，所述测试口的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的两侧均固定连接有转轴，所述伸缩杆的下端通过设置的转轴与测试口的内壁活动连接，所述伸缩杆的上端通过设置的转轴与测试口盖板的外壁活动连接。
7.优选的，所述保护盖的一侧外壁固定连接有真空发生装置，所述真空发生装置的输出端固定连接有导气管，所述真空发生装置通过设置的导气管与吸盘气体相通。
8.优选的，所述流水线轨道的内部包括空载流水线、待测流水线，所述空载流水线顶部的一侧固定连接有限位气缸一，所述待测流水线顶部的一侧固定连接有限位气缸二，所述流水线轨道的顶部固定连接有夹紧气缸。
9.优选的，所述空载流水线、待测流水线的顶部均活动连接有模块载具。
10.优选的，所述箱体的底部固定连接有若干个支腿，所述支腿位于箱体的底部均匀分布。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过设置的流水线轨道为双轨道设定，其中左边轨道为测试ok轨道，该轨道流入的模块载具为空载具，右边的轨道为待测轨道，流入的模块载具内满载需要测试的模块，
抓取机构在右侧轨道出抓取需要测试的模块，放入测试区进行测试，测试完成后将测试ok的模块放入左边轨道上的空载具内，如果模块测试失败，抓取机构将测试失败的模块放入右侧轨道内的已经被取过后的空的载具内，故左侧轨道进入的是空的载具，流出的是满载测试ok的模块的模块载具，右侧轨道流入的是满载的待测模块的模块载具，流出的是取空的模块载具或放置有测试设备模块的模块载具，所以流水线轨道采用双轨道方式，两个轨道分工明确，与双仓位的模块载具上料机和收料机互相配合，完成上下料的工作，以达到自动化程度高，节约人力成本的效果。
13.2、通过设置的模块载具上料机与模块载具收料机均为活动连接在箱体的外壁，可嵌在自动测试流水线上，流水线上的出料导轨与该机器的流水线轨道连接即可，也可以配加自动上料机和自动收料机连接，组装成全自动模块测试机，故该机器适用范围更广，更加容易被市场接受。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a处结构放大示意图；
17.图4为本实用新型的测试口结构放大示意图。
18.图中：1、箱体；2、流水线轨道；3、模块载具上料机；4、模块载具收料机；5、搬运轴x；6、搬运轴y；7、抓取轴z；8、保护盖；9、测试口；10、模块载具；11、限位气缸一；12、限位气缸二；13、夹紧气缸；14、空载流水线；15、待测流水线；16、下相机；17、上相机；18、真空发生装置；19、吸盘；20、测试口盖板；21、伸缩杆；22、转轴；23、支腿。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例一：
21.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种流水线全自动模块测试机，包括箱体1，箱体1的顶部固定安装有流水线轨道2，流水线轨道2的内部包括空载流水线14、待测流水线15，空载流水线14、待测流水线15的顶部均活动连接有模块载具10，空载流水线14顶部的一侧固定连接有限位气缸一11，待测流水线15顶部的一侧固定连接有限位气缸二12，流水线轨道2的顶部固定连接有夹紧气缸13，箱体1靠近流水线轨道2的正面活动连接有模块载具上料机3，箱体1靠近流水线轨道2的背面活动连接有模块载具收料机4，箱体1的顶部靠近流水线轨道2的一侧固定连接有测试口9，测试口9的数量至少为八个，箱体1顶部的两侧固定连接有相互平行的搬运轴x5，搬运轴x5采用直线电机传动，速度快，静音高效且精度高，搬运轴x5的顶部滑动连接有搬运轴y6，搬运轴y6采用电机丝杆传动，高负载，转矩大，加速度快，精度高且使用寿命长，搬运轴y6的正面滑动连接有抓取轴z7，抓取轴z7采用直线电机驱动，抓取轴z7的外壁固定连接有保护盖8，保护盖8的外壁固定连接有上相机17，上相
机17固定在抓取轴z7上，随抓取轴z7一起运动，作用是通过相机采像确定需要抓取目标的位置和需要放置目标的位置，确保抓取轴z7能够准确地抓取目标或将目标放进规定的位置，搬运轴y6的外壁固定连接有下相机16，下相机16固定在搬运轴y6上，随搬运轴y6一起运动，下相机16的作用是在抓取轴z7抓取到目标后，移动到下相机16上方，下相机16取抓取目标的影像，确定抓取后目标是否发生偏移，如发生偏移通过抓取轴z7进行修正，确保放下目标时位置的精准，保护盖8的底部固定连接有吸盘19。
22.本实施方案中，通过设置的流水线轨道2为双轨道设定，其中左边轨道为测试ok轨道，该轨道流入的模块载具为空载具，右边的轨道为待测轨道，流入的模块载具10内满载需要测试的模块，抓取机构在右侧轨道出抓取需要测试的模块，放入测试区进行测试，测试完成后将测试ok的模块放入左边轨道上的空载具内，如果模块测试失败，抓取机构将测试失败的模块放入右侧轨道内的已经被取过后的空的载具内。故左侧轨道进入的是空的载具，流出的是满载测试ok的模块的模块载具，右侧轨道流入的是满载的待测模块的模块载具，流出的是取空的模块载具或放置有测试设备模块的模块载具，所以流水线轨道采用双轨道方式，两个轨道分工明确，与双仓位的模块载具上料机3和收料机互相配合，完成上下料的工作，以达到自动化程度高，节约人力成本的效果。
23.实施例二：
24.如图1
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4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：测试口9的顶部铰接有测试口盖板20，测试口9的内部设置有伸缩杆21，伸缩杆21的两侧均固定连接有转轴22，伸缩杆21的下端通过设置的转轴22与测试口9的内壁活动连接，伸缩杆21的上端通过设置的转轴22与测试口盖板20的外壁活动连接。
25.本实施例中，伸缩杆21的伸长与缩短能够方便地对测试口盖板20进行打开与闭合的操作，且每个测试口9的内部均设置有一个伸缩杆21，单独运行，操作时对检测的模块单独操作。
26.实施例三：
27.如图1
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4所示，在实施例一、实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：保护盖8的一侧外壁固定连接有真空发生装置18，真空发生装置18的输出端固定连接有导气管，真空发生装置18通过设置的导气管与吸盘19气体相通。
28.本实施例中，通过设置的真空发生装置18工作，使得吸盘19抓取到模块后上升，吸盘19产生的负压即能够抓取模块，且不会对模块造成损伤。
29.实施例四：
30.如图1
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4所示，在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本实用新型提供一种技术方案：箱体1的底部固定连接有若干个支腿23，支腿23位于箱体1的底部均匀分布。
31.本实施例中，支腿23的设置能够方便的对整个装置高度的调整。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：首先确认测试区的测试口9内的测试载具是否为所需要测试模块的载具，如果不是则对测试载具上的螺钉进行拆卸而更换对应测试载具，模块载具10通过模块载具上料机3或对接的流水线输送到流水线轨道，左边为空载具，右边为待测载具，到达限位气缸一11，阻挡在限位气缸一 11的位置，限位气缸一11开始工作，限位气缸一11上升，为左右轨道各放入一片模块载具10，后限位气缸一11下降，限制后面的模块载具10进入，模块载具10通过限位气缸一11后到达限位气缸二12 ，被限位气缸二
12阻挡，然后夹紧气缸13开始工作，固定被阻挡的模块载具10，抓取轴z7在搬运轴x5和搬运轴y6带动下开始工作，抓取轴z7移动到待测模块上方后，抓取轴z7下降，触碰到模块后，真空发生装置18工作，使得吸盘19抓取到模块后上升，然后抓取轴z7带动抓取后的模块经过下相机16，通过下相机16取像对比后的结果，抓取轴z7调整抓取模块的位置，校正后，抓取轴z7移动到测试区的测试口9上方，测试口盖板20在伸缩杆21的作用下被打开，抓取轴z7将模块放入测试口9的测试模具内，该测试口盖板20在伸缩杆21的作用下关闭，测试口9开始工作，重复上部分的操作，直到所有测试口9放满待测模块，当测试口9内的模块测试完成后，测试口盖板20在伸缩杆21的作用下打开，抓取轴z7移动到测试口9的上方，取出测试完成的模块，这时测试,9会给主机一个ok或ng的信号，抓取轴z7根据这一信号会将模块放置在左侧的空模块载具内或右侧的模块载具的空格内，重复上一步操作，直到固定在限位气缸二12处的模块载具10内的待测模块全部被取走，夹紧气缸13打开，限位气缸二12开始工作，放行该模块载具10，该模块载具10流出流水线轨道2，流入模块载具收料机4内，当左侧空的模块载具10被放满测试ok的模块后，同被放行流出并补充新的模块载具10，当模块载具上料机3的料仓内没有模块载具10时，手动添加模块载具10，并取出模块载具收料机4的料仓内的空的模块载具10和满载测试完成的模块的模块载具10，直到所有的模块测试完成，保存测试数据并关机，工作结束。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。