一种绕线设备的制作方法

1.本实用新型涉及绳索牵引领域，公开了一种绕线设备。


背景技术：

2.工业生产过程中，绳索是一个绕不开的话题，绳索的缠绕在各个细分领域中都具备应用场景。目前，传统线材自动缠绕已应用非常成熟，但大多都是基于线材没有弹性可牵引，且没有方向性，所以实现起来比较成熟也比较简单。
3.对于弹性绕线问题，在实现弹性绳索的缠绕技术上，现有技术都无法很好的实现有规则性的缠绕。传统技术在处理弹性绳索时，就会导致绳索拉升变形不能很好的完成绳索缠绕，需要有一种能更好解决弹线的缠绕的技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于解决弹性绳索的规则缠绕变形的技术问题。
5.本实用新型第一方面提供了一种绕线设备，所述绕线设备包括：
6.固定机架，所述固定机架上设置有横杆支架；
7.限位机构，所述限位机构安装于所述固定机架上，所述限位机构上设置限位装置和第一电机，所述限位装置包括：第一控线轮盘、第二控线轮盘、第一导线轮盘、第二导线轮盘、限位组件、滑块、支撑板，其中，所述支撑板连接在所述滑块上，沿着绳索牵引方向所述第一控线轮盘嵌在所述第一导线轮盘中，所述第二控线轮盘嵌在所述第二导线轮盘中，所述限位组件连接安装在所述支撑板上，所述限位组件包括：第一牵引块、第二牵引块、第三牵引块、第一定位块、第二定位块、第三定位块，所述第一控线轮盘安装在所述第一定位块上，所述第二控线轮盘安装在所述第三定位块上，所述第二定位块安装在所述支撑板上，所述第二牵引块紧贴所述第二定位块安装在所述支撑板上，所述第一电机带动所述限位装置，用于限制绳线的横向移动；
8.定位机构，所述定位机构安装在所述横杆支架上，所述定位机构还包括：导轨台、第一传感器、第二传感器、引线装置、第二电机，其中，所述第一传感器与所述第二传感器的安装在所述导轨台上，所述引线装置设置在所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第二电机带动所述引线装置周期性触发所述第一传感器与所述第二传感器的信号改变绳线的牵引方向；
9.绕线机构，所述绕线机构安装在所述固定机架上，所述绕线机构上设置有绕线装置和第三电机；所述第三电机带动所述绕线装置，用于缠绕绳线。
10.可选的，在本实用新型第一方面的第一种实现方式中，所述引线装置包括：滑块、第一滑轮、第二滑轮、滑轮支架，其中，所述滑轮支架安装在所述滑块上，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。
11.可选的，在本实用新型第一方面的第二种实现方式中，第一铆钉穿过所述第一滑轮将所述第一滑轮安装在所述滑轮支架上，第二铆钉穿过所述第二滑轮将所述第二滑轮安
装在所述滑轮支架上。
12.可选的，在本实用新型第一方面的第三种实现方式中，所述第一铆钉穿过第一圆片，所述第二铆钉穿过第二圆片，所述第一圆片用于固定所述第一滑轮，所述第二圆片用于固定所述第二滑轮。
13.可选的，在本实用新型第一方面的第四种实现方式中，所述第一滑轮与所述第二滑轮安装在所述滑轮支架的两端。
14.可选的，在本实用新型第一方面的第五种实现方式中，所述绕线机构还包括支架板，所述支架板的一端与所述固定机架相连，用于固定所述绕线机构。
15.可选的，在本实用新型第一方面的第六种实现方式中，所述绕线装置包括：螺旋帽、螺纹杆、传动杆、联动齿轮、绕线杆，其中，所述螺纹杆穿过所述绕线杆并紧固在所述绕线杆上，所述螺纹杆的平滑一端穿过所述支架板与所述传动杆相连，所述传动杆穿过所述联动齿轮与所述第三电机相连，所述螺纹杆的螺纹一端连接卡扣所述螺旋帽，所述螺旋帽连接所述绕线杆。
16.可选的，在本实用新型第一方面的第七种实现方式中，所述绕线杆包括第一挡板、绕线组件、第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板连接于所述绕线组件两侧，所述第一挡板与所述螺旋帽相连，所述第二挡板与所述支架板相连。
17.可选的，在本实用新型第一方面的第八种实现方式中，所述第一挡板与所述第二挡板的形状包括圆盘状。
18.可选的，在本实用新型第一方面的第九种实现方式中，所述第一挡板与所述第二挡板的直径大于所述绕线组件的直径。
19.本实用新型，通过限位机构对柔性绳索进行应力消减，使得柔性绳索能不变形的缠绕，再引入定位机构周期性往复运动对柔性绳索缠绕进行规则化，成功实现了弹性绳索的规则缠绕。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中绕线设备的整体位置关系的示意图；
21.图2为本实用新型实施例中限位机构的整体的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中图2中的区域a的放大示意图
23.图4为本实用新型实施例中定位机构的整体的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例中绕线机构的整体的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施例中绕线机构的整体的爆炸结构示意图。
具体实施方式
26.本实用新型实施例提供了一种绕线设备。
27.为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型示例性实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范
围。
28.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.图1为绕线设备的整体位置关系的示意图，所述绕线设备包括：固定机架101，所述固定机架101上设置有横杆支架1011；限位机构102，所述限位机构102安装于所述固定机架101上；定位机构103，所述定位机构103安装在所述横杆支架1011上，绕线机构104，所述绕线机构104安装在所述固定机架101上。
30.图2为限位机构102的整体的结构示意图，所述限位机构102上设置限位装置1024和第一电机1023、导轨台1022、第一丝杆1021。
31.图3为图2中的区域a的放大示意图，所述限位装置1024包括：第一控线轮盘10241、第二控线轮盘10242、第一导线轮盘10243、第二导线轮盘 10244、限位组件1024d、滑块10245、支撑板1024c，其中，所述限位组件 1024d包括：第一牵引块10246、第二牵引块10247、第三牵引块10248、第一定位块10249、第二定位块1024a、第三定位块1024b，所述第一控线轮盘 10241安装在所述第一定位块1024a上，所述第二控线轮盘10242安装在所述第三定位块1024b上，所述第二定位块1024b安装在所述支撑板1024c上，所述第二牵引块10247紧贴所述第二定位块1024a安装在所述支撑板1024c 上，所述支撑板1024c连接在所述滑块10245上，沿着绳索牵引方向所述第一控线轮盘10241嵌在所述第一导线轮盘10243中，所述第二控线轮盘10242 嵌在所述第二导线轮盘10244中，所述限位组件1024d连接安装在所述支撑板1024c上，所述第一电机1023带动所述限位装置1024，用于限制绳线的横向移动；
32.图4为定位机构103的整体的结构示意图，所述定位机构103还包括：导轨台1035、第一传感器1032、第二传感器1033、引线装置1034、第二电机1031，其中，所述第一传感器1032与所述第二传感器1033的安装在所述导轨台1035上，所述引线装置1034设置在所述第一传感器1032与所述第二传感器1033之间，所述第二电机1031带动所述引线装置周期性触发所述第一传感器1032与所述第二传感器1033的信号改变绳线的牵引方向，所述引线装置包括：引线滑块10343、第一滑轮10342、第二滑轮10344、滑轮支架 10341，其中，所述滑轮支架10341安装在所述引线滑块10343上，所述第一滑轮10342与所述第二滑轮10344安装在所述滑轮支架10341的两端，第一铆钉1037穿过所述第一滑轮1036将所述第一滑轮1036安装在所述滑轮支架 10341上，第二铆钉1039穿过所述第二滑轮1038将所述第二滑轮10344安装在所述滑轮支架10341上，所述第一铆钉1037穿过第一圆片1036，所述第二铆钉1039穿过第二圆片1038，所述第一圆片1036用于固定所述第一滑轮 10342，所述第二圆片1038用于固定所述第二滑轮10344，所述第一滑轮10342 与所述第二滑轮10344安装在所述滑轮支架
10341的两端。
33.图5为绕线机构104的整体的结构示意图，所述绕线机构104安装在所述固定机架101上，所述绕线机构104上设置有绕线装置和第三电机1041；所述第三电机1041带动所述绕线装置1403，用于缠绕绳线，所述绕线机构还包括支架板1042，所述支架板1042的一端与所述固定机架101相连，用于固定所述绕线机构104。所述绕线装置1043包括：螺旋帽10432、螺纹杆10431、传动杆10434、联动齿轮10435、绕线杆10433，其中，所述螺纹杆10431穿过所述绕线杆10433并紧固在所述绕线杆10433上，所述螺纹杆10431的平滑一端穿过所述支架板1042与所述传动杆10434相连，所述传动杆10434穿过所述联动齿轮10435与所述第三电机1041相连，所述螺纹杆10431的螺纹一端连接卡扣所述螺旋帽10432，所述螺旋帽10432连接所述绕线杆10433。
34.图6为绕线机构104的整体的爆炸结构示意图，所述绕线杆10433包括第一挡板10433a、绕线组件10433c、第二挡板10433b，所述第一挡板10433a 与所述第二挡板10433b连接于所述绕线组件10433c两侧，所述第一挡板 10433a与所述螺旋帽10432相连，所述第二挡板10433b与所述支架板1042 相连。所述第一挡板10433a与所述第二挡板10433b的形状包括圆盘状，所述第一挡板10433a与所述第二挡板10433b的直径大于所述绕线组件10433c 的直径。
35.本公开的以上描述用于使本领域的任何普通技术人员能够实现或使用本实用新型。对于本领域普通技术人员来说，本公开的各种修改都是显而易见的，并且本文定义的一般性原理也可以在不脱离本实用新型的精神和保护范围的情况下应用于其它变形。另外，本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述示例性实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。