一种飞达送料器上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种飞达送料器上料装置。


背景技术：

2.在柔性电路板生产过程中，需要在柔性电路板本体上粘贴泡棉胶或者标签等。现有技术中，柔性电路板泡棉胶粘贴设备包括机架，机架内设置有载台、机械手及飞达送料器，其中载台用于承载柔性电路板，泡棉胶间隔设置在成卷的料带上，料带设置在飞达送料器上，飞达送料器可以驱动料带转动，使目标泡棉胶能够转动至机械手可以抓取到的位置，机械手则用于将抓取到的泡棉胶粘贴在柔性电路板上。当飞达送料器的一卷料带的泡棉胶用完后，需要打开机架的门，操作人员探入机架内以对飞达送料器上的料带进行更换，操作不方便，且危险性高。
3.因此，亟需一种飞达送料器上料装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种飞达送料器上料装置，其更换飞达送料器上的物料时操作方便、安全。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种飞达送料器上料装置，包括：
7.机架；
8.直线导轨，设置在所述机架内；
9.滑动座，与所述直线导轨滑动配合，所述滑动座上设置有飞达送料器，所述滑动座能够沿所述直线导轨滑动，以使所述飞达送料器能够选择性地位于所述机架内的工作位置或者位于伸出所述机架的换料位置；
10.锁紧组件，设置在所述机架内，所述锁紧组件能够将所述飞达送料器锁定在所述工作位置。
11.可选地，所述滑动座上设置有插接孔，所述锁紧组件包括直线气缸和插销，所述插销连接在所述直线气缸的输出端，当所述飞达送料器位于所述工作位置时，所述插销能够插接于所述插接孔内。
12.可选地，所述飞达送料器上料装置包括两个直线导轨，两个所述直线导轨平行设置，所述滑动座分别与两个所述直线导轨滑动配合。
13.可选地，所述锁紧组件设置在所述滑动座下方，并位于两个所述直线导轨之间。
14.可选地，所述飞达送料器上料装置还包括：
15.第一位置传感器，设置在所述直线导轨的一侧，所述第一位置传感器用于检测所述飞达送料器是否到达位置工作位置；和/或
16.第二位置传感器，设置在所述直线导轨的一侧，所述第二位置传感器用于检测所述飞达送料器是否到达所述换料位置。
17.可选地，所述飞达送料器上料装置还包括：
18.第一限位件，设置在所述直线导轨远离所述机架外侧的一端，当所述滑动座与所述第一限位件配合时，所述飞达送料器位于所述工作位置；和/或
19.第二限位件，设置在所述直线导轨靠近所述机架外侧的一端，当所述滑动座与所述第二限位件配合时，所述飞达送料器位于所述换料位置。
20.可选地，所述第一限位件上设置有第一卡槽，所述第二限位件上设置有第二卡槽，所述飞达送料器还包括与所述滑动座连接的卡接组件，所述卡接组件朝向所述第一限位件的一侧设置有第一卡接凸起，所述第一卡接凸起能够卡入所述第一卡槽，所述卡接组件朝向所述第二限位件的一侧设置有第二卡接凸起，所述第二卡接凸起能够卡入所述第二卡槽。
21.可选地，所述机架包括门框，所述门框上安装有门体，所述门体上设置有电磁锁，当所述门体打开时，所述飞达送料器能够从所述门框处伸出所述机架。
22.可选地，所述飞达送料器上料装置还包括控制面板，所述控制面板上设置有：
23.电磁锁触发按钮，与所述电磁锁电连接，并用于触发所述电磁锁的启闭；
24.锁紧组件触发按钮，与所述锁紧组件电连接，并用于触发所述锁紧组件的启闭；
25.飞达送料器触发按钮，与所述飞达送料器电连接，并用于触发所述锁紧组件的启闭。
26.可选地，所述机架上设置有多个所述门体，所述飞达送料器上料装置包括多组所述飞达送料器，每组所述飞达送料器与一个所述门体对应设置。
27.本实用新型有益效果为：
28.本实施例的飞达送料器上料装置，在对飞达送料器进行换料时，先解除锁紧组件对飞达送料器的位置锁定，接着将滑动座与飞达送料器一起拉出至机架外的换料位置，此时操作人员对飞达送料器换料不必探入机架内部进行操作，操作方便、安全性好，当换料结束后，再将滑动座和飞达送料器一起推到机架内的工作位置，锁紧组件将工作位置锁定，从而保证飞达送料器能够在工作位置进行稳定的作业。
附图说明
29.图1是本实用新型具体实施方式提供的飞达送料器上料装置的外部结构示意图；
30.图2是本实用新型具体实施方式提供的飞达送料器位于换料位置时飞达送料器上料装置的结构示意图；
31.图3是本实用新型具体实施方式提供的飞达送料器上料装置的局部结构在一个视角下的示意图；
32.图4是本实用新型具体实施方式提供的飞达送料器上料装置的局部结构在另一个视角下的示意图；
33.图5是图4中的a处放大图。
34.图中：
[0035]1‑
机架；11
‑
门框；12
‑
门体；
[0036]2‑
直线导轨；
[0037]3‑
滑动座；31
‑
插接孔；
[0038]4‑
飞达送料器；
[0039]5‑
锁紧组件；51
‑
直线气缸；52
‑
插销；
[0040]
61
‑
第一位置传感器；62
‑
第二位置传感器；
[0041]
71
‑
第一限位件；711
‑
第一卡槽；72
‑
第二限位件；721
‑
第二卡槽；
[0042]8‑
卡接组件；81
‑
第一卡接凸起；82
‑
第二卡接凸起；
[0043]9‑
控制面板；91
‑
电磁锁触发按钮；92
‑
锁紧组件触发按钮；93
‑
飞达送料器触发按钮。
具体实施方式
[0044]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0045]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0046]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0048]
本实施例提供了一种飞达送料器上料装置，其可用于柔性电路板的加工技术领域。如图1
‑
图5所示，飞达送料器上料装置包括机架1、直线导轨2、滑动座3、飞达送料器4及锁紧组件5，其中，直线导轨2设置在机架1内，滑动座3与直线导轨2滑动配合，滑动座3上设置有飞达送料器4，滑动座3能够沿直线导轨2滑动，以使飞达送料器4能够选择性地位于机架1内的工作位置或者位于伸出机架1的换料位置，锁紧组件5设置在机架1内，锁紧组件5能够将飞达送料器4锁定在工作位置。
[0049]
在使用本实施例的飞达送料器上料装置对飞达送料器4进行换料时，先解除锁紧组件5对飞达送料器4的位置锁定，接着将滑动座3与飞达送料器4一起拉出至机架1外的换料位置，此时操作人员对飞达送料器4换料时不必探入机架1内部进行操作，操作方便、安全性好，当换料结束后，再将滑动座3和飞达送料器4一起推到机架1内的工作位置，锁紧组件5将工作位置锁定，从而保证飞达送料器4能够在工作位置进行稳定的作业。
[0050]
具体而言，本实施例中，滑动座3靠近机架1外部的一端设置有把手，从而方便操作
人员拉动飞达送料器4，相对于通过驱动源驱动滑动座3滑动，通过人工拉动的方式能避免滑动座3滑动过程中对操作人员造成伤害。进一步地，本实施例中，飞达送料器4上承载有泡棉胶，机架1内还设置有载台和机械手，载台上承载有柔性电路板，机械手可以抓取飞达送料器4上的泡棉胶，并将泡棉胶粘贴在柔性电路板上。
[0051]
优选地，本实施例中，如图2所示，机架1包括门框11，门框11上安装有门体12，门体12上设置有电磁锁，当触发电磁锁使门体12打开时，飞达送料器4能够从门框11处伸出机架1。在不需要对飞达送料器4换料时，关闭门体12并使电磁锁将门体12锁紧，避免误操作，提高安全性。需要说明的是，电磁锁为现有技术中成熟的部件，其具体结构及工作原理在此不再赘述。
[0052]
进一步地，如图2所示，机架1上设置有多个门体12，飞达送料器4装置包括多组飞达送料器4，每组飞达送料器4与一个门体12对应设置，当需要对特定的飞达送料器4进行换料时，打开与该飞达送料器4对应的门体12即可，在一个飞达送料器4更换物料时，机械手可以从另一个飞达送料器4上取料，避免设备停机。可以理解的是，飞达送料器上料装置包括多组飞达送料器4表示：每组飞达送料器4分别对应设置有滑动座3、导轨、锁紧组件5。
[0053]
优选地，如图2所示，飞达送料器上料装置还包括控制面板9，控制面板9上设置有电磁锁触发按钮91、锁紧组件触发按钮92及飞达送料器触发按钮93，电磁锁触发按钮91与电磁锁电连接，并用于触发电磁锁的启闭，锁紧组件触发按钮92与锁紧组件5电连接，并用于触发锁紧组件5的启闭，飞达送料器触发按钮93与飞达送料器4电连接，并用于触发锁紧组件5的启闭。在飞达送料器上料装置工作时，操作人员先触发飞达送料器触发按钮93，使飞达送料器4停止工作；接着，操作人员触发电磁锁触发按钮91，解除电磁锁对门体12的锁定；当打开门体12后，再触发锁紧组件触发按钮92，解除锁紧组件5对滑动座3和飞达送料器4的锁定；最后操作人员拉动把手将滑动座3和飞达送料器4拉出至换料位置进行换料。
[0054]
优选地，在设置各触发按钮的控制程序时，可以设置只有在飞达送料器4停止工作的状态，电磁锁触发按钮91才能够解锁门体12，避免在飞达送料器4工作状态时打开门体12，对操作人员造成安全隐患。进一步地，还可以设置：只有在门体12打开状态时，锁紧组件触发按钮92才可以解锁对飞达送料器4的锁定，避免误操作使飞达送料器4解除锁定，导致飞达送料器4无法稳定地位于工作位置。
[0055]
优选地，如图3所示，每个飞达送料器4对应设置两个直线导轨2，两个直线导轨2平行设置，滑动座3分别与两个直线导轨2滑动配合，从而保证抽拉过程中，飞达送料器4运动的平稳性。
[0056]
进一步地，如图3所示，锁紧组件5设置在滑动座3下方，并位于两个直线导轨2之间。从而避免锁紧组件5占用机架1内部的其他空间，使飞达送料器上料装置的结构紧凑。优选地，如图3所示，滑动座3上设置有插接孔31，锁紧组件5包括直线气缸51和插销52，插销52连接在直线气缸51的输出端，当飞达送料器4位于工作位置时，插销52能够插接于插接孔31内，从而实现将飞达送料器4锁定在工作位置，结构简单、操作方便。
[0057]
优选地，如图3所示，飞达送料器上料装置还包括第一位置传感器61，第一位置传感器61设置在直线导轨2的一侧，第一位置传感器61用于检测飞达送料器4是否到达位置工作位置。在实际使用过程中，当第一位置传感器61检测飞达送料器4到达工作位置后，操作人员再触发锁紧组件触发按钮92以将飞达送料器4的位置锁定，避免飞达送料器4位置不准
确而造成机械手抓取失败。进一步地，飞达送料器上料装置还包括第二位置传感器62，第二位置传感器62设置在直线导轨2的一侧，第二位置传感器62用于检测飞达送料器4是否到达换料位置，以便于操作人员进行换料操作。具有而言，本实施例中，第一位置传感器61和第二位置传感器62设置在同一个直线导轨2的同一侧。
[0058]
优选地，如图4所示，飞达送料器上料装置还包括第一限位件71，第一限位件71设置在直线导轨2远离机架1外侧的一端，当滑动座3与第一限位件71配合时，飞达送料器4位于工作位置，第一限位件71能够辅助操作人员准确地将滑动座3和飞达送料器4推动至工作位置。进一步地，飞达送料器上料装置还包括第二限位件72，第二限位件72设置在直线导轨2靠近机架1外侧的一端，当滑动座3与第二限位件72配合时，飞达送料器4位于换料位置，第二限位件72能够对滑动座3滑出机架1的最远位置进行限位，从而避免因操作人员用力过大而将滑动座3拉离直线导轨2的情况发生。
[0059]
进一步地，如图4和图5所示，第一限位件71上设置有第一卡槽711，第二限位件72上设置有第二卡槽721，飞达送料器4还包括与滑动座3连接的卡接组件8，卡接组件8朝向第一限位件71的一侧设置有第一卡接凸起81，第一卡接凸起81能够卡入第一卡槽711，卡接组件8朝向第二限位件72的一侧设置有第二卡接凸起82，第二卡接凸起82能够卡入所述第二卡槽721。当操作人员推动滑动座3和飞达送料器4到达工作位置时，第一卡接凸起81卡接在第一卡槽711内，以对滑动座3的位置进行初步限定，避免滑动座3和第一限位件71发生碰撞而反弹，为第一位置传感器61的检测和锁紧组件5的锁紧提供保证。当操作人员拉动滑动座3和飞达送料器4到达换料位置后，第二卡接凸起82卡入第二卡槽721内，以对滑动座3的位置进行初步限定，保证飞达送料器4进行换料时位置稳定，从而便于操作人员操作。
[0060]
具体而言，本实施例中，如图5所示，第二卡接凸起82的上下两侧均设置有圆弧槽，第二卡槽721的上下两侧对应设置有限位珠，当第二卡接凸起82卡入第二卡槽721后，两个限位珠分别卡在第二卡接凸起82的圆弧槽内，从而实现对第二卡接凸起82的初步限位，圆弧槽的形状设计也能够减少第二卡接凸起82在使用过程中的磨损，提高使用寿命。第一卡接凸起81和第一卡槽711的配合关系与第二卡接凸起82和第二卡槽721的配合关系相同，在此不再赘述。
[0061]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。