输送线及具有其的穿梭车存取系统的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种输送线及具有其的穿梭车存取系统。


背景技术：

[0002]“穿梭车”货到人技术，相对传统人工拣货来讲具有货物存储效率高，拣货效率高等优势，因此在现代化仓库中得到了广泛应用。
[0003]
相关技术中的输送线上设置挡边装置进行导向，挡边装置均为固定设置，即挡边装置之间的间距固定，仅能适应固定宽度尺寸的货箱，或仅能适应宽度范围变化较小的货箱。而在运输宽度较小的货箱时，很容易发生偏转现象。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型提供一种输送线及具有其的穿梭车存取系统，以提高输送线的使用广度。
[0005]
根据本实用新型的第一个方面，提供了一种输送线，包括：
[0006]
本体，本体用于输送货物；
[0007]
第一侧挡边，第一侧挡边成对设置，成对的两个第一侧挡边相对地设置在本体上；
[0008]
第二侧挡边，第二侧挡边成对设置，成对的两个第二侧挡边相对地设置在本体上，位于本体同一侧的第二侧挡边与第一侧挡边沿本体的输送方向设置，且均沿输送方向延伸；
[0009]
其中，两个第一侧挡边同步可活动地设置，以调节两个第一侧挡边之间的距离。
[0010]
在本实用新型的一个实施例中，位于本体同一侧的第一侧挡边与第二侧挡边间隔设置。
[0011]
在本实用新型的一个实施例中，第一侧挡边可转动地设置在本体上；
[0012]
其中，两个第一侧挡边的转动方向相反。
[0013]
在本实用新型的一个实施例中，第一侧挡边上设置有第一安装座，本体上设置有第二安装座，输送线还包括：
[0014]
转轴，转轴的两端分别连接第一安装座和第二安装座，第一安装座和第二安装座通过转轴相对可转动地设置。
[0015]
在本实用新型的一个实施例中，输送线还包括：
[0016]
第一轴套，第一轴套设置在第二安装座内，转轴可转动地穿设在第一轴套内；
[0017]
锁止件，锁止件用于将转轴与第一安装座固定连接；
[0018]
止挡件，止挡件位于第二安装座远离第一安装座的一端，用于避免第一轴套脱离第二安装座。
[0019]
在本实用新型的一个实施例中，锁止件为螺母，和/或，止挡件为轴用弹簧挡圈。
[0020]
在本实用新型的一个实施例中，输送线还包括：
[0021]
驱动机构，驱动机构与两个第一侧挡边均连接，以驱动两个第一侧挡边沿相反的方向同步转动。
[0022]
在本实用新型的一个实施例中，驱动机构包括：
[0023]
驱动部，驱动部设置在本体上；
[0024]
传动组件，传动组件成对设置，成对的两个传动组件分别连接两个第一侧挡边，驱动部与两个传动组件均连接，以通过传动组件驱动第一侧挡边转动。
[0025]
在本实用新型的一个实施例中，驱动部包括电机和齿轮，电机与齿轮相连接，传动组件包括：
[0026]
齿条，齿轮与齿轮相啮合；
[0027]
连杆件，连杆件连接于齿条上，且与第一侧挡边铰接。
[0028]
在本实用新型的一个实施例中，连杆件包括：
[0029]
移动轴，移动轴连接于齿条上；
[0030]
连接杆，连接杆的一端与移动轴相连接，连接杆的另一端铰接于第一侧挡边的外侧。
[0031]
在本实用新型的一个实施例中，驱动机构还包括安装板，安装板连接于本体上，且位于本体的下方，驱动部设置在本体上，传动组件还包括：
[0032]
支撑座，支撑座设置在安装板上；
[0033]
第二轴套，第二轴套设置在支撑座内，移动轴可移动地穿设在第二轴套内。
[0034]
在本实用新型的一个实施例中，第二侧挡边相对于本体固定设置。
[0035]
根据本实用新型的第二个方面，提供了一种穿梭车存取系统，包括上述的输送线、立体货架以及穿梭车。
[0036]
本实用新型的输送线包括本体、成对的两个第一侧挡边以及成对的两个第二侧挡边，本体实现了对货物的输送，而第一侧挡边和第二侧挡边实现了对货物的导向，保证货物按照规则的路径移动。通过使得两个第一侧挡边同步可活动地设置，从而可以根据货物的大小调节两个第一侧挡边之间的距离，以此保证在货物较小的情况下，依然可以按照规则的路径通过第一侧挡边，从而提高了输送线可输送货物的尺寸范围。
附图说明
[0037]
通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0038]
图1是根据一示例性实施方式示出的一种输送线的第一个视角的结构示意图；
[0039]
图2是根据一示例性实施方式示出的一种输送线的部分结构示意图；
[0040]
图3是根据一示例性实施方式示出的一种输送线的部分结构分解示意图；
[0041]
图4是根据一示例性实施方式示出的一种输送线的第二个视角的结构示意图；
[0042]
图5是图4中a
‑
a处的剖面结构示意图。
[0043]
附图标记说明如下：
[0044]
1、货物；10、本体；11、第二安装座；20、第一侧挡边；21、第一安装座；22、转轴；23、第一轴套；24、锁止件；25、止挡件；26、第二铰接座；27、销轴；30、驱动机构；31、驱动部；311、
电机；312、齿轮；32、传动组件；321、齿条；322、连杆件；3221、移动轴；3222、连接杆；323、支撑座；324、第二轴套；33、安装板；34、第一铰接座；40、第二侧挡边。
具体实施方式
[0045]
体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。
[0046]
在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。
[0047]
本实用新型的一个实施例提供了一种输送线，请参考图1至图5，输送线包括：本体10，本体10用于输送货物1；第一侧挡边20，第一侧挡边20成对设置，成对的两个第一侧挡边20相对地设置在本体10上；第二侧挡边40，第二侧挡边40成对设置，成对的两个第二侧挡边40相对地设置在本体10上，位于本体10同一侧的第二侧挡边40与第一侧挡边20沿本体10的输送方向设置，且均沿输送方向延伸；其中，两个第一侧挡边20同步可活动地设置，以调节两个第一侧挡边20之间的距离。
[0048]
本实用新型一个实施例的输送线包括本体10、成对的两个第一侧挡边20以及成对的两个第二侧挡边40，本体10实现了对货物1的输送，而第一侧挡边20和第二侧挡边40实现了对货物1的导向，保证货物1按照规则的路径移动。通过使得两个第一侧挡边20同步可活动地设置，从而可以根据货物1的大小调节两个第一侧挡边20之间的距离，以此保证在货物1较小的情况下，依然可以按照规则的路径通过第一侧挡边20，从而提高了输送线可输送货物1的尺寸范围。
[0049]
需要说明的是，两个第一侧挡边20同步可活动地设置，即两个第一侧挡边20的相对两端可以相对移动或者相背离的移动，以此保证两个第一侧挡边20在本体10的中心线两侧同步靠近或远离，从而能够保证本体10上的货物1可以基本处于本体10的中心线上。
[0050]
两个第一侧挡边20同步可活动地设置，即两个第一侧挡边20可以进行直线运动，即两个第一侧挡边20一直处于平行状态，只是两个第一侧挡边20之间的距离发生改变，从而适应不同尺寸的货物1。
[0051]
具体的，在货物输送过程中，输送货物1的最大尺寸可以有一个预估值，因此，对于最大尺寸的货物1，两个第一侧挡边20之间的原始距离即可通过，因此，两个第一侧挡边20之间的距离正常情况下是在货物1尺寸相对较小的情况下进行调整的，即至少减小两个第一侧挡边20之间某部分之间的距离，保证货物1可以在两个第一侧挡边20之间进行位置校准，以此在后续运动过程中基本保持相对准确的运动位置。
[0052]
在一个实施例中，本体10可以为辊筒输送线，或者皮带输送线等。
[0053]
在一些实施例中，第二侧挡边40相对于本体10固定设置，即两个第二侧挡边40之
间的距离相对固定，从而限定最大输送货物1的尺寸。货物1可以由第二侧挡边40处移动至第一侧挡边20处，并在货物1较小的情况下，使得两个第一侧挡边20处的至少某段间距减小，以此对较小的货物1进行位置调整。
[0054]
可选地，第二侧挡边40对应的本体10的输送线路可以是直线或者曲线。
[0055]
在一些实施例中，两个第二侧挡边40相对于本体10可活动地设置，即以此调整两个第二侧挡边40之间的距离。
[0056]
在两个第一侧挡边20沿直线方向移动，而两个第二侧挡边40也沿直线方向移动时，本体10上可以输送的货物1尺寸则可以由本体10的宽度进行确定，以此调整货物1的输送尺寸范围。
[0057]
在一个实施例中，位于本体10同一侧的第一侧挡边20与第二侧挡边40间隔设置，即保证第一侧挡边20正常活动，避免与第二侧挡边40之间形成干涉等问题。
[0058]
需要说明的是，本体10的两侧分别设置有第一侧挡边20与第二侧挡边40，而位于本体10同一侧的第一侧挡边20与第二侧挡边40沿本体10的输送方向间隔设置。
[0059]
在一个实施例中，第一侧挡边20可转动地设置在本体10上；其中，两个第一侧挡边20的转动方向相反，即在两个第一侧挡边20同步转动时，可以使得两个第一侧挡边20的第一端之间的距离增加，两个第一侧挡边20的第二端之间的距离减小，从而使得货物1在距离减小的第二端进行位置调整，保证本体10对货物1的输送方向。
[0060]
具体的，在货物1由第二侧挡边40向第一侧挡边20输送时，如果货物1的尺寸小于两个第二侧挡边40之间的距离，则货物1存在发生偏转的可能性，此时可以将靠近第二侧挡边40的两个第一侧挡边20的第一端之间的距离变小，从而可以在货物1通过两个第一侧挡边20的第一端时进行了位置调整，以此保证后续可以保持相对较准确的位置。此输送方式由于本体10的输送力的存在货物1在第一端出现卡止现象的可能较小。
[0061]
在某些实施例中，也不排除将靠近第二侧挡边40的两个第一侧挡边20的第一端之间的距离变大，即两个第一侧挡边20的第二端之间的距离减小，而两个第二端之间的距离需要保证货物1可以通过即可，从而可以在货物1通过两个第一侧挡边20的第二端时进行了位置调整，以此保证后续可以保持相对较准确的位置。此输送方式也可以完全避免货物1在第一端出现卡止现象。
[0062]
需要说明的是，当货物1由本体10具有第二侧挡边40的一侧上货时，则可能由于上货原因导致尺寸较下的货物1出现偏移，因此需要进行调整，而在调整之后基本可以保证按照调整后的位置进行输送。
[0063]
在一个实施例中，第一侧挡边20与本体10之间形成的转接位置靠近第二侧挡边40设置，即第一侧挡边20相对于本体10可转动地设，从而使得第一侧挡边20与本体10之间形成了铰接点，此铰接点所在位置可也理解为转接位置。
[0064]
在一个实施例中，如图2和图3所示，第一侧挡边20上设置有第一安装座21，本体10上设置有第二安装座11，输送线还包括：转轴22，转轴22的两端分别连接第一安装座21和第二安装座11，第一安装座21和第二安装座11通过转轴22相对可转动地设置。
[0065]
具体的，第一安装座21可以与转轴22固定连接，此时转轴22相对于第二安装座11可以转动地设置，从而能够使得第一侧挡边20相对于本体10转动。或者，第二安装座11可以与转轴22固定连接，此时转轴22相对于第一安装座21可以转动地设置，从而能够使得第一
侧挡边20相对于本体10转动。
[0066]
在一个实施例中，第一安装座21设置在第一侧挡边20靠近第二侧挡边40的一侧，转轴22的安装位置为转接位置。
[0067]
在一个实施例中，输送线还包括：第一轴套23，第一轴套23设置在第二安装座11内，转轴22可转动地穿设在第一轴套23内；锁止件24，锁止件24用于将转轴22与第一安装座21固定连接；止挡件25，止挡件25位于第二安装座11远离第一安装座21的一端，用于避免第一轴套23脱离第二安装座11。
[0068]
具体的，结合图5，第一轴套23的设置能够对转轴22起到保护作用，而锁止件24将转轴22与第一安装座21固定连接，即第一安装座21带动转轴22相对于第二安装座11转动。止挡件25避免了第一轴套23脱离第二安装座11，止挡件25可以设置在第二安装座11的底部，其可以直接连接于第二安装座11上，或者，止挡件25可以设置在转轴22上，即随转轴22转动。
[0069]
在一个实施例中，锁止件24为螺母，螺母连接于转轴22的顶端。
[0070]
在一个实施例中，止挡件25为轴用弹簧挡圈，轴用弹簧挡圈连接于转轴22的底端。
[0071]
需要说明的是，上述实施例中是针对一个第一侧挡边20进行的描述，另外一个第一侧挡边20可以与上述实施例完全相一致。在某些实施例中，不排除通过某些部件进行替换，但总体思路相一致。
[0072]
在一个实施例中，如图1和图4所示，输送线还包括：驱动机构30，驱动机构30与两个第一侧挡边20均连接，以驱动两个第一侧挡边20沿相反的方向同步转动，即两个第一侧挡边20的相对转动角度均一致，以此保证两个第一侧挡边20偏离本体10的状态相一致。
[0073]
具体的，在原始状态下，两个第一侧挡边20相平行，而在转动一定角度后，两个第一侧挡边20之间形成了夹角，但两个第一侧挡边20以本体10的中心线基本相对称。
[0074]
在一些实施例中，驱动机构30可以是气缸或者油缸组件，进一步地，驱动机构30可以是双杆液压缸或双杆气压缸，两个活塞杆分别连接两个第一侧挡边20，通过活塞杆的伸出与缩回实现了对两个第一侧挡边20的同步驱动。
[0075]
在一个实施例中，如图2和图3所示，驱动机构30包括：驱动部31，驱动部31设置在本体10上；传动组件32，传动组件32成对设置，成对的两个传动组件32分别连接两个第一侧挡边20，驱动部31与两个传动组件32均连接，以通过传动组件32驱动第一侧挡边20转动。即一个驱动部31同时驱动两个传动组件32运动，以此驱动两个第一侧挡边20分别运动。
[0076]
在一个实施例中，如图2和图3所示，驱动部31包括电机311和齿轮312，电机311与齿轮312相连接，传动组件32包括：齿条321，齿轮312与齿轮312相啮合；连杆件322，连杆件322连接于齿条321上，且与第一侧挡边20铰接。电机311驱动齿轮312转动时，两个传动组件32的两个齿条321分别设置在齿轮312的相对两侧，因此可以使得两个齿条321分别沿两个方向进行直线运动，从而通过连杆件322推动两个第一侧挡边20沿相反的方向转动。
[0077]
在一个实施例中，电机311可以是减速电机。当然，在某些实施例中，驱动部31还可以包括减速机，电机311通过减速机后与齿轮312连接。
[0078]
需要说明的是，上述出现的相反的两个方向可以理解为一个沿顺时针旋转，而另外一个沿逆时针方向旋转。
[0079]
在一个实施例中，如图2和图3所示，连杆件322包括：移动轴3221，移动轴3221连接
于齿条321上；连接杆3222，连接杆3222的一端与移动轴3221相连接，连接杆3222的另一端铰接于第一侧挡边20的外侧，从而保证连接杆3222能够推动第一侧挡边20相对于本体10转动。
[0080]
具体的，连接杆3222的另一端铰接于第一侧挡边20的外侧，即可以避免连接杆3222与第一侧挡边20内侧的货物发生碰撞等问题，设置在外侧可以不用增加第一侧挡边20的高度。而将连接杆3222的另一端铰接于第一侧挡边20上，即在第一侧挡边20发生转动时，连接杆3222与第一侧挡边20之间也需要具有一定的位置变化，从而才能保证第一侧挡边20可以转动。
[0081]
可选地，连接杆3222可以是一个l型板体。
[0082]
在某些实施例中，连接杆3222的另一端也可以铰接于第一侧挡边20的内侧，但需要保证连接杆3222不会突出本体10的输送平面。
[0083]
在一个实施例中，如图5所示，连接杆3222上设置有第一铰接座34，本体10上设置有第二铰接座26，第一铰接座34和第二铰接座26之间通过销轴27铰接，从而保证连接杆3222相对于第一侧挡边20铰接设置。
[0084]
在一个实施例中，如图2和图3所示，驱动机构30还包括安装板33，安装板33连接于本体10上，且位于本体10的下方，驱动部31设置在本体10上，传动组件32还包括：支撑座323，支撑座323设置在安装板33上；第二轴套324，第二轴套324设置在支撑座323内，移动轴3221可移动地穿设在第二轴套324内。第二轴套324的设置可以对移动轴3221启动保证作用，防止移动轴3221很快出现损坏等问题。支撑座323和第二轴套324组合应用，为移动轴3221和齿条321提供支撑，第二轴套324的存在可使移动轴3221横向平滑滑动。
[0085]
安装板33实现了对驱动机构30的支撑，保证驱动机构30的各个部件均不会影响到本体10对货物1的输送。
[0086]
需要说明的是，当第二侧挡边40相对于本体10可以转动设置时，可以参考上述第一侧挡边20的相关设计。
[0087]
相关技术中当货物1(如货箱)宽度差距较大时，固定型挡边对宽度较小的货箱很难起到导向作用，宽度较小的货箱在进出货物提升机时，甚至很容易发生偏转现象。而本实用新型的输送线是一种可变宽度的输送线，实现对货箱进行导向，可适应宽度范围差距较大的货箱。且由于侧挡边另一端可绕转轴中心转动，挡边宽度连续线性变化(线性从宽变窄或从窄变宽)，可实现对货箱的平滑导向。
[0088]
本实用新型的一个实施例还提供了一种穿梭车存取系统，包括上述的输送线、立体货架以及穿梭车。
[0089]
本实用新型一个实施例的穿梭车存取系统能够完成货物的自动输送，以此提高劳动生产效率，且穿梭车的应用可以使得穿梭车存取系统更加简捷。
[0090]
在一个实施例中，穿梭车存取系统还包括货物提升机，货物1从各层货架缓存位输送至与之对接的货物提升机，货物提升机升降至输送线高度，将货物1输送进入输送线，输送线将货物送至拣选站供拣货人员拣货。拣货完成的货物1通过输送线返回至货物提升机，随后由货物提升机将货箱送回至对应货架层。而本实施例中的输送线可以保证货物1能够平滑、相对居中地从输送线进入货物提升机(或从货物提升机进入输送线)。
[0091]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用
新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由前面的权利要求指出。
[0092]
应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。