一种全自动化的电线电缆运送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，更具体的说，涉及一种全自动化的电线电缆运送装置。


背景技术：

2.电线电缆用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品，广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。
3.在电线电缆生产中，原材料经挤塑机形成所需的电线电缆，电线电缆在标记相应的规格、型号等信息后，送入摇盘机进行绕线和薄膜封装。而摇盘机是一种将加工好的电线电缆自动收卷成盘并进行包膜处理的机械设备，电线电缆经过摇盘机处理之后即可直接打包出厂，是缆线成品前的最后一道工序。
4.在实际生产中，在摇盘机上加工出来的每一卷电线电缆都需要人工将其整齐堆放到卡板上以进行下一步的打包出厂，生产车间控制多台摇盘机同时进行电线电缆生产时，对应地，在每一台摇盘机旁都需配备一个人员进行电线电缆的堆放，工序枯燥繁琐，致使工作效率较低，并且由于人工成本较高，进而提升了电线电缆的生产成本。


技术实现要素：

5.为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种全自动化的电线电缆运送装置，能将摇盘机上加工出来的成卷状电线电缆能直接进行运送，在运送过程中的指定位置即可取出电线电缆进行堆放，方便快捷，无需在每一台摇盘机上配备一个人员，大幅提升了工作效率并降低了生产成本。
6.为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
7.本实用新型所述一种全自动化的电线电缆运送装置，包括用于带动电线电缆循环流动的环形输送机构以及用于将电线电缆汇入环形输送机构上的汇入机构，所述环形输送机构包括至少四台第一滚筒输送机以及转角机，每一台所述转角机连接两相互垂直设置的所述第一滚筒输送机，所述汇入机构包括第二滚筒输送机以及倾斜汇入机，所述倾斜汇入机的两端分别与所述环形输送机构及所述第二滚筒输送机连接，所述第二滚筒输送机与外部的摇盘机连接。
8.作为本方案的进一步改进,所述汇入机构在环形输送机构的周侧至少安装有两台。
9.作为本方案的进一步改进，所述转角机为l形状，其上安装有两组相互垂直的滚筒。
10.作为本方案的进一步改进，所述转角机的外侧边上安装有缓冲垫。
11.作为本方案的进一步改进，所述倾斜汇入机为平行四边形状，倾斜汇入机上相互
平行的两平面端分别与环形输送机构及第二滚筒输送机连接。
12.作为本方案的进一步改进，所述转角机上未安装有用于驱动的电机，倾斜汇入机上安装有用于驱动的电机。
13.作为本方案的进一步改进，每一所述第一滚筒输送机及第二滚筒输送机的长度大小根据实际工况进行设定。
14.作为本方案的进一步改进，所述缓冲垫使用橡胶材料制成。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过设置带动电线电缆循环循环流动的环形输送机构以及用于将电线电缆汇入环形输送机构上的汇入机构，汇入机构与外部摇盘机连接，在生产车间设置有多台摇盘机的情况下，通过设置多台与其连接的汇入机构，同时自动的将每台摇盘机上的电线电缆汇入环形输送机构上，并在环形输送机构的任一位置设置捡取点对电线电缆进行集中捡取至卡板上堆放，方便快捷，无需在每一台摇盘机上配备一个人员，大幅提升了工作效率并降低了生产成本，环形输送机构可根据实际的生产产地条件进行灵活布置，适应性好。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
18.图1是本实用新型一种全自动化的电线电缆运送装置的结构示意图；
19.图2是图1中a处的局部放大图；
20.图3是图1中b处的局部放大图；
21.图中：1、环形输送机构；11、第一滚筒输送机；12、转角机；2、汇入机构；21、第二滚筒输送机；22、倾斜汇入机；3、滚筒；4、电机；5、摇盘机。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.如图1～图3所示，本实用新型所述的一种全自动化的电线电缆运送装置整体安装于电线电缆的生产车间，用于电线电缆的最后一道打包封装出库的工序。
24.全自动化的电线电缆运送装置包括用于带动电线电缆循环流动的环形输送机构1以及用于将电线电缆汇入环形输送机构1上的汇入机构2，电线电缆流入环形输送机构1上流动时，可在环形输送机构1上的任一位置处捡取电线电缆并堆放在卡板上，若流过捡取位置的电线电缆未被及时捡取，则在环形输送机构1上一直流动做环绕运动，直到下一次流过该捡取位置时被捡取。在本实施例中，可安排一位人员在环形输送机构1上的任意捡取位置进行捡取即可，无需在每一摇盘机5上安排人员进行捡取，节省了人力，作为优选的，可在该捡取位置设置专门用于在该捡取位置捡取电线电缆并有序堆放在卡板上机械臂，机械臂可以完全代替人手进行自动化操作，工作效率高，对于不同规格的电线电缆的堆放，在机械臂上设置视觉传感器即可识别分类捡取，工作精度高。应理解，机械臂以及视觉传感器均可利用现有技术条件实现，因而不再一一赘述其工作原理。
25.在本实施例中，环形输送机构1环绕成矩形状，具体的，环形输送机构1包括十二台
第一滚筒输送机11以及四台转角机12，滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便，适用于底部是平面的物品输送，能够输送单件重量很大的物品，承受较大的冲击载荷，滚筒输送机之间易于衔接过滤，可用多台滚筒输送机及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，因而滚筒输送机很适用于这一电线电缆运送场合。
26.每一台转角机12连接两相互垂直设置的第一滚筒输送机11，在本实施例中，矩形状的环形输送机构1较长的两边分别设置有五台长度相等的第一滚筒输送机11，环形输送机构1每一较长的边上的五台长度相等的第一滚筒输送机11首尾相互拼接连成一条直线，环形输送机构1较短的两边分别设置有一台长度相等的第一滚筒输送机11，环形输送机构1上长边与短边的第一滚筒输送机11的端部通过转角机12连接。应用于不同的生产产地时，根据实际的安排需求设置第一滚筒输送机11与转角机12的台数再进行第一滚筒输送机11与转角机12的连接即可，可环绕成l形或凸字形等其它形状，灵活多变，满足于在不同的生产车间进行安装。
27.转角机12是另一种形式的滚筒输送设备，转角机12为l形状，其作用是实现在其上运输物品的垂直转向，转角机12上安装有两组相互垂直的滚筒3，以实现其上运送物品的垂直转向，转角机12上未安装有用于驱动的电机4，因而转角机12的两端分别连接第一滚筒输送机11，与其连接的两第一滚筒输送机11上分别延伸出传动件以连接转角机12的两端，从而实现转角机12上的两组滚筒3的不同方向的转向。在转角机12对电线电缆进行转向时，转角机12上安装的两组滚筒3存在速度差，以实现电线电缆的顺利转向并减少其对转角机12外侧边的冲击，具体为转角机12在电线电缆的流入方向上的一组滚筒3转动速度大于电线电缆流出方向上的另一组滚筒3。
28.进一步的，在转角机12的外侧边上安装有缓冲垫，缓冲垫能缓冲电线电缆在转向时由于运动的惯性力对转角机12外侧边的冲击力，从而保护了电线电缆，具体的，缓冲垫使用橡胶材料制成，橡胶(rubber)是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。
29.每一摇盘机5连接一台汇入机构2，以使每一摇盘机5上出来的卷状的电线电缆都能顺利的流向环形输送机构1上，汇入机构2包括第二滚筒输送机21以及倾斜汇入机22，第二滚筒输送机21与外部的摇盘机5连接，第二滚筒输送机21的作用原理与第一滚筒输送机11一样，在本实施例中，每一第一滚筒输送机11及第二滚筒输送机21的长度大小根据实际工况进行设定。因在电线电缆的生产车间上，摇盘机5不会都布置在同一直线上，因而与摇盘机5连接的汇入机构2上的第二滚筒输送机21根据摇盘机5的实际安装位置进行相应长度的设定。在本实施例中，在环形输送机构1一较长的边上安装有四台摇盘机5，相应地，在环形输送机构1安装有摇盘机5侧安装有四台汇入机构2。其中，三台摇盘机5安装于同一直线上，因而与环形输送机构1连接的三台第二滚筒输送机21长度相等，另一台摇盘机5安装于靠近环形输送机构1位置处，因而与其连接的第二滚筒输送机21的长度较短。
30.第二滚筒输送机21垂直于环形输送机构1进行安装，在不设置倾斜汇入机22直接在第二滚筒输送机21连接环形输送机构1的情况下，从第二滚筒输送机21上流入环形机构的卷状电线电缆由于运动惯性会与环形输送机构1上的第一滚筒输送机11的侧边发生碰撞，从而造成电动电缆的损毁，因而在每一第二滚筒输送机21通过倾斜汇入机22与环形输送机构1连接，即倾斜汇入机22的两端分别与环形输送机构1及第二滚筒输送机21连接，倾
斜汇入机22是另一种形式的滚筒输送设备，其作用是改变从第二滚筒输送机21上流出的电线电缆的流向，使其倾斜一定角度顺着流向环形输送机构1，倾斜汇入机22上电线电缆运动方向的水平分力需与环形输送机构1上的第一滚筒输送机11的流向一致。
31.倾斜汇入机22为平行四边形状，倾斜汇入机22上相互平行的两平面端分别与环形输送机构1及第二滚筒输送机21连接。在本实施例中，倾斜汇入机22与环形输送机构1上较长一边的夹角为45度，倾斜汇入机22上安装有用于驱动的电机4，因而无需连接第二滚筒输送机21，可以单独控制其上流动电线电缆的流动速度。
32.本实用新型所述的一种全自动化的电动电缆运送装置的工作原理是：每一台摇盘机5上加工完成的电线电缆落入汇入机构2上的第二滚筒输送机21，由第二滚筒输送机21带动电动电缆流向倾斜汇入机22使电线电缆的流向发生一定角度的改变，并顺利流入环形输送机构1上的第一滚筒输送机11或转角机12上进行流动，电线电缆每流过转角机12即可使电线电缆的运动方向垂直变换，可在环形输送机构1上的任一位置对电动电缆进行捡取以堆放入卡板进行打包封装出库，若电线电缆经过捡取点未被及时捡取则一直环绕环形输送机构1进行流动直至被捡取。
33.本实施例所述一种全自动化的电线电缆运送装置的其它结构参见现有技术。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。