一种胶合板拼接机用胶合板叠放机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种胶合板拼接机用胶合板叠放机构。


背景技术：

2.现有的胶合板拼接机完成胶合板拼接后，一般是利用裁切装置，依据客户要求的尺寸进行胶合板的裁切，然后将多张胶合板进行堆叠打包，以便胶合板的后续运输。在现有技术中，胶合板的堆叠大多数采用人工手工完成，因胶合板的尺寸较大，人工在堆叠胶合板时，劳动强度较大，且堆叠的不整齐，从而导致在后续胶合板打包时比较繁琐，继而大大影响了打包工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种胶合板拼接机用胶合板叠放机构，该叠放机构采用机械自动化方式实现从拼接机流出的胶合板的堆叠，从而解放了人工，降低了人工劳动强度，且该叠放机构叠放的胶合板比较整齐，从而利于胶合板后续的打包作业，继而利于提高胶合板打包效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种胶合板拼接机用胶合板叠放机构，其特征是，包括整机支架、胶合板输送机构、胶合板牵引释放机构、胶合板承接机构和控制器，所述胶合板输送机构包括输送带、第一驱动电机和第一光电检测开关，所述输送带水平设置在所述整机支架前侧上部，所述第一驱动电机能够驱动所述输送带循环转动，所述第一光电检测开关设置在所述输送带的右端上方；
5.所述胶合板牵引释放机构包括固定架、滑动架、第一压紧气缸和第一往复运动驱动机构，所述固定架固定设置在所述整机支架上，且固定架位于所述输送带的后侧上方，在所述固定架上设置有两个相互平行的导向杆，所述滑动架的上部卡置在两个所述导向杆上，在所述滑动架的下部设置有四个等间距分布的l形支撑座，l形支撑座位于所述输送带的后侧，且l形支撑座的横板的上平面低于所述输送带的上平面，在每一个所述l形支撑座的上部均设置一所述第一压紧气缸，且第一压紧气缸的活动端与所述l形支撑座的横板相对，在所述第一压紧气缸的活动端设置一压板，所述第一往复运动驱动机构设置在所述固定架上，且通过所述第一往复运动驱动机构能够带动所述滑动架沿着导向杆的轴线方向做往复运动；
6.所述胶合板承接机构包括承接架和上下往复运动驱动机构，所述承接架设置在所述整机支架上，且位于所述固定架的下方，所述上下往复运动驱动机构设置在所述整机支架上，且通过所述上下往复运动驱动机构能够实现所述承接架在整机支架上的上下间歇运动；在所述承接架上设置一水平输送机构；
7.所述第一光电检测开关与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述第一驱动电机、第一压紧气缸、第一往复运动驱动机构、上下往复运动驱动机构和水平输送机构的运行。
8.优选地，在所述整机支架的上部前侧设置一第一l形支架，在所述第一l形支架上设置一位于所述输送带上方的辅助压板机构，所述辅助压板机构包括第二压紧气缸和压紧轮，所述第二压紧气缸竖直设置在所述第一l形支架上，且第二压紧气缸的活动端与所述输送带相对，所述压紧轮设置在所述第二压紧气缸的活动端，控制器能够控制第二压紧气缸的运行。
9.进一步地，所述第一往复运动驱动机构包括第二驱动电机、同步带，所述同步带设置在所述固定架的中部，所述第二驱动电机设置在所述固定架上，且第二驱动电机能够驱动所述同步带转动，在所述滑动架上固定设置一同步连接架，且所述同步连接架的上部与所述同步带的下运行边固定连接。
10.进一步地，在所述承接架的四周分别设置一限位轮，所述限位轮卡置在所述整机支架上与之对应的竖向导向槽内，所述上下往复运动驱动机构包括第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第一同步传动轴和第三驱动电机，在所述整机支架的上部左后侧和右后侧分别设置一与承接架相对应的第一导向链轮和第二导向链轮，所述第一同步传动轴设置在所述整机支架的上部且与所述承接架相对应，在所述第一同步传动轴的左端设置有第一驱动链轮和第二驱动链轮，在所述第一同步传动轴的右端设置有第三驱动链轮和第四驱动链轮，所述第一链条的下端与所述承接架固定连接，所述第一链条的上端依次绕置在所述第一导向链轮和第一驱动链轮上，所述第二链条的下端与所述承接架固定连接，所述第二链条的上端依次绕置在所述第二导向链轮和第四驱动链轮上，所述第三链条的下端与承接架固定连接，所述第三链条的上端绕置在所述第二驱动链轮上，所述第四链条的下端与承接架固定连接，所述第四链条的上端绕置在所述第三驱动链轮上，所述第三驱动电机通过链传动方式驱动所述第一同步传动轴转动，所述控制器能够控制所述第三驱动电机的运行。
11.进一步地，所述水平输送机构包括第四驱动电机、第二同步传动轴、第三同步传动轴，所述第二同步传动轴和第三同步传动轴前后设置在所述承接架上，在所述第二同步传动轴和第三同步传动轴上套置有三条从左到右依次等间距分布的第五输送链条，所述第四驱动电机设置在所述承接架的左侧，且第四驱动电机采用链传动方式能够驱动所述第二同步传动轴转动。
12.进一步地，在所述整机支架上设置有位于所述承接架上方的对射式光电开关，所述对射式光电开关包括发射器和接收器，所述发射器和接收器左右同轴相对，所述发射器和接收器与所述控制器电性连接。
13.进一步地，在所述整机支架的左侧设置有两个分别位于所述承接架上方和下方的上行程限位开关和下行程限位开关，上行程限位开关用于限制承接架向上运动的行程，下行程限位开关用于限制承接架向下运动的行程，所述上行程限位开关和下行程限位开关与所述控制器电性连接。
14.优选地，在相邻的两个l形支撑座之间均设置一辅助承接板，且辅助承接板的下部与整机支架固定连接。
15.进一步地，在所述整机支架的后侧设置有若干与所述滑动架相对应的辅助挡板杆。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用便利；在实际应用中，本实
用新型内的胶合板输送机构、胶合板牵引释放机构、胶合板承接机构相互配合，从而完成每一张从拼接机上流出的胶合板的有序规整叠放，从而实现了胶合板叠放的机械化操作，继而解放了人工，降低了人工劳动强度；胶合板叠放整齐，从而利于实现胶合板后续的打工作业；承接架在上下往复运动驱动机构的带动下，依据胶合板牵引释放机构释放的胶合板在进行间歇性下降，从而大大缩短了胶合板的无支撑下降距离，继而有效防止胶合板在下降过程中，出现过大移位，从而有利于提高胶合板的叠放质量。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为滑动架和固定架组合示意图；
20.图3为胶合板承接机构在整机支架上的分布示意图；
21.图4为图3中a处放大图；
22.图5为图3中b处放大图；
23.图6为图3中c处放大图；
24.图中：1整机支架、11辅助承接板、12辅助挡板杆、21输送带、22第一驱动电机、23第一光电检测开关、24第一l形支架、25第二压紧气缸、26压紧轮、31固定架、311导向杆、32滑动架、321l形支撑座、322挂接板、323滑轮、324同步连接架、33第一压紧气缸、341第二驱动电机、342同步带、41承接架、411限位轮、412第四驱动电机、413第二同步传动轴、414第三同步传动轴、415第五输送链条、421第一链条、422第二链条、423第三链条、424第四链条、425第一同步传动轴、4251第一驱动链轮、4252第二驱动链轮、4253第三驱动链轮、4254第四驱动链轮、426第三驱动电机、427第一导向链轮、428第二导向链轮。
具体实施方式
25.下面将结合具体实施例及附图1
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6，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分优选实施例，而不是全部的实施例。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似变形，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.本实用新型提供了一种胶合板拼接机用胶合板叠放机构(如图1所示)，包括整机支架1、胶合板输送机构、胶合板牵引释放机构、胶合板承接机构和控制器，所述胶合板输送机构包括输送带21、第一驱动电机22和第一光电检测开关23，所述输送带21水平设置在所述整机支架1前侧上部，所述第一驱动电机22能够驱动所述输送带21循环转动，在本技术领域内，输送带的运转设置及驱动电机驱动输送带运转的技术方案，均为成熟技术，故在此，对于输送带21在整机支架1上的设置，第一驱动电机22驱动输送带21转动的实施方式不再做详细说明，在实际应用中，输送带21与拼接机上的胶合板的流出口相对，被裁切好的胶合板在拼接机的输送系统的作用下，则会运动到输送带21上。所述第一光电检测开关23设置
在所述输送带21的右端上方，在实际应用中，利用第一光电检测开关23实现输送带21上胶合板101的位置检测。在实际应用中，为保证胶合板101在输送带21上能够稳定移动，在此，在在所述整机支架1的上部前侧设置一第一l形支架24，在所述第一l形支架24上设置一位于所述输送带21上方的辅助压板机构，所述辅助压板机构包括第二压紧气缸25和压紧轮26，所述第二压紧气缸25竖直设置在所述第一l形支架24上，且第二压紧气缸25的活动端与所述输送带21相对，所述压紧轮26设置在所述第二压紧气缸25的活动端，控制器能够控制第二压紧气缸25的运行，利用压紧轮26对胶合板施加一定的压力，继而确保胶合板的稳定移动。
27.所述胶合板牵引释放机构包括固定架31、滑动架32、第一压紧气缸33和第一往复运动驱动机构，所述固定架31固定设置在所述整机支架1上，且固定架31位于所述输送带21的后侧上方，在所述固定架31上设置有两个相互平行的导向杆311，所述滑动架32的上部卡置在两个所述导向杆311上，具体的，在滑动架32上部设置有四个两两一组的挂接板322，在相邻的两个挂接板322之间设置有两组滑轮组，每一组滑轮组内均包括两个上下分布的滑轮323，导向杆311夹持在两个滑轮323之间。在所述滑动架32的下部设置有四个等间距分布的l形支撑座321，l形支撑座321位于所述输送带21的后侧，且l形支撑座321的横板的上平面低于所述输送带21的上平面，在实际应用中，当胶合板101移动到输送带21上时，其一侧边在若干所述l形支撑座321的横板上滑动，在每一个所述l形支撑座321的上部均设置一所述第一压紧气缸33，且第一压紧气缸33的活动端与所述l形支撑座321的横板相对，在所述第一压紧气缸321的活动端设置一压板，在实际应用中，当胶合板101在输送带21的带动下，运动到指定位置并停止后，则第一压紧气缸33推动压板下移，实现胶合板101在l形支撑座321上的夹紧固定，进一步地，为确保胶合板101的侧边，在各l形支撑座321之间顺利滑移，在此，在相邻的两个l形支撑座321之间均设置一辅助承接板11，且辅助承接板11的下部与整机支架1固定连接，进一步地，当第一压紧气缸321和l形支撑座321将胶合板夹紧牵引到释放指定释放位置后，为确保胶合板101顺利从第一压紧气缸321和l形支撑座321之间脱离，在此，在所述整机支架1的后侧设置有若干与所述滑动架32相对应的辅助挡板杆12，当第一压紧气缸321在相应位置升起后，随着滑动架32的继续向后运行，则胶合板101被辅助挡板杆12阻挡住，使得胶合板101无法再跟随l形支撑座321继续向后移动，继而实现了胶合板的脱离；所述第一往复运动驱动机构设置在所述固定架31上，且通过所述第一往复运动驱动机构能够带动所述滑动架32沿着导向杆311的轴线方向做往复运动；在本具体实施例中，第一往复运动驱动机构的具体实施方式为：所述第一往复运动驱动机构包括第二驱动电机341、同步带342，所述同步带342设置在所述固定架31的中部，所述第二驱动电机341设置在所述固定架31上，且第二驱动电机341能够驱动所述同步带342转动，在所述滑动架32上固定设置一同步连接架324，且所述同步连接架324的上部与所述同步带342的下运行边固定连接，通过第二驱动电机341带动同步带342转动，同步带342的转动可带动同步连接架324同步移动，继而实现滑动架32的移动，在本领域内同步带的设置及电机驱动同步带转动的设计技术，均为本领域内成熟技术，故在此，不再做详细描述。
28.所述胶合板承接机构包括承接架41和上下往复运动驱动机构，所述承接架41设置在所述整机支架上，且位于所述固定架31的下方，所述上下往复运动驱动机构设置在所述整机支架1上，且通过所述上下往复运动驱动机构能够实现所述承接架41在整机支架1上的
上下间歇运动；在本具体实施例中，承接架41在整机支架1上设置的具体实施方式及上下往复运动驱动机构的具体实施方式为：在所述承接架41的四周分别设置一限位轮411，所述限位轮411卡置在所述整机支架1上与之对应的竖向导向槽内，所述上下往复运动驱动机构包括第一链条421、第二链条422、第三链条423、第四链条424、第一同步传动轴425和第三驱动电机426，在所述整机支架1的上部左后侧和右后侧分别设置一与承接架411相对应的第一导向链轮427和第二导向链轮428，所述第一同步传动轴425设置在所述整机支架1的上部且与所述承接架41相对应，在所述第一同步传动轴425的左端设置有第一驱动链轮4251和第二驱动链轮4252，在所述第一同步传动轴425的右端设置有第三驱动链轮4253和第四驱动链轮4254，所述第一链条421的下端与所述承接架41固定连接，所述第一链条421的上端依次绕置在所述第一导向链轮427和第一驱动链轮4251上，所述第二链条422的下端与所述承接架41固定连接，所述第二链条422的上端依次绕置在所述第二导向链轮428和第四驱动链轮4254上，所述第三链条423的下端与承接架41固定连接，所述第三链条423的上端绕置在所述第二驱动链轮4252上，所述第四链条424的下端与承接架41固定连接，所述第四链条424的上端绕置在所述第三驱动链轮4253上，所述第三驱动电机426通过链传动方式驱动所述第一同步传动轴转动425，当第一同步传动轴425在第三驱动电机426的带动下转动时，则实现第一链条421、第二链条422、第三链条423和第四链条424的同步转动，继而实现承接架41在整机支架1上保持水平状态进行上下移动。
29.在所述承接架41上设置一水平输送机构；在本具体实施例中，水平输送机构的具体实施方式为：所述水平输送机构包括第四驱动电机412、第二同步传动轴413、第三同步传动轴414，所述第二同步传动轴413和第三同步传动轴414前后设置在所述承接架41上，在所述第二同步传动轴413和第三同步传动轴414上套置有三条从左到右依次等间距分布的第五输送链条415，所述第四驱动电机412设置在所述承接架41的左侧，且第四驱动电机412采用链传动方式能够驱动所述第二同步传动轴413转动，第二同步传动轴413的转动，则带动三条第五输送链条415进行移动，继而实现位于其上的胶合板或胶合板的载板进行移动，从而将叠放好的胶合板堆从整机支架1上移出，继而便于胶合板堆的搬运。
30.所述第一光电检测开关213与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述第一驱动电机22、第一压紧气缸33、第一往复运动驱动机构、上下往复运动驱动机构和水平输送机构的运行，具体的，控制器可控制第二驱动电机341、第三驱动电机426和第四驱动电机412的运行。
31.在实际应用中，为便于有效控制承接架41上叠放的胶合板堆的高度，在此，在所述整机支架1上设置有位于所述承接架41上方的对射式光电开关，所述对射式光电开关包括发射器51和接收器52，所述发射器51和接收器52左右同轴相对，所述发射器51和接收器52与所述控制器电性连接。进一步地，为便于实现承接架1在整机支架1上的最高位置和最低位置，在此，在所述整机支架1的左侧设置有两个分别位于所述承接架41上方和下方的上行程限位开关53和下行程限位开关54，上行程限位开关53用于限制承接架向上运动的行程，下行程限位开关54用于限制承接架向下运动的行程，所述上行程限位开关53和下行程限位开关54与所述控制器电性连接，当承接架41向上运动碰触到上行程限位开关53时，其自动停止运动，当承接架41向下运动碰触到下行程限位开关54时，其自动停止运动。
32.在本实用新型进行胶合板101的叠放工作之前，滑动架32处于靠前的初始夹持位
置，所述承接架41处于承接板材的最高初始位置，当一胶合板从拼接机上进入到输送带21上后，输送带21的转动，带着胶合板继续运动，当第一光电检测开关23检测到胶合板后，输送带21停止运行，同时，第一压紧气缸33的活动端向下伸出，当第一压紧气缸33的活动端伸出到位后(此时，胶合板的侧壁被第一压紧气缸33和l形支撑座321夹紧)，滑动架32开始向后运动，随着滑动架32的运动，则胶合板被带动同步移动，当滑动架32运动到移动位置后，第一压紧气缸33的活动端回缩，从而实现了胶合板侧边压紧的释放，随着滑动架32的继续运动，则胶合板侧壁完全与l形支撑座321脱离，胶合板在重力的作用下倾倒在承接架41上，从而完成了一张胶合板的叠放，在控制器的控制下，当完成一张胶合板的叠放后，承接架41往下运动一定距离，一般第二张胶合板的顺利叠放。当叠放的胶合板堆阻断了发射器51和接收器52之间的光信号后，则控制器使得输送带21停止胶合板的继续输送，然后，控制器启动第四驱动电机412，使得叠放好的胶合板堆从承接架41上移动出去，从而完成了一个胶合板堆的堆放，从而上述过程，继而可持续完成多个胶合板堆的叠放。
33.实用新型中，“左”、“右”均是为了方便描述位置关系而采用的相对位置，因此不能作为绝对位置理解为对保护范围的限制。
34.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
35.以上所述结合附图对本实用新型的优选实施方式和实施例作了详述，但是本实用新型并不局限于上述实施方式和实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。