智能填充封箱机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装设备领域，具体是智能填充封箱机构。


背景技术：

2.封箱机主要适用于纸箱的封箱包装，为包装流水线作业必须的设备。现有的封箱机在物料装填后，大多通过人工手动将纸箱的纵向封页闭合，然后经输送带输送通过档杆将横向的封页翻转闭合，其中通过人员操作纵向封页翻转闭合，费时费力，增大工作人员的额劳动强度，并且严重降低生产效率，同时现有设备仅仅只能对单一固定尺寸的纸箱进行合盖，难以根据纸箱的具体尺寸进行纵向封盖操作，实用性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供智能填充封箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.智能填充封箱机构，包括机体、升降座、纵深板和安装板，所述机体的上端面设置中间皮带，机体的上方设置支撑架，并在机体的两侧设置输送机，并且输送机的上端面设置输送皮带，所述升降座设置在支撑架内，并且升降座包括第一主板、侧杆、侧板和第一导条，支撑架的上方设置液压缸，并且液压缸的轴端与第一主板的上端面通过螺栓连接，并在第一主板的两侧加工侧杆，侧杆的另一端设置侧板，并且侧板与第一主板和侧杆通过螺栓连接，同时在侧杆的两侧分别设置导柱和螺杆，并且导柱和螺杆的两端分别与第一主板和侧板通过轴承配合，所述纵深板设置在侧杆的下方，并且纵深板包括第二主板、导柱座、螺杆座、第二导条和端盖，第二主板顶部加工导柱座和螺杆座，导柱座和螺杆座之间形成与侧杆配合的凹槽，并且导柱座和螺杆座分别与导柱和螺杆配合，并在第一主板纵向部分的两侧加工第一导条，并且第二主板的内端加工与第一导条配合的导槽，同时在导柱座、螺杆座和侧杆的上方设置压板，并且压板与导柱座和螺杆座通过螺栓连接，所述安装板设置在第二主板的底部，第二主板的两侧加工第二导条，并且下端面设置滑轨，并在安装板的顶部加工与第二主板和第二导条配合的安装槽，安装槽内设置滑块，滑块与滑轨配合，同时在第一主板的下端面设置第一气缸，第一气缸的轴端设置导向板，另在安装板的内侧加工导块，导向板内加工导块配合凹槽。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述安装板的外侧壁设置回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的轴端设置夹头，并且回转夹紧气缸与安装板通过螺栓连接，并在夹头的外侧设置翻板，翻板与夹头通过螺栓连接，从而由回转夹紧气缸带动翻板回转，即可通过翻板将纸箱铅锤方向的封页闭合，无须人工手动闭合铅锤方向的封页，更加方便，有效地提高生产效率。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述机体的两侧设置感应光栅，并且感应光栅成对配合，与纸箱的四角对应，从而通过感应光栅之间形成的光路，检测纸箱在中间皮带上的
位置，当纸箱位于两侧的感应光栅形成的光路之间时，中间皮带停止输送，液压缸带动升降座垂直下移。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述第一主板为十字结构，并在横向部分的两端设置从动锥齿轮，从动锥齿轮与螺杆内侧的轴端连接配合，同时在第一主板横向部分的两端设置伺服电机，伺服电机的轴端设置主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，并且伺服电机与第一主板通过螺栓连接，从而由伺服电机带动主动锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合，由从动锥齿轮带动第一主板两侧的螺杆同步转动。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述侧杆共四个，并成对设置在第一主板纵向部分的两侧，并分别与横向部分连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述纵深板共四组，并与侧杆对应配合。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述螺杆共四组，与纵深板对应配合，并与导柱成对配合。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，采用回转夹紧气缸带动翻板回转，通过翻板将纸箱铅锤方向的封页闭合，无须人工手动闭合铅锤方向的封页，更加方便，有效地提高生产效率；采用第一主板与侧板配合，对侧杆进行支撑，并且第一主板、侧杆和侧板配合，升降座整体的结构强度更高，更加稳定，更加方便安装拆卸；采用导柱座、螺杆座和压板配合，由侧杆对纵深板初步导向，由导柱座与导柱配合，进一步导向，稳定性更高，同时螺杆座与螺杆配合，即可通过螺杆推带动纵深板水平纵向移动，根据包装箱的高度，调整纵深板之间的间距，更加方便合盖；采用安装板与纵深板配合，即可由纵深板带动安装板水平纵向移动，并通过导向板与导块配合，由导向板对安装板进行导向，同时由第一气缸带动导向板水平横向移动，进而通过导块带动安装板水平横向移动，由安装板夹持纸箱，根据纸箱的截面宽度，调整安装板之间的间距，适用范围更广。
附图说明
13.图1为智能填充封箱机构的结构示意图。
14.图2为智能填充封箱机构中升降座的俯视结构示意图。
15.图3为智能填充封箱机构中安装板的结构示意图。
16.图4为智能填充封箱机构中翻板与夹头配合的结构示意图。
17.图中：机体1、中间皮带2、支撑架3、输送机4、输送皮带5、感应光栅6、升降座7、第一主板71、侧杆72、侧板73、第一导条74、纵深板8、第二主板81、导柱座82、螺杆座83、第二导条84、端盖85、滑轨9、滑块10、安装板11、回转夹紧气缸12、夹头13、翻板14、导块15、导向板16、第一气缸17、压板18、导柱19、螺杆20、从动锥齿轮21、主动锥齿轮22、伺服电机23和液压缸24。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，智能填充封箱机构，包括机体1、升降座7、纵深板8和安装板11，所述机体1的上端面设置中间皮带2，机体1的上方设置支撑架3，并在机体1的两侧设置输送机4，并且输送机4的上端面设置输送皮带5，如此通过输送皮带5和中间皮带2配合，对物料进行输送，提高生产效率，所述升降座7设置在支撑架3内，并且升降座7包括第一主板71、侧杆72、侧板73和第一导条74，支撑架3的上方设置液压缸24，并且液压缸24的轴端与第一主板71的上端面通过螺栓连接，并在第一主板71的两侧加工侧杆72，侧杆72的另一端设置侧板73，并且侧板73与第一主板71和侧杆72通过螺栓连接，同时在侧杆72的两侧分别设置导柱19和螺杆20，并且导柱19和螺杆20的两端分别与第一主板71和侧板73通过轴承配合，如此通过第一主板71与侧板73配合，对侧杆72进行支撑，并且第一主板71、侧杆72和侧板73配合，升降座7整体的结构强度更高，更加稳定，即可由第一主板71、侧杆72和侧板73配合对导柱19和螺杆20进行支撑，并由导柱19和螺杆20对纵深板8进行支撑，结构更稳定，并且更加方便安装拆卸，所述纵深板8设置在侧杆72的下方，并且纵深板8包括第二主板81、导柱座82、螺杆座83、第二导条84和端盖85，第二主板81顶部加工导柱座82和螺杆座83，导柱座82和螺杆座83之间形成与侧杆72配合的凹槽，并且导柱座82和螺杆座83分别与导柱19和螺杆20配合，并在第一主板71纵向部分的两侧加工第一导条74，并且第二主板81的内端加工与第一导条74配合的导槽，同时在导柱座82、螺杆座83和侧杆72的上方设置压板18，并且压板18与导柱座82和螺杆座83通过螺栓连接，如此通过导柱座82、螺杆座83和压板18配合，即可将纵深板8与侧杆72配合，对纵深板8进行初步导向，并由导柱座82与导柱19配合，进一步导向，稳定性更高，同时螺杆座83与螺杆20配合，即可通过螺杆20推动螺杆座83，进而带动纵深板8沿侧板72、导柱19和螺杆20水平纵向移动，从而根据包装箱的高度，调整纵深板8之间的间距，更加方便，所述安装板11设置在第二主板81的底部，第二主板81的两侧加工第二导条84，并且下端面设置滑轨9，并在安装板11的顶部加工与第二主板81和第二导条84配合的安装槽，安装槽内设置滑块10，滑块10与滑轨9配合，同时在第一主板71的下端面设置第一气缸17，第一气缸17的轴端设置导向板16，另在安装板11的内侧加工导块15，导向板16内加工导块15配合凹槽，如此通过安装板11与纵深板8配合，即可由纵深板8带动安装板11水平纵向移动，并通过导向板16与导块15配合，由导向板16对安装板11进行导向，同时由第一气缸17带动导向板16水平横向移动，进而通过导块15带动安装板11水平横向移动，由安装板11夹持纸箱，同时由安装板11与第二导条86以及滑块10和滑轨9配合，对安装板11横向滑移进行导向，更加平稳，即可根据纸箱的截面宽度，调整安装板11之间的间距，适用范围更广。
20.所述安装板11的外侧壁设置回转夹紧气缸12，回转夹紧气缸12的轴端设置夹头13，并且回转夹紧气缸12与安装板11通过螺栓连接，并在夹头13的外侧设置翻板14，翻板14与夹头13通过螺栓连接，从而由回转夹紧气缸12带动翻板14回转，即可通过翻板14将纸箱铅锤方向的封页闭合，无须人工手动闭合铅锤方向的封页，更加方便，有效地提高生产效率。
21.所述机体1的两侧设置感应光栅6，并且感应光栅6成对配合，与纸箱的四角对应，从而通过感应光栅6之间形成的光路，检测纸箱在中间皮带上的位置，当纸箱位于两侧的感应光栅6形成的光路之间时，中间皮带2停止输送，液压缸24带动升降座7垂直下移。
22.所述第一主板71为十字结构，并在横向部分的两端设置从动锥齿轮21，从动锥齿
轮21与螺杆20内侧的轴端连接配合，同时在第一主板71横向部分的两端设置伺服电机23，伺服电机23的轴端设置主动锥齿轮22，主动锥齿轮22与从动锥齿轮21啮合，并且伺服电机23与第一主板71通过螺栓连接，从而由伺服电机23带动主动锥齿轮22转动，进而通过齿轮啮合，由从动锥齿轮21带动第一主板71两侧的螺杆20同步转动。
23.所述侧杆72共四个，并成对设置在第一主板71纵向部分的两侧，并分别与横向部分连接。
24.所述纵深板8共四组，并与侧杆72对应配合。
25.所述螺杆20共四组，与纵深板8对应配合，并与导柱19成对配合。
26.本实用新型的工作原理是：使用时，由左侧的输送皮带5将填充后的纸箱送入中间皮带2，并由感应光栅6检测纸箱的位置，当纸箱位于两侧的感应光栅6形成的光路之间时，中间皮带2停止输送，液压缸24带动升降座7垂直下移，由第一气缸17收缩，并通过向板16与导块15带动安装板11夹持纸箱，同时由伺服电机23带动主动锥齿轮22转动，进而通过齿轮啮合，由从动锥齿轮21带动第一主板71两侧的螺杆20同步转动，进而带动纵深板8和安装板11纵向移动，并将安装板11与纸箱筒壁两侧外沿平齐，即可由回转夹紧气缸12带动翻板14回转，即可通过翻板14将纸箱铅锤方向的封页闭合，无须人工手动闭合铅锤方向的封页，更加方便，有效地提高生产效率。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。