餐具供给设备的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种餐具供给设备。


背景技术：

2.随着人们对食品卫生安全的重视和人力成本的提升，餐饮行业正采用越来越多的机械设备来替代人工操作，从而保证餐品的卫生和节省劳动力。
3.在相关技术中，存在采用机器人结构的餐具供给设备，其依靠机器人抓取餐盘并放置在输送线上，然后该机器人再抓取餐碗放置在餐盘上，从而实现餐盘和餐碗的供给。
4.这种采用机器人结构模仿人工操作的餐具供给设备的工作效率较低，需要等待机器人分别完成对餐盘和餐碗的抓取和摆放之后才能实现一套餐具的供给，容易增加用户的出餐等待时间。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种餐具供给设备，以解决现有技术中的餐具供给设备的工作效率低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种餐具供给设备，包括：第一输送装置，沿第一方向延伸设置，以对放置于其上的物品沿第一方向进行输送；餐盘供给装置，餐盘供给装置的至少部分可运动地设置，以向第一输送装置供给餐盘；餐碗供给装置，沿第一方向，餐盘供给装置与餐碗供给装置依次布置；餐碗供给装置的至少部分可运动地设置，以向位于第一输送装置上的餐盘上供给餐碗；第一挡停结构，第一挡停结构具有可运动的第一挡停部，以通过第一挡停部将位于第一输送装置上的餐盘挡停在与餐碗供给装置对应的位置处，或通过第一挡停部对位于第一输送装置上的餐盘进行避让。
7.进一步地，餐具供给设备包括：第一传感器，设置于与餐碗供给装置对应的位置处，以通过第一传感器检测餐碗供给装置是否将餐碗供给到餐盘上；控制器，第一传感器和第一挡停结构均与控制器电连接，控制器根据第一传感器的检测结果控制第一挡停结构的动作。
8.进一步地，餐具供给设备包括餐碗定位装置，餐碗定位装置设置于餐碗供给装置的远离餐盘供给装置的一侧；餐碗定位装置具有至少一个可运动的定位部，定位部具有与餐碗配合的定位面；定位部具有与餐碗接触的定位位置和与餐碗分离的分离位置。
9.进一步地，餐具供给设备包括第二挡停结构，第二挡停结构具有可运动的第二挡停部，以通过第二挡停部将位于第一输送装置上的餐盘挡停在与餐碗定位装置对应的位置处，或通过第二挡停部对位于第一输送装置上的餐盘进行避让。
10.进一步地，餐具供给设备包括出餐装置，出餐装置设置于第一输送装置的下料端，以接收来自第一输送装置的餐盘和餐碗；出餐装置包括承载部，承载部沿第二方向可移动设置以具有接收位置和出餐位置。
11.进一步地，餐具供给设备包括：第二传感器，第二传感器朝向接收位置设置，以检
测承载部上是否承载有餐盘；第三挡停结构，设置于餐碗供给装置和出餐装置之间，第三挡停结构具有可运动的第三挡停部，以通过第三挡停部对位于第一输送装置上的餐盘进行挡停或避让；控制器，第二传感器和第三挡停结构均与控制器电连接，控制器根据第二传感器的检测结果控制第三挡停结构的动作。
12.进一步地，餐具供给设备包括：人机交互装置：出餐驱动装置，与承载部驱动连接，以驱动承载部沿第二方向移动；控制器，人机交互装置和出餐驱动装置均与控制器电连接，控制器根据人机交互装置接收到的信号控制出餐驱动装置的动作。
13.进一步地，出餐装置具有出餐口，出餐装置包括：餐门，可活动地设置于出餐口处，以对出餐口进行遮挡或避让；餐门驱动装置，与餐门连接，以驱动餐门活动；其中，餐门驱动装置与控制器电连接，控制器根据人机交互装置接收到的信号控制餐门驱动装置的动作。
14.进一步地，餐具供给设备包括第一机架和第二机架，第一输送装置设置于第一机架，出餐装置设置于第二机架；餐具供给设备包括第二输送装置，以通过第二输送装置将第一输送装置的下料端的餐盘输送至出餐装置；第二输送装置包括：第一带轮，可转动地设置于第一机架；第二带轮，可转动地设置于第二机架；第一输送带，与第一带轮和第二带轮均配合。
15.进一步地，第一输送装置包括第三带轮、第二输送带、第四带轮以及第一电机，第三带轮和第四带轮均可转动地设置于第一机架，第三带轮和第四带轮沿第一方向间隔设置；第二输送带与第三带轮和第四带轮均配合，第一电机与第三带轮或第四带轮传动连接；其中，第四带轮与第一带轮通过同一旋转轴固定连接。
16.应用本实用新型的技术方案的餐具供给设备包括第一输送装置、餐盘供给装置、餐碗供给装置以及第一挡停结构；其中，第一输送装置沿第一方向延伸设置，以对放置于其上的物品沿第一方向进行输送；餐盘供给装置的至少部分可运动地设置，以向第一输送装置供给餐盘；沿第一方向，餐盘供给装置与餐碗供给装置依次布置；餐碗供给装置的至少部分可运动地设置，以向位于第一输送装置上的餐盘上供给餐碗；第一挡停结构具有可运动的第一挡停部，以通过第一挡停部将位于第一输送装置上的餐盘挡停在与餐碗供给装置对应的位置处，或通过第一挡停部对位于第一输送装置上的餐盘进行避让。这样，在第一输送装置的输送过程中，餐盘供给装置将餐盘放置于第一输送装置上；当第一输送装置带动餐盘运动至餐碗供给装置处时，第一挡停结构的第一挡停部对餐盘进行挡停，餐碗供给装置将餐碗放置于餐盘上，从而能够实现对餐盘和餐碗进行连续、稳定地放置，减小第一输送装置的等待时间，提高餐具的供给效率，解决了现有技术中的餐具供给设备的工作效率低的问题。
附图说明
17.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
18.图1示出了根据本实用新型的餐具供给设备的实施例的部分结构的第一视角的示意图；
19.图2示出了根据图1中的餐具供给设备的实施例的局部区域的放大结构示意图；
20.图3示出了根据本实用新型的餐具供给设备的实施例卸除餐盘供给装置和餐碗供给装置后的结构示意图；
21.图4示出了根据图3中的餐具供给设备的实施例的第一区域的放大结构示意图；
22.图5示出了根据图3中的餐具供给设备的实施例的第二区域的放大结构示意图；
23.图6示出了根据本实用新型的餐具供给设备的实施例的出餐装置的结构示意图；
24.图7示出了根据本实用新型的餐具供给设备的实施例的餐盘供给装置的结构示意图；
25.图8示出了根据图7中的餐盘供给装置的局部放大结构示意图；
26.图9示出了根据本实用新型的餐具供给设备的实施例的餐碗供给装置的第二视角的结构示意图；
27.图10示出了根据本实用新型的餐具供给设备的实施例的餐碗供给装置的第三视角的结构示意图；
28.图11示出了根据本实用新型的餐具供给设备的实施例的餐碗供给装置的第四视角的结构示意图。
具体实施方式
29.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
30.请参考图1至图11，本实用新型提供了一种餐具供给设备，包括：第一输送装置1，沿第一方向延伸设置，以对放置于其上的物品沿第一方向进行输送；餐盘供给装置2，餐盘供给装置2的至少部分可运动地设置，以向第一输送装置1供给餐盘；餐碗供给装置3，沿第一方向，餐盘供给装置2与餐碗供给装置3依次布置；餐碗供给装置3的至少部分可运动地设置，以向位于第一输送装置1上的餐盘上供给餐碗；第一挡停结构10，第一挡停结构10具有可运动的第一挡停部，以通过第一挡停部将位于第一输送装置1上的餐盘挡停在与餐碗供给装置3 对应的位置处，或通过第一挡停部对位于第一输送装置1上的餐盘进行避让。
31.本实用新型的餐具供给设备包括第一输送装置1、餐盘供给装置2、餐碗供给装置3以及第一挡停结构10；其中，第一输送装置1沿第一方向延伸设置，以对放置于其上的物品沿第一方向进行输送；餐盘供给装置2的至少部分可运动地设置，以向第一输送装置1供给餐盘；沿第一方向，餐盘供给装置2与餐碗供给装置3依次布置；餐碗供给装置3的至少部分可运动地设置，以向位于第一输送装置1上的餐盘上供给餐碗；第一挡停结构10具有可运动的第一挡停部，以通过第一挡停部将位于第一输送装置1上的餐盘挡停在与餐碗供给装置3对应的位置处，或通过第一挡停部对位于第一输送装置1上的餐盘进行避让。这样，在第一输送装置1的输送过程中，餐盘供给装置2将餐盘放置于第一输送装置1上；当第一输送装置1 带动餐盘运动至餐碗供给装置3处时，第一挡停结构10的第一挡停部对餐盘进行挡停，餐碗供给装置3将餐碗放置于餐盘上，从而能够实现对餐盘和餐碗进行连续、稳定地放置，减小第一输送装置1的等待时间，提高餐具的供给效率，解决了现有技术中的餐具供给设备的工作效率低的问题。
32.通过设置第一挡停结构10，能够将餐盘挡停在与餐碗供给装置3对应的位置处，从而使餐碗供给装置3能够更准确地将餐碗放置于餐盘上。
33.具体地，餐具供给设备包括：第一传感器，设置于与餐碗供给装置3对应的位置处，以通过第一传感器检测餐碗供给装置3是否将餐碗供给到餐盘上；控制器，第一传感器和第一挡停结构10均与控制器电连接，控制器根据第一传感器的检测结果控制第一挡停结构10的动作。
34.具体地，当第一传感器检测到餐盘上放置有餐碗时，控制器控制第一挡停结构10动作，使第一挡停部对第一输送装置1上的餐盘进行避让，从而使第一输送装置1能够顺利地将餐盘和餐盘上的餐碗向前输送。
35.具体地，餐具供给设备包括餐碗定位装置4，餐碗定位装置4设置于餐碗供给装置3的远离餐盘供给装置2的一侧；餐碗定位装置4具有至少一个可运动的定位部，定位部具有与餐碗配合的定位面；定位部具有与餐碗接触的定位位置和与餐碗分离的分离位置。
36.通过设置餐碗定位装置4，当餐碗供给装置3将餐碗放置于第一输送装置1上的餐盘上时，第一输送装置1带动餐盘和餐碗运动至餐碗定位装置4处，餐碗定位装置4的定位部运动至定位位置，从而使定位面与餐碗接触，对餐碗的位置和姿态进行纠正，保证餐碗能够较为准确地摆放在餐盘上。
37.在本实施例中，餐具定位装置包括两个定位部，两个定位部沿水平面内与第一方向垂直的方向间隔设置；两个定位部的定位面相向设置，当两个定位部处于定位位置时，两个定位部的定位面与餐碗的相对的两侧对应地接触。
38.具体地，餐具供给设备包括第二挡停结构20，第二挡停结构20具有可运动的第二挡停部，以通过第二挡停部将位于第一输送装置1上的餐盘挡停在与餐碗定位装置4对应的位置处，或通过第二挡停部对位于第一输送装置1上的餐盘进行避让。
39.通过设置第二挡停结构20，能够将餐盘挡停在与餐碗定位装置4对应的位置处，从而方便餐碗定位装置4对餐盘上的餐碗进行定位。
40.具体地，餐具供给设备包括出餐装置6，出餐装置6设置于第一输送装置1的下料端，以接收来自第一输送装置1的餐盘和餐碗；出餐装置6包括承载部61，承载部61沿第二方向可移动设置以具有接收位置和出餐位置。
41.需要说明的是，出餐装置6设置于第一输送装置1的下料端是指相对于第一输送装置1 的上料端，出餐装置6更加靠近第一输送装置1的下料端，从而可以接收来自第一输送装置1 的餐盘和餐碗。当承载部61处于接收位置时，承载部61与第一输送装置1对接，从而更好地接收来自第一输送装置1的餐盘和餐碗；当承载部61接收餐盘和餐碗后，承载部61运动至出餐位置，从而方便用户取餐。当然，此处所说的对接是指餐盘可顺利通过两者之间的间隙即可，而不必是两者无缝隙接触。
42.具体地，第二方向与第一方向之间呈大于0
°
且小于180
°
的夹角设置，优选地，第一方向与第二方向相互垂直。
43.具体地，餐具供给设备包括：第二传感器，第二传感器朝向接收位置设置，以检测承载部61上是否承载有餐盘；第三挡停结构30，设置于餐碗供给装置3和出餐装置6之间，第三挡停结构30具有可运动的第三挡停部，以通过第三挡停部对位于第一输送装置1上的餐盘进行挡停或避让；控制器，第二传感器和第三挡停结构30均与控制器电连接，控制器根据第二传感器的检测结果控制第三挡停结构30的动作。
44.具体地，餐具供给设备包括：人机交互装置5：出餐驱动装置8，与承载部61驱动连
接，以驱动承载部61沿第二方向移动；控制器，人机交互装置5和出餐驱动装置8均与控制器电连接，控制器根据人机交互装置5接收到的信号控制出餐驱动装置8的动作。
45.在本实施例中，人机交互装置5为扫码枪，当用户在扫码枪处扫码取餐时，控制器控制出餐驱动装置8动作，使出餐驱动装置8驱动承载部61运动至出餐位置，方便用户取餐。当然，人机交互装置5也可以是触摸屏、按钮等结构。
46.具体地，第一挡停结构10、第二挡停结构20以及第三挡停结构30可以有多种结构选择，只要能起到挡停的作用即可。在本实施例中，第一挡停结构10、第二挡停结构20以及第三挡停结构30均包括驱动部，通过驱动部能够驱动相应的第一挡停部、第二挡停部或第三挡停部运动，驱动部可为电缸、气缸、液压缸或其它的结构，只要能驱动相应的挡停部运动即可。
47.出餐装置6具有出餐口62，出餐装置6包括：餐门63，可活动地设置于出餐口62处，以对出餐口62进行遮挡或避让；餐门驱动装置9，与餐门63连接，以驱动餐门63活动；其中，餐门驱动装置9与控制器电连接，控制器根据人机交互装置5接收到的信号控制餐门驱动装置9的动作。
48.具体地，餐具供给设备包括第一机架100和第二机架200，第一输送装置1设置于第一机架100，出餐装置6设置于第二机架200；餐具供给设备包括第二输送装置7，以通过第二输送装置7将第一输送装置1的下料端的餐盘输送至出餐装置6；第二输送装置7包括：第一带轮71，可转动地设置于第一机架100；第二带轮72，可转动地设置于第二机架200；第一输送带，与第一带轮71和第二带轮72均配合。
49.第一电机14与第三带轮11或第四带轮13传动连接，指第一电机14的轴与第三带轮11 或第四带轮13直接或间接地连接，以能够驱动第三带轮11或第四带轮13转动即可。
50.通过使第四带轮13与第一带轮71通过同一旋转轴固定连接，可在第四带轮13转动时带动第一带轮71转动，从而无需增加额外的电机即可实现第一输送装置1和第二输送装置7的同步动作，实现对餐盘的转移，有效地简化了餐具供给设备的结构。
51.优选地，第一输送装置1为多个，多个第一输送装置1沿第二方向间隔设置，多个第一输送装置1的第三带轮11同轴固定连接，多个第一输送装置1的第四带轮13同轴固定连接，这样，能够在保证餐具供给设备结构的简洁性的同时提高对餐盘输送的稳定性。
52.在本实施例中，第一输送装置1为两个，第一挡停结构10、第二挡停结构20、第三挡停结构30均设置于两个第一输送装置1之间。各个挡停结构的相应的挡停部沿第三方向可移动地设置。其中，餐具供给设备正常工作时第三方向为的竖直方向，第一方向和第二方向均为水平方向。在本实施例中，第一方向、第二方向以及第三方向两两之间相互垂直。
53.具体地，第一输送装置1包括第三带轮11、第二输送带12、第四带轮13以及第一电机 14，第三带轮11和第四带轮13均可转动地设置于第一机架100，第三带轮11和第四带轮13 沿第一方向间隔设置；第二输送带12与第三带轮11和第四带轮13均配合，第一电机14与第三带轮11或第四带轮13传动连接；其中，第四带轮13与第一带轮71通过同一旋转轴固定连接。
54.在具体实施时，餐盘供给装置2和餐碗供给装置3可以有多种结构选择，只要能够实现向第一输送装置1供给餐盘和餐碗的功能即可。例如，餐盘供给装置2和餐碗供给装置3可以分别是一个具有多自由度的机械臂，从而通过相应的机械臂抓取餐盘或餐碗，进而将
餐盘或餐碗放置到第一输送装置1上。
55.在本实施例中，餐盘供给装置2用于将至少一个餐盘从堆叠设置的多个餐盘中分离至第一输送装置1；餐盘供给装置2包括：支架21；第一支撑部22，可活动地设置于支架21，第一支撑部22具有第一支撑位置和第一避让位置；当第一支撑部22处于第一支撑位置时，第一支撑部22与堆叠设置的多个餐盘中的一个餐盘接触以对该餐盘及其上方的餐盘进行支撑；当第一支撑部22处于第一避让位置时，第一支撑部22与堆叠设置的多个餐盘分离；第二支撑部23，第二支撑部23设置于第一支撑部22的下方且与第一支撑部22间隔设置；第二支撑部23可活动地设置于支架21，第二支撑部23具有第二支撑位置和第二避让位置；当第二支撑部23处于第二支撑位置时，第二支撑部23与堆叠设置的多个餐盘中的最下方的餐盘接触以对其进行支撑；当第二支撑部23处于第二避让位置时，第二支撑部23与堆叠设置的多个餐盘分离。这样，餐具供给设备在使用时，第一支撑部22处于第一支撑位置，第二支撑部23 处于第二支撑位置，第一支撑部22可与堆叠设置的多个餐盘的最下方的餐盘接触，从而对多个餐盘进行支撑。当第一支撑部22运动至第一避让位置时，多个餐盘受重力作用而下落，进而第二支撑部23与多个餐盘中的最下方的餐盘接触从而对其进行支撑。然后，第一支撑部22 运动至第一支撑位置，从而可以对多个餐盘中的一部分餐盘进行支撑。此时，当第二支撑部 23运动至第二避让位置时，位于第一支撑部22和第二支撑部23的间隙内的餐盘便失去支撑作用而掉落在第一输送装置1上，从而实现将至少一个餐盘从堆叠设置的多个餐盘中分离并放置到第一输送装置1上，方便了餐盘的供给，解决了现有技术中的餐具供给设备供给餐盘的效率低的问题。
56.可以理解的是，当第一支撑部22处于第一支撑位置且第二支撑部23处于第二支撑位置时，通过控制第一支撑部22和第二支撑部23之间的缝隙的大小，能够调节餐盘供给装置2 单次分离出的餐盘的数量。
57.在本实施例中，当第一支撑部22处于第一支撑位置且第二支撑部23处于第二支撑位置时，第一支撑部22和第二支撑部23之间的缝隙宽度大于等于单个餐盘的厚度且小于两个餐盘的厚度，这样餐盘供给装置2单次只分离出一个餐盘。
58.在本实施例中，第一支撑部22为多个，多个第一支撑部22沿环形轨迹依次布置；第二支撑部23为多个，多个第二支撑部23沿环形轨迹依次布置，多个第二支撑部23与多个第一支撑部22一一对应地设置。
59.这样，通过多个第一支撑部22和多个第二支撑部23配合动作，能够对餐盘进行更平稳地支撑，从而更有效地将餐盘分离。
60.在本实施例中，第一支撑部22为两个，两个第一支撑部22相向设置，第二支撑部23为两个，两个第二支撑部23相向设置，此时，也可看作是两个第一支撑部22沿环形轨迹间呈 180
°
间隔布置，两个第二支撑部23沿环形轨迹呈180
°
间隔布置。
61.餐盘供给装置2包括：摆动件24，摆动件24具有相对设置的第一端和第二端，摆动件 24的第一端与支架21铰接，第二支撑部23设置于摆动件24的第二端；第二驱动件25，第二驱动件25具有沿水平方向可移动的第二驱动端，第二驱动端与摆动件24滑动配合以驱动摆动件24摆动，以使摆动件24带动第二支撑部23在第二支撑位置和第二避让位置之间切换。
62.通过采用这种结构设置，第二驱动端在移动的过程中与摆动件24接触从而驱动摆
动件24 摆动，因此，能够将第二驱动件25的直线驱动作用转换为摆动件24的摆动运动，从而带动第二支撑部23对餐盘进行支撑避让，通过采用直线驱动形式的第二驱动件25，能够准确地驱动第二支撑部23在第二支撑位置和第二避让位置之间切换，简化控制，并且，与采用旋转形式的驱动件相比，采用直线形式的第二驱动件25能够保证足够的驱动力，从而确保对餐盘支撑的可靠性。
63.在本实施例中，当第二支撑部23处于第二支撑位置时的高度大于第二支撑部23处于第二避让位置时的高度，这样，在摆动件24摆动过程中第二支撑部23的高度逐渐减小，能够起到逐渐下放的作用，从而有利于将餐盘更平稳地放置于第一输送装置1上。
64.第二支撑部23为支撑辊，支撑辊可旋转地设置；当支撑辊由第二支撑位置向第二避让位置运动时，支撑辊与堆叠设置的多个餐盘中的最下方的餐盘滚动接触。这样，在餐盘的下放过程中，支承辊与堆叠设置的多个餐盘中的最下方的餐盘接触，从而有使餐盘能够更平稳地下放，避免出现餐盘一侧滑落导致餐盘倾翻的情况。
65.餐盘供给装置包括餐盘导向结构27，餐盘导向结构27的至少部分沿竖直方向延伸设置，以在多个餐盘下落时，通过餐盘导向结构27对多个餐盘进行导向。
66.在本实施例中，餐盘导向结构27包括多根导向杆271，各根导向杆271的至少部分杆段沿竖直方向延伸设置，多根导向杆271之间围成容纳多个餐盘的容纳空间。
67.餐盘供给装置2包括：第一驱动件26，第一驱动件26具有沿水平方向可移动的第一驱动端，第一驱动端与第一支撑部22连接，以通过第一驱动件26驱动第一支撑部22在第一支撑位置和第一避让位置之间切换；辅助导向杆28，设置于第一支撑部22，辅助导向杆28沿竖直方向延伸设置，以在多个餐盘下落时，通过辅助导向杆28对多个餐盘进行导向。
68.为了保证敢对第一支撑部22和第二支撑部23驱动的平稳性，第一驱动件26和第二驱动件25均为多个，多个第一驱动件26沿水平方向依次布置，多个第二驱动件25沿水平方向依次布置。
69.在具体实施时，第一驱动件26和第二驱动件25可以是多种能够实现直线驱动作用的结构，例如气缸、电缸、液压缸等。
70.在本实施例中，餐碗供给装置3包括落碗器31，以通过落碗器31将至少一个餐碗从堆叠设置的多个餐碗中分离，并使分离出的餐碗下落到位于第一输送装置1上的餐盘上。
71.餐碗供给装置3包括：固定架32，落碗器31设置于固定架32；转动架33，相对于固定架32绕预定轴线可转动地设置；多个储碗结构34，沿环绕预定轴线的方向间隔设置于转动架 33；各个储碗结构34均具有用于储存多个餐碗的储碗腔，各个储碗结构34的底部均具有连通储碗腔的出碗口；其中，落碗器31具有进碗口，当转动架33相对于固定架32转动时，落碗器31的进碗口可选择性地与多个储碗结构34的出碗口对接。
72.从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
73.本实用新型的餐具供给设备包括第一输送装置1、餐盘供给装置2、餐碗供给装置3以及第一挡停结构10；其中，第一输送装置1沿第一方向延伸设置，以对放置于其上的物品沿第一方向进行输送；餐盘供给装置2的至少部分可运动地设置，以向第一输送装置1供给餐盘；沿第一方向，餐盘供给装置2与餐碗供给装置3依次布置；餐碗供给装置3的至少部分可运动地设置，以向位于第一输送装置1上的餐盘上供给餐碗；第一挡停结构10具有可运动的第一挡停部，以通过第一挡停部将位于第一输送装置1上的餐盘挡停在与餐碗供给装置3
对应的位置处，或通过第一挡停部对位于第一输送装置1上的餐盘进行避让。这样，在第一输送装置1的输送过程中，餐盘供给装置2将餐盘放置于第一输送装置1上；当第一输送装置1 带动餐盘运动至餐碗供给装置3处时，第一挡停结构10的第一挡停部对餐盘进行挡停，餐碗供给装置3将餐碗放置于餐盘上，从而能够实现对餐盘和餐碗进行连续、稳定地放置，减小第一输送装置1的等待时间，提高餐具的供给效率，解决了现有技术中的餐具供给设备的工作效率低的问题。
74.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
75.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
76.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
77.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。