一种显示屏组装用自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及液晶屏幕制造领域，尤其涉及一种显示屏组装用自动上料装置。


背景技术：

2.随着信息产业的发展，液晶显示屏幕的需求量也不断攀升。一方面，人们对于液晶屏幕的品质有着更为严苛的把控；另一方面，行业竞争的激烈程度也与日俱增，提高生产效率和产品质量，降低生产成本变得尤为重要。
3.目前在显示屏生产组装过程中，其中很多零件是放在料盘上的，而后在通过机械手将料盘上的零件取下，送到下一道组装工序中。但现有的生产设备中，是人工将一个个料盘交替放入到取料机械手处，不仅人力成本高，而且效率低。


技术实现要素：

4.为解决现有的显示屏组装设备中人工上料成本高、效率低的问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种显示屏组装用自动上料装置，包括：下层传送设备、举升上料组件、xyz移动组件、取料爪、平移组件和卸料组件，所述下层传送设备设置于壳体上，所述下层传送设备一端设有举升上料组件用于将所述下层传送设备传送的料盘顶升，所述举升上料组件上方设有xyz移动组件，所述xyz移动组件连接所述取料爪，所述举升上料组件上部两侧设有所述平移组件，所述平移组件一侧设有卸料组件，所述平移组件用于将所述料盘移动到所述卸料组件上。
5.进一步改进为，所述举升上料组件包括升降设备和叉臂，所述升降设备连接所述叉臂。
6.进一步改进为，所述xyz移动组件连接旋转驱动设备，所述旋转驱动设备连接所述取料爪。
7.进一步改进为，所述取料爪包括第一固定架、第二固定架、第三固定架和多个吸嘴，所述第一固定架连接所述旋转驱动设备的输出端上，所述第二固定架、第三固定架分别设置于所述第一固定架的两侧上，且所述第二固定架、第三固定架上均设有所述吸嘴。
8.进一步改进为，所述第一固定架、第二固定架、第三固定架均设有腰型孔，所述第二固定架、第三固定架均通过螺栓固定于所述第一固定架上的腰型孔上，多个所述吸嘴通过螺栓分别固定于所述第二固定架、所述第三固定架上的腰型孔上。
9.进一步改进为，所述平移组件包括：第一滑轨、第一伸缩驱动器和第一夹爪，所述举升上料组件两侧各有一个所述第一滑轨、第一伸缩驱动器和第一夹爪，所述第一伸缩驱动器滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一夹爪连接于所述第一伸缩驱动器上。
10.进一步改进为，所述卸料组件包括：顶升设备、托盘、传送带和夹爪单元，所述顶升设备用于顶升所述托盘，所述传送带设置于所述顶升设备两侧，所述传送带外侧设有夹爪单元。
11.进一步改进为，所述夹爪单元包括：支座、第二升降驱动设备、连接臂、第二伸缩驱
动设备和第二夹爪，所述支座固定在壳体上部，所述第二升降驱动设备设置于所述支座上，所述第二升降驱动设备、连接臂、第二伸缩驱动设备依次连接，所述第二夹爪连接于所述第二伸缩驱动设备上。
12.本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型提供的显示屏组装用自动上料装置，可以将叠放的多个放满零件的料盘放在取料机械手下，并自动将空料盘移动到卸料处叠放，叠放一定数目的空料盘通过卸料组件的传动带传送走，从而实现了自动上料、自动卸料，无需人工，降低了人力成本，而且大大提高了供料效率。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.图1是本实用新型的显示屏组装用自动上料装置结构示意图；
16.图2是本实用新型的显示屏组装用自动上料装置内部结构示意图；
17.图3是本实用新型的取料爪结构示意图；
18.图4是本实用新型的平移组件结构示意图；
19.图5是本实用新型的卸料组件结构示意图；
20.图6是本实用新型的夹爪单元结构示意图。
具体实施方式
21.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
22.在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。
25.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种显示屏组装用自动上料装置，包括：下层传送设备2、举升上料组件3、xyz移动组件4、取料爪5、平移组件6和卸料组件7，所述下层传送设备2设置于壳体1上，所述下层传送设备为传送带，可以为相接替的两个传送带构成，所述下层传送设备2一端设有举升上料组件3用于将所述下层传送设备2传送的叠放的具有零
件的多个料盘100顶升，所述举升上料组件3上方设有xyz移动组件4，所述xyz移动组件4连接所述取料爪5，取料爪将最上层的料盘上的零件依次取下到下一道加工工序，所述举升上料组件3上部两侧设有所述平移组件6，所述平移组件将最上层的空料盘夹取并平移，所述平移组件6一侧设有卸料组件7，所述平移组件6用于将空的所述料盘100移动到所述卸料组件7上，卸料组件依次将空料盘进行叠放，当叠放料盘达到预设数量后，通过相应传送设备传送出，进行卸料。其中，下层传送设备2两旁设有导向板9，防止料盘倾斜或从下层传送设备2上脱落。
26.本实用新型提供的显示屏组装用自动上料装置，可以将叠放的多个放满零件的料盘放在取料机械手下，并自动将空料盘移动到卸料处叠放，叠放一定数目的空料盘通过卸料组件的传动带传送走，从而实现了自动上料、自动卸料，无需人工，降低了人力成本，而且大大提高了供料效率。
27.如图1所示，进一步改进为，所述举升上料组件3包括升降设备31和叉臂32，所述升降设备31连接所述叉臂32。其中升降设备可以为电机与丝杆配合的升降结构，或者通过液压驱动叉臂升降，叉臂32位于下层传送设备2的中间，初始位置低于下层传送设备，下层传送设备将多个叠放在一起的料盘传送到叉臂上方，而后在升降设备的驱动下，叉臂上升。
28.如图2所示，进一步改进为，所述xyz移动组件4连接旋转驱动设备8，所述旋转驱动设备8连接所述取料爪5。xyz移动组件4实现了料盘上零件位置的转移，而通过旋转驱动设备可实现零件方向的调整。
29.如图3所示，进一步改进为，所述取料爪5包括第一固定架51、第二固定架52、第三固定架53和多个吸嘴54，所述第一固定架51连接所述旋转驱动设备8的输出端上，所述第二固定架52、第三固定架53分别设置于所述第一固定架51的两侧上，且所述第二固定架52、第三固定架53上均设有所述吸嘴54。其中，所有吸嘴均连接有抽真空设备。固定架构成的吸嘴固定系统结构简单、成本低，而且重量轻，降低了驱动取料爪升降驱动器的成本。
30.如图3所示，进一步改进为，所述第一固定架51、第二固定架52、第三固定架53均设有腰型孔55，所述第二固定架52、第三固定架53均通过螺栓固定于所述第一固定架51上的腰型孔55上，多个所述吸嘴54通过螺栓分别固定于所述第二固定架52、所述第三固定架53上的腰型孔55上。通过腰型孔能够调整吸嘴的位置，进而适应不同零件的吸取。
31.如图4所示，进一步改进为，所述平移组件6包括：第一滑轨61、第一伸缩驱动器62和第一夹爪63，所述举升上料组件3两侧各有一个所述第一滑轨61、第一伸缩驱动器62和第一夹爪63，所述第一伸缩驱动器62滑动设置于所述第一滑轨61上，所述第一夹爪63连接于所述第一伸缩驱动器62上。其中夹爪呈l型，当两个第一夹爪向内伸出时，l型夹爪底部插入到料盘底部，同时l型夹爪前端呈楔形，随着夹爪的伸入，料盘被托起，相应驱动设备64驱动第一伸缩驱动器在第一滑轨上滑动，进而两个夹爪托着空料盘移动到卸料组件处。
32.如图5所示，为了实现对个空料盘叠放，本装置的进一步改进为，所述卸料组件7包括：顶升设备71、托盘72、传送带73和夹爪单元74，所述顶升设备71用于顶升所述托盘72，所述传送带73设置于所述顶升设备71两侧，所述传送带73外侧设有夹爪单元74。顶升设备71的初始位置低于平移组件，而且传送带73与第一滑轨61有部分交错，第一滑轨61位于传送带73外侧。当平移组件将空料盘移动到顶升设备上方后，顶升设备将空料盘顶起，第一伸缩驱动器回到初始位置，而后夹爪单元将空料盘夹住，顶升设备下降到初始位置，如此往复，
夹爪单元始终托在最底层料盘上，当叠放的空料盘达到预设数量后，顶升设备上升71将叠放的料盘顶起，夹爪单元放开，顶升设备下降，将料盘方向顶升设备两侧的传动带上传送出去。同时，为了卸料稳定，传送带两侧设有挡板75，防止叠放的料盘切斜或脱落。
33.如图6所示，进一步改进为，所述夹爪单元74包括：支座741、第二升降驱动设备742、连接臂743、第二伸缩驱动设备744和第二夹爪745，所述支座741固定在壳体1上部，所述第二升降驱动设备742设置于所述支座741上，所述第二升降驱动设备742、连接臂743、第二伸缩驱动设备744依次连接，所述第二夹爪745连接于所述第二伸缩驱动设备744上。其中所述第二夹爪呈l型，用于托起料盘。同时，为了便于第二夹爪宽度的调整，第二夹爪通过一个具有腰型孔的连接座746安装在第二伸缩驱动设备上，第二夹爪通过螺栓安装在连接座的腰型孔上。
34.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。