一种纱线的自动升降集线机构的制作方法

1.本实用新型涉及纱线加工技术领域，具体为一种纱线的自动升降集线机构。


背景技术：

2.纱线是一种纺织品，用各种纺织纤维加工成一定细度的产品，用于织布、制绳、制线、针织和刺绣等，分为短纤维纱，连续长丝等，纱线的细度有多种表示方法，例如号数、公制支数、英制支数、旦尼尔等，纱线的捻度用每米或每英寸的捻回数表示，毛纱及毛线一般用于纺织羊毛衫、毛裤、毛背心、围巾、帽子及手套和编织各种春秋季节服饰用品，除保暖外还有装饰作用，为了对纱线进行收集，传统多使用纱线筒对其进行缠绕收纳，一般的集线机构在使用时不能实现均匀的绕线作业，降低了工作效率，完成加工时需要人员手动取出，增加了人员的工作负担，不能对纱线进行清洁直接绕取，降低了产品质量，因此需要我们设计出一种纱线的自动升降集线机构来解决这些问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种纱线的自动升降集线机构，进行高效均匀绕线作业，提高工作效率，实现自动收取，减轻了人员的工作负担，对纱线进行高效清洁，提高产品质量，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纱线的自动升降集线机构，包括工作台、收集机构和夹持机构；
5.工作台：其下表面设有均匀分布的支撑腿，工作台的上表面后侧左右两端对称设有支架，支架的相对内侧面对称设有直线电机，两个直线电机的动子座之间设有固定块，固定块的前侧面中部设有第一电动伸缩柱，固定块的上表面右侧设有第一光电传感器，工作台的上表面左侧设有安装箱，安装箱的内部底面前侧设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴端头穿过安装箱并设有连接块，安装箱的上表面前侧设有限位块，安装箱的右侧面前端设有第二光电传感器；
6.收集机构：设置于第一电动伸缩柱的前端；
7.夹持机构：设置于连接块的右端；
8.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于工作台的上表面前端，plc控制器的输入端电连接外部电源，直线电机、第一电动伸缩柱和第二伺服电机的输入端均电连接plc控制器的输出端，第一光电传感器和第二光电传感器的输出端均电连接plc控制器的输入端，实现均匀集线作业，提高作业效率，实现高效夹持，提高作业的稳定性，加强集线作业效率，提高产品质量。
9.进一步的，所述收集机构包括第一夹板、第一转轴、支撑板、第一伺服电机、滑杆、第二夹板、第二转轴和第二电动伸缩柱，所述第一夹板设置于第一电动伸缩柱的伸缩端端头处，第一夹板的前侧面下端转动连接有第一转轴，第一转轴的下端端头穿过第一夹板并设有皮带轮，第一夹板的右侧面下端设有支撑板，支撑板的上表面设有第一伺服电机，第一
伺服电机的输出轴端头穿过支撑板并设有皮带轮，第一伺服电机输出轴端头处的皮带轮通过同皮带与第一转轴下端端头处的皮带轮传动连接，第一夹板的上表面设有滑杆，滑杆的外表面滑动连接有第二夹板，第二夹板的前侧面上端转动连接有第二转轴，第一夹板的后侧面上端设有第二电动伸缩柱，第二电动伸缩柱的伸缩端端头与第二夹板固定连接，第一伺服电机和第二电动伸缩柱的输入端均电连接plc控制器的输出端，实现高效集线。
10.进一步的，所述夹持机构包括第一电动推杆、安装板、第一卡板、滑槽、第二卡板和第二电动推杆，所述第一电动推杆设置于连接块的右侧面，第一电动推杆的伸缩端端头处设有安装板，安装板的右侧面后端设有第一卡板，安装板的右侧面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有第二卡板，安装板的上表面设有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端端头与第二卡板固定连接，第一电动推杆和第二电动推杆的输入端均电连接plc控制器的输出端，实现高效夹持。
11.进一步的，还包括导向杆和滑槽板，所述导向杆设置于第一夹板的后侧面，滑槽板设置于固定块的下表面中部，导向杆与滑槽板滑动连接，实现稳定导向。
12.进一步的，还包括鼓风机和气管，所述鼓风机设置于工作台的上表面右侧，气管设置于鼓风机的上表面出气口处，气管为弹簧气管，鼓风机的输入端电连接plc控制器的输出端，实现高效清洁。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种纱线的自动升降集线机构，具有以下好处：
14.1、人员将绕线筒放置到第一夹板处，将绕线筒的下端与第一转轴吻合连接，通过plc控制器启动第二电动伸缩柱，第二电动伸缩柱带动第二夹板向下移动，第二转轴与绕线筒的上端吻合连接并夹紧绕线筒，通过plc控制器启动第一伺服电机，第一伺服电机通过同步带带动第一转轴转动，第一转轴带动绕线筒转动并进行集线作业，直线电机带动固定块上下往复移动，固定块带动第一电动伸缩柱上下往复移动，第一电动伸缩柱带动收集机构上下往复移动，实现均匀集线作业，提高作业效率。
15.2、plc控制器控制第一电动推杆向右侧移动至极限位置，通过plc控制器启动第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩端带动第二卡板向后方移动，第二卡板与第一卡板夹紧线卷，第二电动伸缩柱推动第二夹板向上移动，通过plc控制器启动第二伺服电机，第二伺服电机带动连接块转动，连接块带动夹持机构顺时针转动，限位块对连接块的转动角度进行限制，将线卷放置到外部收集装置中，实现高效夹持，提高作业的稳定性。
16.3、通过plc控制器启动鼓风机，鼓风机抽取外部空气，通过气管将空气输送到绕线筒处，对纱线的线体表面进行清洁，导向杆对收集机构的移动位置进行导向，加强集线作业效率，提高产品质量。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构平面剖视示意图；
19.图3为本实用新型结构a处放大示意图。
20.图中：1工作台、2支架、3直线电机、4固定块、5收集机构、51第一夹板、52第一转轴、53支撑板、54第一伺服电机、55滑杆、56第二夹板、57第二转轴、58第二电动伸缩柱、6安装
箱、7第二伺服电机、8连接块、9夹持机构、91第一电动推杆、92安装板、93第一卡板、94滑槽、95第二卡板、96第二电动推杆、10鼓风机、11气管、12导向杆、13滑槽板、14第一光电传感器、15第二光电传感器、16支撑腿、17限位块、18 plc控制器、19第一电动伸缩柱。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种纱线的自动升降集线机构，包括工作台1、收集机构5和夹持机构9；
23.工作台1：其下表面设有均匀分布的支撑腿16，支撑腿16实现对装置的支撑作用，工作台1的上表面后侧左右两端对称设有支架2，支架2实现收集机构5的安装，支架2的相对内侧面对称设有直线电机3，两个直线电机3的动子座之间设有固定块4，固定块4的前侧面中部设有第一电动伸缩柱19，固定块4的上表面右侧设有第一光电传感器14，工作台1的上表面左侧设有安装箱6，安装箱6的内部底面前侧设有第二伺服电机7，第二伺服电机7的输出轴端头穿过安装箱6并设有连接块8，安装箱6的上表面前侧设有限位块17，安装箱6的右侧面前端设有第二光电传感器15，通过plc控制器18启动直线电机3，直线电机3带动固定块4上下往复移动，固定块4带动第一电动伸缩柱19上下往复移动，第一电动伸缩柱19带动收集机构5上下往复移动，实现均匀集线作业，通过plc控制器18启动第二伺服电机7，第二伺服电机7带动连接块8转动，连接块8带动夹持机构9顺时针转动，限位块17对连接块8的转动角度进行限制，将线卷放置到外部收集装置中，实现均匀集线作业，进行高效收取；
24.收集机构5：设置于第一电动伸缩柱19的前端，收集机构5包括第一夹板51、第一转轴52、支撑板53、第一伺服电机54、滑杆55、第二夹板56、第二转轴57和第二电动伸缩柱58，第一夹板51设置于第一电动伸缩柱19的伸缩端端头处，第一夹板51的前侧面下端转动连接有第一转轴52，第一转轴52的下端端头穿过第一夹板51并设有皮带轮，第一夹板51的右侧面下端设有支撑板53，支撑板53实现第一伺服电机54的安装，支撑板53的上表面设有第一伺服电机54，第一伺服电机54的输出轴端头穿过支撑板53并设有皮带轮，第一伺服电机54输出轴端头处的皮带轮通过同皮带与第一转轴52下端端头处的皮带轮传动连接，第一夹板51的上表面设有滑杆55，滑杆55的外表面滑动连接有第二夹板56，第二夹板56的前侧面上端转动连接有第二转轴57，第一夹板51的后侧面上端设有第二电动伸缩柱58，第二电动伸缩柱58的伸缩端端头与第二夹板56固定连接，第一伺服电机54和第二电动伸缩柱58的输入端均电连接plc控制器18的输出端，人员将绕线筒放置到第一夹板51处，将绕线筒的下端与第一转轴52吻合连接，通过plc控制器18启动第二电动伸缩柱58，第二电动伸缩柱58带动第二夹板56向下移动，第二转轴57与绕线筒的上端吻合连接并夹紧绕线筒，通过plc控制器18启动第一伺服电机54，第一伺服电机54通过同步带带动第一转轴52转动，第一转轴52带动绕线筒转动并进行集线作业，实现高效集线作业，提高作业效率；
25.夹持机构9：设置于连接块8的右端，夹持机构9包括第一电动推杆91、安装板92、第一卡板93、滑槽94、第二卡板95和第二电动推杆96，第一电动推杆91设置于连接块8的右侧
面，第一电动推杆91的伸缩端端头处设有安装板92，安装板92提供夹持机构9的安装场所，安装板92的右侧面后端设有第一卡板93，安装板92的右侧面开设有滑槽94，滑槽94的内部滑动连接有第二卡板95，安装板92的上表面设有第二电动推杆96，第二电动推杆96的伸缩端端头与第二卡板95固定连接，第一电动推杆91和第二电动推杆96的输入端均电连接plc控制器18的输出端，plc控制器18控制第一电动推杆91向右侧移动至极限位置，通过plc控制器18启动第二电动推杆96，第二电动推杆96的伸缩端带动第二卡板95向后方移动，第二卡板95与第一卡板93夹紧线卷，实现高效夹持，提高作业的稳定性；
26.其中：还包括plc控制器18，plc控制器18设置于工作台1的上表面前端，plc控制器18的输入端电连接外部电源，直线电机3、第一电动伸缩柱19和第二伺服电机7的输入端均电连接plc控制器18的输出端，第一光电传感器14和第二光电传感器15的输出端均电连接plc控制器18的输入端。
27.其中：还包括导向杆12和滑槽板13，导向杆12设置于第一夹板51的后侧面，滑槽板13设置于固定块4的下表面中部，导向杆12与滑槽板13滑动连接，导向杆12对收集机构5的移动位置进行导向。
28.其中：还包括鼓风机10和气管11，鼓风机10设置于工作台1的上表面右侧，气管11设置于鼓风机10的上表面出气口处，气管11为弹簧气管，鼓风机10的输入端电连接plc控制器18的输出端，通过plc控制器18启动鼓风机10，鼓风机10抽取外部空气，通过气管11将空气输送到绕线筒处，对纱线的线体表面进行清洁，提高产品质量。
29.在使用时：人员将绕线筒放置到第一夹板51处，将绕线筒的下端与第一转轴52吻合连接，通过plc控制器18启动第二电动伸缩柱58，第二电动伸缩柱58带动第二夹板56向下移动，第二转轴57与绕线筒的上端吻合连接并夹紧绕线筒，通过plc控制器18启动第一伺服电机54，第一伺服电机54通过同步带带动第一转轴52转动，第一转轴52带动绕线筒转动并进行集线作业，通过plc控制器18启动直线电机3，直线电机3带动固定块4上下往复移动，固定块4带动第一电动伸缩柱19上下往复移动，第一电动伸缩柱19带动收集机构5上下往复移动，实现均匀集线作业，通过plc控制器18启动鼓风机10，鼓风机10抽取外部空气，通过气管11将空气输送到绕线筒处，对纱线的线体表面进行清洁，集线完成后，第一光电传感器14射出的光线受到线卷的阻挡，第一光电传感器14的收光器将阻碍信号呈递给plc控制器18，plc控制器18控制第一电动伸缩柱19的伸缩端向前侧移动，导向杆12对收集机构5的移动位置进行导向，第一电动伸缩柱19带动收集机构5向前移动到第二光电传感器15的右方并阻挡住第二光电传感器15射出的光线，第二光电传感器15的收光器将阻碍信号呈递给plc控制器18，plc控制器18控制第一电动推杆91向右侧移动至极限位置，通过plc控制器18启动第二电动推杆96，第二电动推杆96的伸缩端带动第二卡板95向后方移动，第二卡板95与第一卡板93夹紧线卷，第二电动伸缩柱58推动第二夹板56向上移动，通过plc控制器18启动第二伺服电机7，第二伺服电机7带动连接块8转动，连接块8带动夹持机构9顺时针转动，限位块17对连接块8的转动角度进行限制，将线卷放置到外部收集装置中。
30.值得注意的是，本实施例中所公开的第一伺服电机54和第二伺服电机7可选用江苏惠斯通机电科技有限公司所生产的01330
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72v
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ex伺服电机，第一电动推杆91和第二电动推杆96可选用东莞市特姆优传动科技有限公司所生产的tomuu
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u7电动推杆，鼓风机10可选用深圳文盛达科技有限公司所生产的wb3
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2e0
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h鼓风机，第一光电传感器14和第二光电传
感器15可选用深圳市神武传感器有限公司所生产的sx
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fd11光电传感器，plc控制器18可选用北京裕林同创自动化技术有限公司所生产的nx701
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1700可编程控制器，plc控制器18控制第一伺服电机54、第二伺服电机7、第一电动伸缩柱19、第二电动伸缩柱58、第一电动推杆91、第二电动推杆96和鼓风机10工作采用现有技术中常用的方法。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。