1.本实用新型涉及输送线技术领域，特别是涉及一种分拣输送线。
背景技术：
2.现如今物流行业发达，对于快递的分拣效率的要求也就更大，各种的分拣输送线也层出不穷，但目前分拣输送线不能多方位自由的变向分拣输送。
技术实现要素：
3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种分拣输送线，用于解决现有技术中不能多方位自由的变向分拣输送的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种分拣输送线，包括：多个输送模块，所述输送模块包括矩形外壳、支撑框架、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和第四移动组件，
5.所述第一移动组件包括第一万向轮、第一u型支架和第一电机，所述第一u型支架一侧壁设置有所述第一电机，所述第一u型支架另一侧壁设置有第一轴承座，所述第一电机的输出端伸入所述第一u型支架内通过第一连接法兰与第一中心轴一端连接，所述第一中心轴另一端与所述第一轴承座转动连接，所述第一万向轮套设于所述第一中心轴外；
6.所述第二移动组件包括第二万向轮、第二u型支架和第二电机，所述第二u型支架一侧壁设置有所述第二电机，所述第二u型支架另一侧壁设置有第二轴承座，所述第二电机的输出端伸入所述第二u型支架内通过第二连接法兰与第二中心轴一端连接，所述第二中心轴另一端与所述第二轴承座转动连接，所述第二万向轮套设于所述第二中心轴外；
7.所述第三移动组件包括第三万向轮、第三u型支架和第三电机，所述第三u型支架一侧壁设置有所述第三电机，所述第三u型支架另一侧壁设置有第三轴承座，所述第三电机的输出端伸入所述第三u型支架内通过第三连接法兰与第三中心轴一端连接，所述第三中心轴另一端与所述第三轴承座转动连接，所述第三万向轮套设于所述第三中心轴外；
8.所述第四移动组件包括第四万向轮、第四u型支架和第四电机，所述第四u型支架一侧壁设置有所述第四电机，所述第四u型支架另一侧壁设置有第四轴承座，所述第四电机的输出端伸入所述第四u型支架内通过第四连接法兰与第四中心轴一端连接，所述第四中心轴另一端与所述第四轴承座转动连接，所述第四万向轮套设于所述第四中心轴外；
9.所述第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和第四移动组件等角度设置于所述支撑框架上，所述矩形外壳套设于所述支撑框架外，所述矩形外壳通过螺丝与所述支撑框架固定连接，所述矩形外壳上对应所述第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮设置有通孔，所述第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮部分伸出所述通孔至所述矩形外壳上端面，
10.所述支撑框架内设置有plc控制器，所述plc控制器与所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机控制连接。作为优选的技术方案，外接0v电源导线与所述plc控制器的0v
接口连接，外接24v电源导线与所述plc控制器的24v接口连接和com接口连接；
11.所述plc控制器的y0接口与第一继电器线圈一端连接，所述第一继电器线圈另一端与所述第一继电器的常开触头一端连接，所述第一继电器的常开触头另一端与所述第一电机连接，所述plc控制器的24v接口与所述第一继电器的常开触头一端连接；
12.所述plc控制器的y1接口与第二继电器线圈一端连接，所述第二继电器线圈另一端与所述第二继电器的常开触头一端连接，所述第二继电器的常开触头另一端与所述第一电机连接，所述plc控制器的24v接口与所述第二继电器的常开触头一端连接；
13.所述plc控制器的y2接口与第三继电器线圈一端连接，所述第三继电器线圈另一端与所述第三继电器的常开触头一端连接，所述第三继电器的常开触头另一端与所述第二电机连接，所述plc控制器的24v接口与所述第三继电器的常开触头一端连接；
14.所述plc控制器的y3接口与第四继电器线圈一端连接，所述第四继电器线圈另一端与所述第四继电器的常开触头一端连接，所述第四继电器的常开触头另一端与所述第二电机连接，所述plc控制器的24v接口与所述第四继电器的常开触头一端连接；
15.所述plc控制器的y4接口与第五继电器线圈一端连接，所述第五继电器线圈另一端与所述第五继电器的常开触头一端连接，所述第五继电器的常开触头另一端与所述第三电机连接，所述plc控制器的24v接口与所述第五继电器的常开触头一端连接；
16.所述plc控制器的y5接口与第六继电器线圈一端连接，所述第六继电器线圈另一端与所述第六继电器的常开触头一端连接，所述第六继电器的常开触头另一端与所述第三电机连接，所述plc控制器的24v接口与所述第六继电器的常开触头一端连接；
17.所述plc控制器的y6接口与第七继电器线圈一端连接，所述第七继电器线圈另一端与所述第七继电器的常开触头一端连接，所述第七继电器的常开触头另一端与所述第四电机连接，所述plc控制器的24v接口与所述第七继电器的常开触头一端连接；
18.所述plc控制器的y7接口与第八继电器线圈一端连接，所述第八继电器线圈另一端与所述第八继电器的常开触头一端连接，所述第八继电器的常开触头另一端与所述第四电机连接，所述plc控制器的24v接口与所述第八继电器的常开触头一端连接。
19.作为优选的技术方案，所述支撑框架底部设置有四个底脚。
20.作为优选的技术方案，所述支撑框架底部中心位置设置有航空插头。
21.作为优选的技术方案，所述矩形外壳上端面呈正方形状，所述第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮的轮轴线与所述矩形外壳上端面侧边呈45度角。
22.作为优选的技术方案，所述plc控制器的型号为ms2n
‑
14mt2av2dv
‑
2u。
23.如上所述，本实用新型一种分拣输送线，具有以下有益效果：plc控制器控制第一继电器线圈得电，第一继电器的常开触头闭合，第一电机正转；plc控制器控制第二继电器线圈得电，第二继电器的常开触头闭合，第一电机反转；plc控制器控制第三继电器线圈得电，第三继电器的常开触头闭合，第二电机正转；plc控制器控制第四继电器线圈得电，第四继电器的常开触头闭合，第二电机反转；plc控制器控制第五继电器线圈得电，第五继电器的常开触头闭合，第三电机正转；plc控制器控制第六继电器线圈得电，第六继电器的常开触头闭合，第三电机反转；plc控制器控制第七继电器线圈得电，第七继电器的常开触头闭合，第四电机正转；plc控制器控制第八继电器线圈得电，第八继电器的常开触头闭合，第四电机反转；从而带动第一万向轮、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮正反转，灵活调节
物体传输方向，设计合理，适于生产和推广应用。
附图说明
24.图1显示为本实用新型实施例中公开的一种分拣输送线的结构示意图；
25.图2显示为本实用新型实施例中公开的一种分拣输送线中输送模块的结构示意图；
26.图3显示为本实用新型实施例中公开的一种分拣输送线中输送模块的俯视图；
27.图4显示为本实用新型实施例中公开的一种分拣输送线中输送模块的拆分图；
28.图5显示为本实用新型实施例中公开的一种分拣输送线中输送模块的爆炸图；
29.图6显示为本实用新型实施例中公开的一种分拣输送线中第一移动组件的结构示意图；
30.图7显示为本实用新型实施例中公开的一种分拣输送线的连接框图。
31.其中，附图标记具体说明如下：1.矩形外壳；21.第一移动组件；22.第二移动组件；23.第三移动组件；24.第四移动组件；3.支撑框架；4.plc控制器；5.航空插头；6.底脚；211.第一万向轮；212.第一电机；213.第一u型支架；214.第一中心轴；215.第一连接法兰；216.第一轴承座；7.输送模块；312.第二电机；412.第三电机；512.第四电机；61.第一继电器线圈；62.第二继电器线圈；63.第三继电器线圈；64.第四继电器线圈；65.第五继电器线圈；66.第六继电器线圈；67.第七继电器线圈；68.第八继电器线圈；71.第一继电器的常开触头；72.第二继电器的常开触头；73.第三继电器的常开触头；74.第四继电器的常开触头；75.第五继电器的常开触头；76.第六继电器的常开触头；77.第七继电器的常开触头；78.第八继电器的常开触头。
具体实施方式
32.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
33.请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
34.请参阅图1至图7，本实用新型提供一种分拣输送线，包括：多个输送模块7，输送模块7包括矩形外壳1、支撑框架3、第一移动组件21、第二移动组件22、第三移动组件23和第四移动组件24，第一移动组件21包括第一万向轮211、第一u型支架213和第一电机212，第一u型支架213侧壁设置有第一电机212，第一u型支架213另一侧壁设置有第一轴承座216，第一电机212的输出端伸入第一u型支架213内通过第一连接法兰215与第一中心轴214一端连接，第一中心轴214另一端与第一轴承座216转动连接，第一万向轮211套设于第一中心轴
214外；第二移动组件22包括第二万向轮、第二u型支架和第二电机312，第二u型支架一侧壁设置有第二电机312，第二u型支架另一侧壁设置有第二轴承座，第二电机312的输出端伸入第二u型支架内通过第二连接法兰与第二中心轴一端连接，第二中心轴另一端与第二轴承座转动连接，第二万向轮套设于第二中心轴外；第三移动组件23包括第三万向轮、第三u型支架和第三电机412，第三u型支架一侧壁设置有第三电机412，第三u型支架另一侧壁设置有第三轴承座，第三电机412的输出端伸入第三u型支架内通过第三连接法兰与第三中心轴一端连接，第三中心轴另一端与第三轴承座转动连接，第三万向轮套设于第三中心轴外；
35.第四移动组件24包括第四万向轮、第四u型支架和第四电机512，第四u型支架一侧壁设置有第四电机512，第四u型支架另一侧壁设置有第四轴承座，第四电机512的输出端伸入第四u型支架内通过第四连接法兰与第四中心轴一端连接，第四中心轴另一端与第四轴承座转动连接，第四万向轮套设于第四中心轴外；第一移动组件21、第二移动组件22、第三移动组件23和第四移动组件24等角度设置于支撑框架3上，矩形外壳1套设于支撑框架3外，矩形外壳1通过螺丝与支撑框架3固定连接，矩形外壳1上对应第一万向轮211、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮设置有通孔，第一万向轮211、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮部分伸出通孔至矩形外壳1上端面，支撑框架3内设置有plc控制器4，plc控制器4与第一电机212、第二电机312、第三电机412和第四电机512控制连接。
36.本实施例提供的一种分拣输送线，外接0v电源导线与plc控制器4的0v接口连接，外接24v电源导线与plc控制器4的24v接口连接和com接口连接；plc控制器4的y0接口与第一继电器线圈61一端连接，第一继电器线圈61另一端与第一继电器的常开触头71一端连接，第一继电器的常开触头71另一端与第一电机212连接，plc控制器4的24v接口与第一继电器的常开触头71一端连接；plc控制器4的y1接口与第二继电器线圈62一端连接，第二继电器线圈62另一端与第二继电器的常开触头72一端连接，第二继电器的常开触头72另一端与第一电机212连接，plc控制器4的24v接口与第二继电器的常开触头72一端连接；plc控制器4的y2接口与第三继电器线圈63一端连接，第三继电器线圈63另一端与第三继电器的常开触头73一端连接，第三继电器的常开触头73另一端与第二电机312连接，plc控制器4的24v接口与第三继电器的常开触头73一端连接；plc控制器4的y3接口与第四继电器线圈64一端连接，第四继电器线圈64另一端与第四继电器的常开触头74一端连接，第四继电器的常开触头74另一端与第二电机312连接，plc控制器4的24v接口与第四继电器的常开触头74一端连接；plc控制器4的y4接口与第五继电器线圈65一端连接，第五继电器线圈65另一端与第五继电器的常开触头75一端连接，第五继电器的常开触头75另一端与第三电机412连接，plc控制器4的24v接口与第五继电器的常开触头75一端连接；plc控制器4的y5接口与第六继电器线圈66一端连接，第六继电器线圈66另一端与第六继电器的常开触头76一端连接，第六继电器的常开触头76另一端与第三电机412连接，plc控制器4的24v接口与第六继电器的常开触头76一端连接；plc控制器4的y6接口与第七继电器线圈67一端连接，第七继电器线圈67另一端与第七继电器的常开触头77一端连接，第七继电器的常开触头77另一端与第四电机512连接，plc控制器4的24v接口与第七继电器的常开触头77一端连接；plc控制器4的y7接口与第八继电器线圈68一端连接，第八继电器线圈68另一端与第八继电器的常开触头78一端连接，第八继电器的常开触头78另一端与第四电机512连接，plc控制器4的24v接口与第八继电器的常开触头78一端连接。
37.本实施例提供的一种分拣输送线，支撑框架3底部设置有四个底脚6。
38.本实施例提供的一种分拣输送线，支撑框架3底部中心位置设置有航空插头5。
39.本实施例提供的一种分拣输送线，矩形外壳1上端面呈正方形状，第一万向轮211、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮的轮轴线与矩形外壳1上端面侧边呈45度角。
40.本实施例提供的一种分拣输送线，plc控制器4的型号为ms2n
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14mt2av2dv
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2u。
41.在具体使用中：plc控制器4控制第一继电器线圈61得电，第一继电器的常开触头71闭合，第一电机212正转；plc控制器4控制第二继电器线圈62得电，第二继电器的常开触头72闭合，第一电机212反转；plc控制器4控制第三继电器线圈63得电，第三继电器的常开触头73闭合，第二电机312正转；plc控制器4控制第四继电器线圈64得电，第四继电器的常开触头74闭合，第二电机312反转；plc控制器4控制第五继电器线圈65得电，第五继电器的常开触头75闭合，第三电机412正转；plc控制器4控制第六继电器线圈66得电，第六继电器的常开触头76闭合，第三电机412反转；plc控制器4控制第七继电器线圈67得电，第七继电器的常开触头77闭合，第四电机512正转；plc控制器4控制第八继电器线圈68得电，第八继电器的常开触头78闭合，第四电机512反转；从而带动第一万向轮211、第二万向轮、第三万向轮和第四万向轮正反转，灵活调节物体传输方向。
42.综上所述，本实用新型一种分拣输送线，解决现有技术中不能多方位自由的变向分拣输送的问题，设计合理，适于生产和推广应用。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
43.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。