一种多工位料管梭载具的制作方法

1.本实用新型涉及集成电路相关设备技术领域，具体为一种多工位料管梭载具。


背景技术：

2.集成电路ic料管包装的输入或输出操作台中，通常是由单根料管输送ic至运料小车导轨，或者是由运料小车导轨输送至单根料管中，也就是ic运料小车在滑轨上运动每前进一格输入或输出一颗ic，这样耗费大量的时间和人工，不能够实现多个工位料管同时进行ic的输送，效率也就比较低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工位料管梭载具，解决了现有的料管梭载具不能够实现多个工位料管同时进行ic的输送，效率也就比较低的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多工位料管梭载具，包括料管架操作基板和料管存放支架，且料管存放支架垂直安装于料管架操作基板上方，所述料管存放支架一侧固定连接有料管限位片一，所述料管存放支架另一侧固定连接有料管限位片二，所述料管架操作基板上方两侧设置有多工位料管梭一和多工位料管梭二，所述多工位料管梭一一侧设置有料管支撑横条一，所述多工位料管梭二一侧设置有料管支撑横条二，所述料管架操作基板外壁下方安装有丝杆，所述丝杆一端通过联轴器连接有电机，所述丝杆外壁表面滑动连接有料管推动横条，所述料管推动横条上方两端安装有料管梭升降气缸一和料管梭升降气缸二，所述多工位料管梭一位于料管梭升降气缸一上方，且多工位料管梭二位于料管梭升降气缸二上方。
5.优选的，所述多工位料管梭一和多工位料管梭二外壁上方均开设有多个等距的凹型槽，且凹型槽内部设置有料管，所述凹型槽的宽度与料管的宽度相同，且凹型槽的高度与料管的厚度相同。
6.优选的，所述料管架操作基板内部两侧均开设有与多工位料管梭一和多工位料管梭二相适配的长条槽。
7.优选的，所述料管限位片二一侧设置有料管末端推片。
8.优选的，所述料管存放支架外壁两侧均开设有调节槽，且料管限位片一和料管限位片二与料管存放支架之间可拆卸连接。
9.有益效果
10.本实用新型提供了一种多工位料管梭载具。具备以下有益效果：
11.(1)、该多工位料管梭载具，通过将料管放置于料管存放支架限位槽中，电机带动丝杆进而带动多工位料管梭一和多工位料管梭二，逐根推动n根料管依次落入多工位料管梭的凹型槽中，n根料管落满后，电机继续推动其至ic运送小车位置停止，料管末端推片推进n根料管，料管梭升降气缸一和料管梭升降气缸二同时下降，使n根料管中的ic同时逐颗进入运料小车，同时多工位料管梭一和多工位料管梭二又由电机带动回到料管存放支架处
进行第二次的运载料管，这样将n根料管里的ic同时运载进行输送的方式，节省了大量的时间和人工，实现多个工位同时进行ic的输送，大大提高了工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型底部结构示意图。
14.图中：1、料管架操作基板；2、料管存放支架；3、料管限位片一；4、料管限位片二；5、多工位料管梭一；6、多工位料管梭二；7、料管支撑横条一；8、料管支撑横条二；9、料管；10、料管末端推片；11、电机；12、丝杆；13、料管梭升降气缸一；14、料管梭升降气缸二；15、料管推动横条。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位料管梭载具，包括料管架操作基板1和料管存放支架2，且料管存放支架2垂直安装于料管架操作基板1上方，通过利用一对料管存放支架2垂直安装在料管架操作基板1上，且开有开口槽，开槽方向相对，方便储存料管9，所述料管存放支架2一侧固定连接有料管限位片一3，所述料管存放支架2另一侧固定连接有料管限位片二4，所述料管架操作基板1上方两侧设置有多工位料管梭一5和多工位料管梭二6，所述多工位料管梭一5一侧设置有料管支撑横条一7，所述多工位料管梭二6一侧设置有料管支撑横条二8，所述料管架操作基板1外壁下方安装有丝杆12，所述丝杆12一端通过联轴器连接有电机11，所述丝杆12外壁表面滑动连接有料管推动横条15，所述料管推动横条15上方两端安装有料管梭升降气缸一13和料管梭升降气缸二14，所述多工位料管梭一5位于料管梭升降气缸一13上方，且多工位料管梭二6位于料管梭升降气缸二14上方，所述多工位料管梭一5和多工位料管梭二6外壁上方均开设有多个等距的凹型槽，且凹型槽内部设置有料管9，所述凹型槽的宽度与料管9的宽度相同，且凹型槽的高度与料管9的厚度相同，所述料管架操作基板1内部两侧均开设有与多工位料管梭一5和多工位料管梭二6相适配的长条槽，所述料管限位片二4一侧设置有料管末端推片10，所述料管存放支架2外壁两侧均开设有调节槽，且料管限位片一3和料管限位片二4与料管存放支架2之间可拆卸连接。通过利用电机11带动丝杆12进而带动多工位料管梭一5和多工位料管梭二6，逐根推动n根料管9依次同时落入两个多工位料管梭的凹型槽中，n根料管9落满后，电机11继续推动其至ic运送小车位置停止，料管末端推片10推进n根料管9，料管梭升降气缸一13和料管梭升降气缸二14同时下降，使n根料管9中的ic同时逐颗进入运料小车。每根料管9料管存放支架2开口两边装有料管限位片一3和料管限位片二4，并可调，以适用不同宽度的料管9，料管存放支架2一次可存放＞40根料管9；电机11安装在料管架操作基板1底部，电机11通过联轴器连接丝杆12，料管推动横条15安装在丝杆12撑座上，多工位料管梭一5和多工位料管梭二6分别安装在料管梭升降气缸一13和料管梭升降气缸二14顶端，料管梭升降气缸一13
和料管梭升降气缸二14分别安装在料管推动横条15的两端；多工位料管梭一5和多工位料管梭二6分别穿过料管架操作基板1的两条长条形槽，电机11推动料管推动横条15带动多工位料管梭一5和多工位料管梭二6在长条形槽里作前后运动；料管梭升降气缸一13和料管梭升降气缸二14分别带动多工位料管梭一5和多工位料管梭二6在长条形槽里作上下运动；多工位料管梭一5和多工位料管梭二6分别有n个等距的凹型槽，其槽的宽度于料管9的宽度一致，槽的高度与料管9的厚度一致，两相邻凹型槽的中心距与运料小车导轨的两相邻轨道之间的中心距相等；电机11带动多工位料管梭一5和多工位料管梭二6向前运动，料管9逐根依次落入多工位料管梭一5和多工位料管梭二6的凹型槽中，n根料管9落满后，电机11继续推动其至ic运送小车位置；料管支撑横条一7和料管支撑横条二8分别安装在多工位料管梭一5和多工位料管梭二6旁边，目的是拖置料管9，防止料管9变形；料管限位片一3和料管限位片二4限位住料管的上下位置，防止料管9位置随便移动；多工位料管梭一5和多工位料管梭二6同时推动n根料管9至ic运送小车位置停止，料管末端推片10推进料管9，使每一根料管9的前端与ic运料小车导轨吻合，ic顺利进入ic运送小车中，同时多工位料管梭一5和多工位料管梭二6又由电机11带动回到料管存放支架2处进行第二次的运载料管9。
17.工作时，将料管9放置于料管存放支架2的限位槽中，电机11带动丝杆12进而带动多工位料管梭一5和多工位料管梭二6，逐根推动n根料管9依次落入多工位料管梭一5和多工位料管梭二6上的凹型槽中，n根料管9落满后，电机11继续推动其至ic运送小车位置停止，料管末端推片10推进n根料管9，料管梭升降气缸一13和料管梭升降气缸二14同时下降，使n根料管9中的ic同时逐颗进入运料小车，同时多工位料管梭一5和多工位料管梭二6又由电机11带动回到料管存放支架2处进行第二次的运载料管9，这样将n根料管9里的ic同时运载进行输送的方式，节省了大量的时间和人工，实现多个工位同时进行ic的输送，大大提高了工作效率。
18.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
19.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。