1.本实用新型涉及工业吊装，具体是指一种全自动钢板吊装设备。
背景技术：
2.钢板吊装时，要把悬挂在高处吊架上的吊钩，用人力拉的方式挂在钢板两侧，所以钢板吊装存在劳动强度大，作业危险性高的问题。
技术实现要素：
3.本实用新型要解决的技术问题是现有的钢板吊装设备因其结构设计上的不足，导致实际吊装难度大，耗用的时间、人力和物力较多，存在安全隐患，不满足目前需要。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种全自动钢板吊装设备，包括遥控器、电机、传动轴、自动夹具和承重架，承重架内设置有自动夹具安装位，自动夹具安装位上加装有自动夹具，自动夹具包括两块导轨，导轨固定在承重架上，导轨内在两端设有吊钩连接板，吊钩连接板下部连接有吊钩，导轨上部一端设有固定丝杆轴承及连接件，另一端设有齿轮组，固定丝杆轴承和齿轮组间加装有适配规格的丝杆，丝杆包括左右两段杆体，左右两段杆体上各安装有一个传动丝缸且两段杆体丝口相反，传动轴通过齿轮组与丝杆连接，具体为丝杆的左右两段杆体接入齿轮组中，实现传动轴与丝杆的传动连接，传动轴一端通过联轴器连接电机的减速机，电机配有专用的负责启停和频率切换的遥控器，电机运转方式由遥控器控制；
5.与丝杆左右两段杆体相连的传动丝缸下部通过丝缸连接件与吊钩连接板相连以实现吊钩受传动丝缸控制而移动，从而实现整个自动夹具的自动开合；
6.吊钩连接板底部设有棘爪，与导轨上部设置的棘爪相适配并形成自锁装置。
7.实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置使钢板吊装实现全自动化，消除了体力操作，吊装作业过程中使作业人员远离吊架和钢板，消除了吊装安全风险，由于使用自动吊架消除拉吊钩的过程，作业效率大幅度提高，作业人员也从2人减少到1人，实用性好，便于推广。
8.作为改进，承重架上在电机附近位置安装有信号接收控制器，信号接收控制器通过信号线连接电机的控制电路，将无线接收的指令信号通过信号线传输至电机，实现对电机的远程控制。
附图说明
9.图1是一种全自动钢板吊装设备的结构示意图。
10.图2是一种全自动钢板吊装设备的自动夹具的结构示意图。
11.图3是一种全自动钢板吊装设备的自动夹具的剖视结构示意图。
12.如图所示：1、遥控器，2、电机，3、传动轴，4、自动夹具，5、承重架，6、丝杆，7、传动丝缸，8、连接齿轮组，9、丝缸连接件，10、固定丝杆轴承，11、吊钩连接板，12、导轨，13、吊钩。
具体实施方式
13.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
14.本实用新型在具体实施时，一种全自动钢板吊装设备，包括遥控器1、电机2、传动轴3、自动夹具4 和承重架5，所述承重架5内设置有自动夹具安装位，自动夹具安装位上加装有所述自动夹具4，所述自动夹具4包括两块导轨12，导轨12固定在所述承重架5上，所述导轨12内在两端设有吊钩连接板11，吊钩连接板11下部连接有吊钩13，所述导轨12上部一端设有固定丝杆轴承10及连接件，另一端设有齿轮组，所述固定丝杆轴承10和所述齿轮组间加装有适配规格的丝杆6，所述丝杆6包括左右两段杆体，左右两段杆体上各安装有一个传动丝缸7且两段杆体丝口相反，所述传动轴3通过齿轮组与丝杆6连接，具体为丝杆6的左右两段杆体接入齿轮组中，实现传动轴3与丝杆6的传动连接，所述传动轴3一端通过联轴器连接电机2的减速机，所述电机2配有专用的负责启停和频率切换的遥控器1，电机2运转方式由所述遥控器1控制；
15.与所述丝杆6左右两段杆体相连的传动丝缸7下部通过丝缸连接件9与吊钩连接板11相连以实现吊钩13受传动丝缸7控制而移动，从而实现整个自动夹具4的自动开合；
16.所述吊钩连接板11底部设有棘爪，与导轨12上部设置的棘爪相适配并形成自锁装置。
17.所述承重架5上在电机2附近位置安装有信号接收控制器，信号接收控制器通过信号线连接电机2的控制电路，将无线接收的指令信号通过信号线传输至电机2，实现对电机2的远程控制。
18.本实用新型的工作原理：本设备由遥控器、接收控制器、电机和减速机、传动轴、自动夹具两套或多套、承重支架组成。其中每套自动夹具由八类零件组合而成，包括连接齿轮组一套、两根丝口相反的丝杆、两个传动丝缸、两套丝杆固定轴承、两套丝杆与吊钩连接件、两套导轨与承重自锁装置、两套吊钩连接板及自锁装置、两个吊钩，具体结构如图2、图3所示。
19.该设备的运行流程为：
20.(1)把该装置在行车主钩上挂牢锁定；
21.(2)用行车把自动吊架运行到所吊运的钢板上方；
22.(3)把吊架高度降低，吊钩对准要夹取的位置；
23.(4)按下遥控器闭合键，两个吊钩合向中间，夹紧钢板；
24.(5)操作行车，使自动吊架起升，吊架起升后闭锁装置锁死，夹具保持夹紧状态，直到钢板放下；
25.(6)钢板堆好放下，闭锁装置松开，按遥控器打开键，抓钩向外侧移动，夹具打开后，自动吊架升起。
26.整个吊装过程，操作人员稳定好吊架方向后，只需站在安全位置观察，操作遥控器既可完成吊装过程。电机2带动传动轴3正转，驱动丝杆6正转从而使得传动丝缸7带着吊钩13向内平移，使自动夹具4自动闭合；吊钩13承重后，自锁装置将其锁死。反之，吊钩13放下重物，自锁装置自动解锁，电机2才能带动传动轴3反转，驱动丝杆6反转，丝缸6带着吊钩13向外移动，使自动夹具4自动打开。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。