一种电梯门控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及电器设备技术领域，尤其涉及一种电梯门控制装置。


背景技术：

2.电梯门在门电机的驱动控制下自动开关，在关闭过程中，如果有乘客或其他物体位于电梯轿门位置，就存在被门碰撞或夹住的风险。根据gb7588
‑
2003 的规定，轿门关闭过程中，门检测保护装置应检测轿门位置的人或物体，并根据情况自动地停止关门并重新开启。当前，电梯门系统开关检测方式普遍使用红外线光幕方式的非触碰式信号检测方式。光幕检测的结构通常是在电梯门两边分别装上红外发射器和接收器，在电梯门关闭过程中，如果有人或者物体接触到光幕，就会隔断红外线光幕条，此时接收器就会做出开门动作。
3.目前常用的电梯门检测红外光幕系统一般安装设置在电梯的两侧轿门上，一侧是发射端，另一侧是接收端；电梯门机在关门过程中若检测到光幕条被遮挡，则由光幕控制器发送信号至电梯控制柜，控制柜接收到信号后发送开门指令至门机控制器。通过门机控制器控制电梯门恢复打开的状态，以避免造成电梯门的损坏，或者造成人员的夹伤。
4.现有技术中，由于光幕控制器检测到光幕异常后需要先发现信号至控制柜，控制柜接收信号后再发送至门机控制器，现有方案需要经过控制柜对光幕信号进行中转传送，由此使门机控制器对于光幕的检测信号反应延迟。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的是提供一种电梯门控制装置，以解决门机控制器对于光幕的检测信号反应延迟的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例是这样实现的：
7.第一方面，本实用新型实施例提供了一种电梯门控制装置，包括：门机控制器、光幕发射器、光幕接收器和门机驱动器，所述门机控制器包括控制单元、继电器和开关电源，所述开关电源与所述光幕发射器和光幕接收器连接以提供电源，所述控制单元与所述开关电源连接，所述控制单元通过串行通讯的方式与所述光幕发射器和光幕接收器连接，所述控制单元与继电器连接，所述继电器与所述门机驱动器连接。
8.进一步的，所述开关电源与所述光幕发射器和光幕接收器通过电子开关连接，所述电子开关与所述控制单元连接。
9.进一步的，所述电子开关为光耦继电器。
10.进一步的，所述控制单元通过第一三极管控制所述电子开关的通断。
11.进一步的，所述控制单元与所述第一三极管的基极连接，通过控制所述第一三极管的导通或关断，控制所述电子开关的触点开闭。
12.进一步的，所述控制单元通过第二三极管控制所述继电器的触点开闭。
13.进一步的，所述控制单元与所述第二三极管的基极连接，通过控制所述第二三极管的导通或关断，控制所述继电器的通断。
14.由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例通过门机控制器、光幕发射器、光幕接收器和门机驱动器，所述门机控制器包括控制单元、继电器和开关电源，所述开关电源与所述光幕发射器和光幕接收器连接以提供电源，所述控制单元与所述开关电源连接，所述控制单元通过串行通讯的方式与所述光幕发射器和光幕接收器连接，所述控制单元与继电器连接，所述继电器与所述门机驱动器连接，提升了门机重开门的效率以及提高了门机的安全性能的同时还降低了整体成本。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的电梯门控制装置的一种结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的电梯门控制装置的另一种结构示图；
18.图3为本实用新型实施例提供的开关电源控制电路结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例提供的控制单元与门机驱动器的连接电路结构示意图。
具体实施方式
20.本实用新型实施例提供了一种电梯门控制装置。
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.如图1所示，本实用新型实施例提供一种电梯门控制装置，电梯门控制装置可以包括：门机控制器10、光幕发射器11、光幕接收器12和门机驱动器13，所述门机控制器10包括控制单元101、继电器103和开关电源102，所述开关电源102与所述光幕发射器11和光幕接收器12连接以提供电源，所述控制单元101与所述开关电源102连接，所述控制单元101通过串行通讯的方式与所述光幕发射器11和光幕接收器12连接，所述控制单元101与继电器103连接，所述继电器103与所述门机驱动器13连接。
23.本实用新型实施例中，将光幕处理器取消，将光幕发射器11和光幕接收器12直接与门机控制器10的控制单元101连接，由门机控制器10集成门机控制器和光幕处理器的控制功能。光幕发射器11和光幕接收器12获取到的光幕信号将直接反馈至门机控制10的控制单元101，由控制单元101直接对光幕信号进行处理，并根据处理结果向门机驱动器13发送控制信号用于控制门机的动作，同时反馈状态至电梯控制柜。当控制单元101通过对光幕信号的处理后判定存在光幕遮挡，则通过控制继电器103的动作，将控制信号传递给门机驱动器，使门机重开门，从而提升了门机的重开门的效率。同时，将光幕处理器集成在门机控制器中之后，可以节约光幕处理器及光幕外壳的成本，达到性能优良成本低廉的目的。
24.所述控制单元101与所述光幕发射器11和光幕接收器12通过门机控制器 10的串
行通讯的方式进行信号传输，从而可以减少电缆数量。
25.由门机控制器10的开关电源102为所述光幕发射器11和光幕接收器12 提供电源，并由所述控制单元101控制供电线路的通断，从而不再需要为所述光幕发射器11和光幕接收器12设置独立电源。当控制单元101获取到门机的关门到位信号后，可控制开关电源102停止供电，以使所述光幕发射器11和光幕接收器12进行“休眠节电”模式，同时可防止关门之后的光幕的误检测。当控制单元101获取到门机的开门指令后，则控制开关电源102重新向所述光幕发射器11和光幕接收器12供电，从而将其“唤醒”，以保证开门之后光幕信号有效。通过对光幕电源的智能控制，可以有效提高光幕的使用寿命，并节约电能。
26.由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例通过门机控制器、光幕发射器、光幕接收器和门机驱动器，所述门机控制器包括控制单元、继电器和开关电源，所述开关电源与所述光幕发射器和光幕接收器连接以提供电源，所述控制单元与所述开关电源连接，所述控制单元通过串行通讯的方式与所述光幕发射器和光幕接收器连接，所述控制单元与继电器连接，所述继电器与所述门机驱动器连接，提升了门机重开门的效率以及提高了门机的安全性能的同时还降低了整体成本。
27.基于上述实施例，如图2所示，所述开关电源102与所述光幕发射器11 和光幕接收器12通过电子开关104连接，所述电子开关104与所述控制单元 101连接。
28.在所述开关电源102与所述光幕发射器11和光幕接收器12之间设置电子开关104。所述控制单元101通过控制所述电子开关104的开闭来控制开关电源102向所述光幕发射器11和光幕接收器12供电的通断。当控制单元101获取到门机的关门到位信号后，可控制电子开关104断开，以使开关电源102中断向所述光幕发射器11和光幕接收器12供电。当控制单元101获取到门机的开门指令后，则控制电子开关104闭合，以使开关电源102重新向所述光幕发射器11和光幕接收器12供电。
29.进一步地，所述电子开关104为光耦继电器。
30.进一步地，如图3所示，所述控制单元101通过第一三极管q1控制所述电子开关104的通断。
31.进一步的，所述控制单元101与所述第一三极管q1的基极连接，通过控制所述第一三极管的q1导通或关断，控制所述电子开关104，即光耦继电器 rly1的通断。电阻r4与控制单元191管脚lock1相连，当控制单元101获取到门机的关门到位信号后，lock1输出低电平，第一三极管q1关断，光耦继电器rly1线圈中无电流通过，触点断开，从而断开源于开关电源102的+12v 电源，使所述光幕发射器和光幕接收器断电；当控制单元101获取到开门指令后，lock1输出高电平，第一三极管q1打开，光耦继电器rly1线圈中有电流流过，触点闭合，使所述光幕发射器和光幕接收器接通+12v电源。
32.由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例通过控制单元控制电子开关的通断，控制开关电源向所述光幕发射器和光幕接收器供电的通断，从而以有效提高光幕的使用寿命，并节约电能。
33.基于上述实施例，进一步的，如图4所示，所述控制单元101通过第二三极管q2控制所述继电器103的触点开闭。
34.进一步的，所述控制单元101与所述第二三极管q2的基极连接，通过控制所述第二三极管q2的导通或关断，控制所述继电器103的触点开闭。
35.控制单元101的管脚rely1与电阻r7相连，当控制单元101检测到存在光幕遮挡时，rely1输出高电平，驱动第二三级管q2导通，此时，继电器102 的线圈中有电流流过，继电器102的触点动作，j2
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2处电平由低变高，j2
‑
2与门机驱动器13的检测电路相连，从而把存在光幕遮挡的信号通过检测电路传递给所述门机驱动器13。
36.由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型实施例通过继电器将光幕遮挡的信号传递给车顶板。通过本实用新型实施例，实现了对光幕信号的快速响应，提高了电梯的安全性。
37.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
38.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
39.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。