一种膜片抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种膜片抓取装置。


背景技术：

2.在给手机屏表面进行贴膜时，通常利用真空吸附的原理，通过移栽臂从一摞膜片中，将膜片一片一片的吸附起来并贴于手机屏上。但其问题在于，由于膜片是软型状态，在吸附膜片的时候，经常会发生同时吸附起两片膜片的情况，导致生产效率低下，且贴膜时也会出现贴歪的情况。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供一种膜片抓取装置，以解决现有装置在抓取膜片时出现膜片叠片现象的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
5.本实用新型提供一种膜片抓取装置，包括：
6.安装架；以及
7.通过升降气缸装配于安装架上的吸附组件；
8.所述吸附组件包括架体；以及
9.位于架体上的用以吸附固定膜片的真空吸盘；
10.所述安装架上包括有两相对水平设置的悬臂；
11.两个悬臂之间形成膜片的拾取通道；
12.所述抓取装置还包括装配于悬臂上的遮挡件；所述遮挡件包括有阻挡部；
13.所述遮挡件位于膜片边沿外侧；
14.所述遮挡件包括遮挡位置以及避让位置；
15.当遮挡件位于遮挡位置时，所述阻挡部位于膜片边沿内侧的位置；
16.当遮挡件位于避让位置时，所述阻挡部位于膜片边沿外侧的位置。
17.此外，优选地方案是，所述吸附组件还包括位于架体上的用以分离膜片的脱模部件。
18.此外，优选地方案是，所述脱模部件包括有位于架体上的伸缩气缸，以及装配在所述伸缩气缸的活塞杆端部的脱模盘，所述脱模盘可相对于架体沿活塞杆轴向方向移动；
19.所述脱模盘包括具有通气通道的管体部以及位于管体部一端的吸盘部；所述吸盘部的吸附面由所述架体的底面暴露出，所述脱模盘的吸盘部可吸附膜片，所述脱模盘通过伸缩气缸可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行弯折。
20.此外，优选地方案是，所述脱模部件包括有位于架体上的伸缩气缸，以及装配在所述伸缩气缸的活塞杆端部的脱模盘，所述脱模盘包括有与膜片对应接触的接触部，通过伸缩气缸的驱动，所述脱模盘的接触部可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行敲击。
21.此外，优选地方案是，所述脱模盘的吸盘部与膜片之间不吸附，通过伸缩气缸的驱
动，所述脱模盘的吸盘部可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行敲击。
22.此外，优选地方案是，所述架体上包括有贯穿架体上下两侧表面的条形孔，所述真空吸盘以及脱模部件通过安装件装配于条形孔上，所述真空吸盘以及脱模部件可沿所述条形孔的延伸方向移动。
23.此外，优选地方案是，所述架体包括横梁以及纵梁，所述真空吸盘以及脱模部件位于纵梁上，所述横梁上包括有长条孔形的安装槽，所述纵梁与横梁上的安装槽之间通过连接件装配，所述纵梁可在横梁上沿安装槽的延伸方向移动。
24.此外，优选地方案是，两个悬臂上分别配置有遮挡件。
25.此外，优选地方案是，两个悬臂上的遮挡件相对于膜片呈中心对称设置；所述阻挡部呈沿水平方向设置的片状结构。
26.此外，优选地方案是，所述遮挡件包括气缸，阻挡部设于气缸的活动部。
27.本实用新型的膜片抓取装置的有益效果为：
28.本实用新型通过真空吸盘以及遮挡件之间的配合，首先通过真空吸盘吸附抓取膜片，利用遮挡件的阻挡部阻挡膜片的两对边部，使得膜片在抓取过程中出现短时间的弯曲，保证膜片抓取装置在拾取膜片时，每次只抓取住一片膜片，重叠的膜片能够相互分离，不会出现膜片叠片现象，由此可大幅度提高生产效率。
附图说明
29.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
30.图1是本实用新型的整体结构示意图。
31.图2是本实用新型的吸附组件的结构示意图。
具体实施方式
32.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
33.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
34.对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
35.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
37.为了解决现有的设备在吸附膜片时会出现叠片现象的问题。本实用新型提供一种膜片抓取装置，结合图1至图2所示，具体地所述膜片抓取装置包括：
38.安装架1；以及通过升降气缸2装配于安装架1上的吸附组件3；所述吸附组件3包括架体31；以及位于架体31上的用以吸附固定膜片8的真空吸盘32；所述安装架1上包括有两相对水平设置的悬臂4；两个悬臂4之间形成膜片8的拾取通道；所述膜片抓取装置还包括通
过水平气缸5装配于悬臂4上的遮挡件6；所述遮挡件6包括有阻挡部61；所述遮挡件6位于膜片8边沿外侧；所述遮挡件6包括遮挡位置以及避让位置；当遮挡件6位于遮挡位置时，所述阻挡部61位于膜片边沿内侧的位置；当遮挡件6位于避让位置时，所述阻挡部61位于膜片边沿外侧的位置，即阻挡部61避让所述膜片8，使膜片8可在拾取通道的行程内没有遮挡或者阻挡的移动。
39.本实用新型通过真空吸盘32以及遮挡件6之间的配合，首先通过真空吸盘32吸附抓取膜片8，利用遮挡件6的阻挡部61阻挡膜片8的两对边部，使得膜片8在抓取过程中出现短时间的弯曲，保证膜片抓取装置在拾取膜片8时，每次只抓取住一片膜片，重叠的膜片能够通过遮挡件6的阻挡部61短时间阻碍，相互分离，不会出现膜片叠片现象，可大幅度提高生产效率。本案中，遮挡件6由水平气缸5驱动，遮挡件6的阻挡部61可伸出对应膜片的边部进行阻挡，当遮挡件6的阻挡部61在水平气缸5的作用下可将膜片完全暴露出。为了简化膜片抓取装置的结构，以及装配工艺，所述升降气缸2位于所述悬臂4上，由此可使吸附组件3能够更好的与膜片8对应配合。
40.本实施方式中，利用真空吸盘对膜片进行吸附，提高了膜片取放操作的稳定性和可靠性，避免了手部与膜片接触时会导致膜片上留下指印或被刮花，影响膜片的外观及使用的情况出现。
41.在一种实施方式中，参照图1所示，所述吸附组件3还包括位于架体31上的用以分离膜片的脱模部件7。所述脱模部件7可起到分离重叠膜片的作用，遮挡件6可对重叠的膜片进行第一道分离操作工序，通过脱模部件7可对重叠的膜片进行第二道分离操作工序，两道分离操作工序能够进一步提高以及保证膜片分离的效率，保证产品质量。
42.在一种实施方式中，参照图2所示，所述脱模部件7包括有位于架体31上的伸缩气缸71，以及装配在所述伸缩气缸71的活塞杆端部的脱模盘72，所述脱模盘72可相对于架体31沿活塞杆轴向方向移动；所述脱模盘72包括具有通气通道的管体部73以及位于管体部73一端的吸盘部74；所述吸盘部74的吸附面由所述架体31的底面暴露出，所述脱模盘72的吸盘部74可吸附膜片，所述脱模盘72通过伸缩气缸71可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行弯折。本实施方式中，利用脱模盘72的吸盘部74吸附膜片，再通过伸缩气缸71带动脱模盘72在垂直膜片表面的方向上移动进而可对膜片的局部进行弯折，由此可使发生叠片的两个或者多个膜片之间能够快速分离。本领域技术人员可以理解的是，所述吸盘部74可通过管体部73连接抽真空设备，并通过抽真空设备为吸盘部74提供对膜片的吸附力。
43.结合上述设置，在其它实施方式中，所述脱模盘的吸盘部与膜片之间也可以不产生吸附效果，即抽真空设备不为吸盘部提供对膜片的吸附力，通过伸缩气缸的驱动，使得所述脱模盘的吸盘部可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行敲击，进而将发生叠片的两个或者多个膜片分离。需要说明的是，当脱模盘不吸附膜片时，为了避免真空吸盘、脱模盘与膜片之间发生干涉，优选地，在真空吸盘吸取膜片时，所述脱模盘的吸盘部吸附面所在的水平面不低于真空吸盘的吸盘吸附面所在的水平面。
44.在另一种实施方式中，所述脱模部件包括有位于架体上的伸缩气缸，以及装配在所述伸缩气缸的活塞杆端部的脱模盘，所述脱模盘包括有与膜片对应接触的接触部，通过伸缩气缸的驱动，所述脱模盘的接触部可在垂直膜片表面的方向上对膜片的局部进行敲击。通过伸缩气缸，并在伸缩气缸上装配脱模盘，当吸附组件吸附膜片后，利用伸缩气缸的
活塞杆，使脱模盘与膜之间能够进行反复的接触相撞，这样有效的使被吸附的膜片脱离与其发生叠片现象的其它膜片，保障吸附组件每次只吸附到一片膜片。
45.需要说明的是，因为两张膜片会重叠的原理类似于两张纸重叠，是因为膜片是平、薄且软的物品，两张膜片之间没有特殊的作用力，因此，可以通过使膜片变形弯折或者敲击膜片的方式使两张重叠的膜片分离。
46.为保证膜片分离的效果，在一种实施方式中，两个悬臂4上分别配置有遮挡件6。可选地，两个悬臂4上的遮挡件6相对于膜片呈中心对称设置，使得膜片在与遮挡件6的阻挡部61配合接触时，膜片的四边都能够均匀受力，此时膜片分离的效果最佳。可选地，所述阻挡部61呈沿水平方向设置的片状结构，片状结构使得膜片不会受力过大而发生损坏。遮挡件可以是单独构件结合固定于水平气缸缸杆上。在其它实施方式中，可选地，所述遮挡件包括气缸，阻挡部设于气缸的活动部。具体地，所述遮挡件可由水平气缸的缸杆形成，此种情况下，阻挡部由水平气缸的缸杆的杆端部形成。
47.由于膜片位于两悬臂之间为了吸附组件能够与膜片对应并吸附膜片，则所述吸附组件3位于两悬臂4内侧边沿之间。
48.在一可选地实施方式中，所述架体上包括有贯穿架体上下两侧表面的条形孔，所述真空吸盘以及脱模部件通过安装件装配于条形孔上，所述真空吸盘以及脱模部件可沿所述条形孔的延伸方向移动。真空吸盘以及脱模部件在架体上的位置均可调，以确定最佳吸附位置和敲击位置,提高对不同膜片的兼容性，脱模部件的数量也可以根据对膜片的敲击和弯折效果进行调节，真空吸盘的数量可以为四个，也可以根据实际情况确定。
49.在另一可选地实施方式中，参照图2所示，所述架体31包括横梁33以及纵梁34，所述真空吸盘32以及脱模部件7位于纵梁34上，所述横梁33上包括有长条孔形的安装槽35，所述纵梁34与横梁33上的安装槽35之间通过连接件装配，所述纵梁34可在横梁33上沿安装槽35的延伸方向移动以确定合适的吸附位置和敲击位置。
50.结合图1所示，本实用新型提供的膜片抓取装置还包括有位于安装架上的可升降的移动模组9，移动模组9包括与安装架1结合固定的固定部，以及位于固定部上的移动部，所述移动部上包括有用以承载膜片的承载台，所述承载台位于所述悬臂的下方位置。通过所述移动模组9可以从下向上运送膜片，可以理解的是，所述承载台的位置与所述吸附组件对应设置。
51.本实用新型通过真空吸盘以及遮挡件间的配合，可保证膜片抓取装置在抓取或拾取膜片时，每次只抓取住一片膜片，重叠的膜片能够相互分离，不会出现膜片叠片现象，由此可大幅度提高生产效率。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。