管片翻转装置和叉车的制作方法

1.本实用新型涉及管片转运设备技术领域，尤其涉及一种管片翻转装置和叉车。


背景技术：

2.钢筋混凝土管片是一种混凝土预制构件，在生产过程中因为成型工艺的关系需要进行多次翻转。例如，由于管片成型后要进行浸泡水养，为了减少水池的建设规模，需要将管片立式存放，放入水养池进行养护。为便于运输以及到达施工现场后便于装入盾构井，需要将管片翻转至内弧面向上的状态，以在后续工序中进行拼环、装车。此外，针对某些资源配置工程，管片表面需要做防腐处理，这样就必须在管片装车之前进行表面防腐。为了节约防腐场地，管片立式状态下进行防腐是比较可行的，这样在防腐后也需要将管片翻转至内弧面向上的状态，以满足装车发运的要求。
3.为了应对以上各种翻转情形，相关技术中，目前存在两种管片翻转形式，第一种是采用满足翻转要求的真空吸盘，以满足对管片的翻转需求。第二种采用的是液压油缸驱动的管片翻转架，具体来讲，就是使用管片夹具将管片放置到管片翻转架上，使用液压油缸的推力达到使管片翻转的目的。
4.虽然目前的两种管片翻转形式能满足管片翻转的需求，但是需要使用起重机辅助吊装，且每次翻转至少需要两种不同形式的吊具，使用两台起重机或者一台起重机配合一台叉车。一次翻转动作需要投入的设备、人员多，且翻转效率慢。


技术实现要素：

5.本实用新型的第一目的在于提供一种管片翻转装置，以在一定程度上解决现有技术中的管片翻转装置一次翻转动作需要投入的设备、人员多，且翻转效率慢的技术问题。
6.本实用新型的第二目的在于提供一种叉车，以在一定程度上解决现有技术中的管片翻转装置一次翻转动作需要投入的设备、人员多，且翻转效率慢的技术问题。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；
8.基于上述第一目的，本实用新型提供的管片翻转装置，包括支撑架和叉动架；
9.所述支撑架设置有插接槽，所述插接槽用于供叉车的第一叉齿插入；
10.所述叉动架包括第二叉齿、第一转轴和托板，所述第二叉齿连接于所述托板沿长度方向的一端，所述第二叉齿用于叉起管片的底端面，所述托板的正面用于承托所述管片的弧形外侧壁；
11.所述托板通过所述第一转轴与所述支撑架枢接，所述第一转轴沿所述托板的宽度方向延伸，以使所述叉动架能够在所述管片的重力作用下相对于所述支撑架翻转预定角度。
12.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一转轴位于所述托板的沿长度方向的中线与所述第二叉齿之间。
13.在上述任一技术方案中，可选地，所述托板的正面设置有弧形槽，所述弧形槽与所
述管片的弧形外侧壁适配。
14.在上述任一技术方案中，可选地，所述第二叉齿包括第二叉齿本体、第二转轴和旋转驱动件；
15.所述第二叉齿本体通过所述第二转轴枢接于所述托板的底端，所述第二转轴沿所述托板的长度方向延伸；
16.所述旋转驱动件与所述第二叉齿本体的一端连接，并能够驱动所述第二叉齿本体绕所述第二转轴转动，以使所述第二叉齿本体能够相对于所述托板的正面支出或者被收纳至与所述托板平齐。
17.在上述任一技术方案中，可选地，所述旋转驱动件为液压马达。
18.在上述任一技术方案中，可选地，所述第二叉齿的数量为两个，两个所述第二叉齿间隔设置。
19.在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑架包括第一支撑臂、第二支撑臂和限位梁；
20.所述第一支撑臂和所述第二支撑臂间隔设置，所述托板通过所述第一转轴枢接于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间，所述限位梁支撑于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间，且所述限位梁位于所述托板的背面所在侧，所述限位梁与所述第一转轴位于同一水平面内。
21.在上述任一技术方案中，可选地，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂均为空心支撑臂，所述插接槽由所述空心支撑臂的内部通孔形成。
22.在上述任一技术方案中，可选地，所述预定角度为90
°
。
23.基于上述第二目的，本实用新型提供的叉车，包括上述任一技术提供的管片翻转装置。
24.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：
25.本实用新型提供的管片翻转装置，包括支撑架和叉动架。支撑架设置有插接槽，插接槽用于供叉车的第一叉齿插入，以将该管片翻转装置搭载在叉车的第一叉齿上使用。叉动架包括第二叉齿、第一转轴和托板，第二叉齿连接于托板沿长度方向的一端，第二叉齿用于叉起管片的底端面，托板的正面用于承托管片的弧形外侧壁，以将管片叉动后容置在第二叉齿与托板限定出的l形容置空间内。托板与支撑架通过第一转轴枢接，第一转轴沿托板的宽度方向延伸，以使叉动架能够在管片的重力作用下相对于支撑架翻转预定角度，从而将管片叉起后无需施加外界动力，管片就能够在自动作用下与叉动架同步翻转。该管片翻转装置，能够直接将处于立式的管片叉起，无需吊具、起重机或者除叉车司机外其他人员的辅助，并且在转运过程中，管片就能够在自身重力作用下完成翻转，无需液压油缸等动力元件的辅助，就能够达到边转运边翻转的效果，从而不仅能够减少投入设备、人员还能够提高翻转效率。
26.本实用新型提供的叉车，包括上述的管片翻转装置，因而能够实现该管片翻转装置的所有有益效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例一提供的管片翻转装置的第一结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例一提供的管片翻转装置的第二结构示意图。
30.图标：1
‑
支撑架；10
‑
第一支撑臂；11
‑
第二支撑臂；12
‑
限位梁；2
‑
叉动架；20
‑
第二叉齿；200
‑
第二叉齿本体；201
‑
第二转轴；202
‑
旋转驱动件；21
‑
托板；22
‑
弧形槽；3
‑
管片。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例一
35.本实施例提供的管片翻转装置用于叉车，从而对管片翻转装置在转运过程中进行翻转。
36.参见图1至图2所示，本实施例提供的管片翻转装置包括支撑架1和叉动架2。
37.在下文中，将对管片翻转装置的上述部件进行具体描述。
38.在本实施例的可选方案中，支撑架1设置有插接槽，插接槽用于供叉车的第一叉齿插入，从而能够将该管片翻转装置插接在叉车的第一叉齿上使用。
39.在本实施例中，叉动架2包括第二叉齿20和托板21，第二叉齿20连接于托板21沿长度方向的一端，从而在第二叉齿20与托板21之间限定出l形容纳空间，第二叉齿20用于叉起管片3的端面，托板21的正面用于承托管片3的弧形外侧壁，进而使管片3能够放置在l形容纳空间内，并使第二叉齿20和托板21对管片3进行支撑，以使管片3能够随叉动架2同步运动。
40.托板21通过第一转轴与支撑架1枢接，以使叉动架2能够在管片3的重力作用下相对于支撑架1翻转预定角度，作为一个示例，预定角度为90
°
，在使用过程中，叉动架2能够在管片3的重力作用下相对于支撑架1从第一状态至第二状态翻转90
°
，其中，第一状态为托板21处于竖直平面的状态，第二状态为托板21处于水平平面的状态，从而在第一状态下便于
通过第二叉齿20将直立的管片3叉起并放置在l形容纳空间内，然后通过叉动架2翻转，使管片3在第二状态下处于弧形内侧壁朝上的状态，从而在第二状态下将管片3叠置或者单独平卧放置。在此翻转过程中，叉车的第一叉齿可以带动管片翻转装置升降，以带动管片3升降，以完成管片3的转运和放置。
41.可选地，预定角度由管片3的初始放置状态与管片3翻转后的放置状态共同决定，因而预定角度还可以是60
‑
90
°
范围内的任意角度，例如，可以为60
°
、70
°
或者80
°
等。
42.本实施例中，第一转轴位于托板21的沿长度方向的中线与第二叉齿20之间，由于一般情况下管片3的长度不小于托板21的长度，因而第一转轴位于管片3的沿长度方向的中线与第二叉齿20之间。又由于管片3重心位于管片3沿长度方向的中线位置以及管片3的弧形内侧壁所在侧，所以管片3重心向背离于第二叉齿20的方向与第一转轴形成第一间隔，管片3重心还向背离于托板21的方向与第一转轴形成第二间隔，从而管片3重心在第一间隔和第二间隔为力臂的作用下产生相对于第二转轴201的转矩，进而实现在管片3重心作用下向托板21的背面所在侧的无动力翻转。
43.在本实施例中，托板21的正面设置有与管片3的弧形外侧壁匹配的弧形槽22，该弧形槽22能够在叉动架2翻转过程中，起到对管片3的止转定位作用，避免管片3在翻转和转运过程中从叉动架2上滚落，进而提高管片3翻转和转运的安全性。
44.在本实施例的可选方案中，第二叉齿20包括第二叉齿本体200、第二转轴201和旋转驱动件202。
45.第二叉齿本体200通过第二转轴201枢接于托板21的底端，第二转轴201沿托板21的长度方向延伸。旋转驱动件202与第二叉齿本体200的一端连接，并能够驱动第二叉齿本体200绕第二转轴201转动，以使第二叉齿本体200能够相对于托板21支出或者被收纳至与托板21平齐，从而在需要对管片3进行叉起、翻转以及转运的过程中，通过旋转驱动件202将第二叉齿本体200驱动至相对于托板21支出，以使第二叉齿本体200与托板21共同限定出l形容纳空间。在完成对管片3的翻转以及转运后，需要将管片3以弧形内侧壁朝上的状态卸下的过程中，通过旋转驱动件202将第二叉齿本体200驱动至与托板21平齐以收纳第二叉齿本体200，然后将管片3的两端搭放在垫木上，通过叉车带动叉动架2后撤，由于第二叉齿本体200已经被收纳，因而在叉车后退过程中，无需下降也能够避免第二叉齿本体200与管片3发生剐蹭，从而能够简化叉车司机的操作便利性，提高管片3转运效率。
46.在本实施例中，旋转驱动件202为液压马达，一方面，液压马达相较于液压缸来具有驱动稳定且体积较小的特点，更适于在叉车配备的管片翻转装置上使用。另一方面，便于在使用过程中，将旋转驱动件202与叉车自带的液压管路连接，以实现将叉车自带的液压管路功能作为旋转驱动件202的动力源，无需另外配置动力源，有利于提高叉车自带的液压管路的利用率并有利于简化结构。
47.在本实施例中，第二叉齿20的数量为两个，两个第二叉齿20间隔设置，从而在保证叉动性能的前提下，使第二叉齿20的数量最小化。
48.本实施例的可选方案中，支撑架1包括第一支撑臂10、第二空心支撑臂和限位梁12。
49.第一支撑臂10和第二支撑臂11间隔设置，托板21通过第一转轴枢接于第一支撑臂10和第二支撑臂11之间，限位梁12支撑于第一支撑臂10和第二支撑臂11之间，限位梁12与
第一转轴位于同一水平面内，一方面，限位梁12能够对托板21的翻转行程起到限位作用，使得叉动架2最多只能够翻转至托板21的背离于管片3的侧壁与限位梁12抵接的状态，另一方面限位梁12还能够对叉动架2和管片3起到支撑的作用，提高管片3支撑安全性。
50.可选地，第一转轴分别与第一支撑臂10的第二端、第二支撑臂11的第二端连接。
51.在本实施例中，第一支撑臂10和第二支撑臂11均为空心支撑臂，插接槽由空心支撑臂的内部通孔形成，从而可以采用槽钢作为第一支撑臂10和第二支撑臂11。在实际使用过程中，由于第一支撑臂10和第二支撑臂11均插接于第一叉齿，因而第一支撑臂10、第二支撑臂11、第一转轴和限位梁12均处于水平面内，从而能够使叉动架2翻转至托板21处于水平面内的状态。
52.实施例二
53.实施例二提供了一种叉车，该实施例包括实施例一中的管片翻转装置，实施例一所公开的管片翻转装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的管片翻转装置的技术特征不再重复描述。
54.结合图1和图2所示，本实施例提供的叉车，包括第一叉齿和管片翻转装置。具体地，第一叉齿插接于管片翻转装置的插接槽，以将管片翻转装置可拆卸地安装在叉车上，然后在第一状态下，将第二叉齿20插入管片3的底端面，直至管片3的弧形外侧壁抵接托板21，然后通过操作叉车使第一叉齿带动管片翻转装置起升，在此过程中，管片3与叉动架2同步翻转，直至翻转至目标位置，例如管片3的弧形内侧壁朝上的状态，然后再开动叉车将管片3转运到堆放地点，将管片3搭放在垫木上，操作叉车使管片翻转装置下降或后撤，以使管片3与叉动架2脱离。
55.本实施例中的叉车具有实施例一中的管片翻转装置的优点，实施例一所公开的管片翻转装置的优点在此不再重复描述。
56.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。