一种可通用超大直径盾构机主驱动的翻身装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种可通用超大直径盾构机主驱动的翻身装置。


背景技术：

2.主驱动是盾构机中不可分割且单体重量最重的零部件，其单位价值也比较高，从保证主驱动的安装质量角度讲，如何能够简单、快捷、安全的实现主驱动的安装作业是非常重要的。在以往的主驱动装配和安装作业中，主驱动需要进行至少三次翻身，针对这三次翻身作业，以往是设计三套独立使用的翻身装置，一一对应不同场合和翻身作业。该方法虽然可以实现超大直径盾构机主驱动的吊装与翻身作业，但是以上三次翻身作业，其翻身装置不可通用，此外对于不同厚度不同直径主驱动，往往翻身装置也不可通用。主驱动的翻身仅在装机和拆解时使用，若每个项目都新制，势必会造成资源的浪费和成本的提升。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种不同场合下能够通用的超大直径盾构机主驱动翻身装置。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种可通用超大直径盾构机主驱动的翻身装置，所述翻身装置包括吊耳组件和板组件，所述主驱动包括驱动箱体、刀盘旋转环和油缸安装环，所述驱动箱体、所述刀盘旋转环和所述油缸安装环均为环体，
6.所述吊耳组件包括刀盘旋转环吊耳、驱动箱体吊耳和油缸安装环吊耳，所述刀盘旋转环吊耳包括具有多个刀盘连接孔的刀盘连接底板，所述驱动箱体吊耳包括具有多个驱动箱体连接孔的驱动箱体连接底板，所述刀盘连接底板和所述驱动箱体连接底板上均设有连接板组件，所述油缸安装环吊耳包括具有多个油缸连接孔的油缸连接底板、固定地安装于所述油缸连接底板上的油缸连接竖板，所述油缸连接竖板倾斜地设置于所述油缸连接底板上，
7.所述板组件包括c型板、l型板、i型板、h型钢梁、刀盘旋转环垫块，所述c型板包括相互平行设置的第一横板和第二横板、固定连接于所述第一横板和所述第二横板之间的第一竖板，所述l型板包括相互垂直且固定连接的第三横板和第二竖板，
8.所述连接板组件、所述第一横板、所述第二横板、所述第三横板和所述i型板上均开设有第一连接孔组，所述连接竖板、所述第二竖板上均开设有第二连接孔组，所述c型板、所述l型板、h型钢梁上均具有第三连接孔组，所述c型板、所述l型板、所述i型板上均具有起吊孔，所述刀盘旋转环垫块上开设有多个所述刀盘连接孔，
9.所述翻身装置具有可切换的三种使用模式，包括厂内翻身使用模式、轻型翻身使用模式和工地翻身使用模式，
10.当所述翻身装置处于所述厂内翻身使用模式时，所述刀盘旋转环吊耳可拆卸地安装于所述刀盘旋转环环面上，所述i型板可拆卸地安装于所述刀盘旋转环吊耳上，所述油缸
安装环吊耳可拆卸地安装于所述油缸安装环外侧圆柱面上；
11.当所述翻身装置处于所述轻型翻身使用模式时，所述刀盘旋转环吊耳可拆卸地安装于所述刀盘旋转环环面上，所述驱动箱体吊耳可拆卸地安装于所述驱动箱体的环面上，所述刀盘旋转环嵌设在所述驱动箱体中，所述刀盘旋转环的旋转中心和所述驱动箱体的旋转中心重合，所述c型板连接在所述刀盘旋转环吊耳和所述驱动箱体吊耳之间，所述h型钢梁连接在所述c型板上；
12.当所述翻身装置处于所述工地翻身使用模式时，所述刀盘旋转环吊耳可拆卸地安装于所述刀盘旋转环环面上，所述油缸安装环吊耳可拆卸地安装于所述油缸安装环外侧圆柱面上，所述刀盘旋转环嵌设在所述驱动箱体中, 所述驱动箱体和所述油缸安装环可拆卸连接，所述刀盘旋转环的旋转中心和所述驱动箱体以及所述油缸安装环的旋转中心重合，所述l型板连接在所述刀盘旋转环吊耳和所述油缸安装环吊耳之间，所述h型钢梁连接在所述l型板上。
13.优选地，所述连接板组件包括相互平行设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板中至少一个连接板上具有所述第一连接孔组，所述第一连接板和所述第二连接板上均具有销轴连接孔，所述第一连接板和所述第二连接板上的所述销轴连接孔的中心线重合，所述第一连接板和所述第二连接板之间具有间隙，所述间隙的宽度和所述c型板、所述l型板、所述i型板厚度相同。
14.优选地，所述c型板包括c型上板和c型下板，所述c型下板的所述第一竖板还具有第一圆弧凸起，所述第一圆弧凸起位于所述c型下板的外侧部。
15.优选地，所述l型板包括l型上板和l型下板，所述l型下板上的所述第二竖板上还具有第二圆弧凸起，所述第二圆弧凸起位于所述l型下板的外侧部。
16.优选地，所述h型钢梁沿自身长度方向延伸，所述h钢梁的横截面为h形，所述h型钢梁两端具有固定板，所述第三连接孔组开设于所述固定板上。
17.优选地，所述刀盘旋转环垫块安装于所述刀盘旋转环环面和所述刀盘连接底板之间，所述刀盘旋转环垫块具有多组，多组所述刀盘旋转环垫块之间厚度不同。
18.优选地，所述第一连接孔组包括一个销轴连接孔和多个第一拼接孔，当所述吊耳组件和所述板组件连接时，所述吊耳组件上的所述销轴连接孔和所述板组件上的所述销轴连接孔的中心线重合，所述吊耳组件上的所述第一拼接孔和所述板组件上的所述第一拼接孔孔位一一对应；所述第二连接孔组包括一个所述销轴连接孔和多个第二拼接孔，当所述油缸安装环吊耳和所述l型板相互连接时，所述油缸安装环吊耳上的所述销轴连接孔和l型板上的所述销轴连接孔的中心线重合，所述油缸安装环吊耳上的第二拼接孔和所述l型板上的所述第二拼接孔孔位一一对应；所述第三连接孔组包括多个第三拼接孔，当所述c型板/所述l型板和所述h型钢梁相互连接时，所述h钢梁上的所述第三拼接孔和所述c型板/l型板上的所述第三拼接孔孔位一一对应。
19.进一步优选地，当所述翻身装置处于所述厂内翻身使用模式时，所述刀盘旋转环吊耳沿所述刀盘旋转环周向设置有四组，所述油缸安装环吊耳沿所述油缸安装环周向设置有四组，所述油缸安装环吊耳的排布方式和所述刀盘旋转环吊耳的排布方式相同，四组所述刀盘旋转环吊耳中的两组可拆卸地连接有所述i型板，安装有所述i型板的两组所述刀盘旋转环吊耳和另外两组所述刀盘旋转环吊耳相对所述刀盘旋转环的旋转中心呈中心对称
分布，两组所述i型板之间互相平行，且两组所述i型板上的所述起吊孔的中心线重合。
20.进一步优选地，当所述翻身装置处于所述轻型翻身使用模式时，所述刀盘旋转环吊耳沿所述刀盘旋转环周向设置有四组，所述驱动箱体吊耳沿所述驱动箱体周向设置有四组，所述驱动箱体吊耳的排布方式和所述刀盘旋转环吊耳的排布方式相同，所述c型板设置有相互平行的四组，其中两组为相互平行设置的c型上板，另外两组为相互平行设置的c型下板，多组所述h型钢梁可拆卸地安装于两组所述c型上板之间，多组所述h型钢梁可拆卸地安装于两组所述c型下板之间。
21.进一步优选地，当所述翻身装置处于所述工地翻身使用模式时，所述刀盘旋转环吊耳沿所述刀盘旋转环周向设置有四组，所述油缸安装环吊耳沿所述油缸安装环外侧圆柱面周向设置有四组，所述油缸安装环吊耳和所述刀盘旋转环吊耳的排布方式相同，所述l型板设置有相互平行的四组，其中两组为相互平行设置的l型上板，另外两组为相互平行设置的l型下板，所述l型板的所述第三横板和所述刀盘旋转环吊耳上的所述连接板组件可拆卸连接，所述l型板的所述第二竖板和所述油缸安装环吊耳上的所述连接竖板可拆卸连接，多组所述h型钢梁可拆卸地连接于两组所述l型上板之间，多组所述h钢梁可拆卸地安装于两组所述l型下板之间。
22.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的翻身装置包含吊耳组件和板组件，吊耳组件和板组件具有三种组合方式，能够适用于主驱动不同场合的翻身，提高了翻身装置的通用性，当主驱动的直径发生改变时，仅需调整吊耳组件即可，降低了翻身装置的设计和生产成本，而且通过在刀盘旋转环环面和刀盘旋转环吊耳之间增加/减少刀盘旋转环垫块的数量，还能够适应主驱动厚度的变化，进一步提升翻身装置的通用性。
附图说明
23.附图1为本实用新型的翻身装置中刀盘旋转环吊耳的结构示意图；
24.附图2为附图1的右视图；
25.附图3为本实用新型的翻身装置中驱动箱体吊耳的结构示意图；
26.附图4为本实用新型的翻身装置中油缸安装环吊耳的结构示意图；
27.附图5为附图4的右视图；
28.附图6为本实用新型的翻身装置中c型板的结构示意图；
29.附图7为本实用新型的翻身装置中l型板的结构示意图；
30.附图8为本实用新型的翻身装置中i型板的结构示意图；
31.附图9为本实用新型的翻身装置中h型钢梁的结构示意图；
32.附图10为附图9沿a
‑
a向的剖视图；
33.附图11为本实用新型的翻身装置中刀盘旋转环垫块的结构示意图；
34.附图12为刀盘旋转环吊耳和i型板连接后的结构示意图；
35.附图13为c型板或l型板和h钢梁、刀盘旋转环连接后的结构示意图；
36.附图14为驱动箱体吊耳、c型板、h型钢梁连接后的结构示意图；
37.附图15为油缸安装环吊耳、l型板、h型钢梁连接后的结构示意图；
38.附图16为刀盘旋转环吊耳和刀盘旋转环连接后的结构示意图；
39.附图17为油缸安装环吊耳和油缸安装环连接后的结构示意图；
40.附图18为为本实用新型的翻身装置处于轻型翻身使用模式时的结构示意图，其中，翻身装置处于安装过程中；
41.附图19为附图17中翻身装置安装完成后的结构示意图；
42.附图20为本实用新型的翻身装置处于工地翻身使用模式时的结构示意图，其中翻身装置处于安装过程中；
43.附图21为附图19中翻身装置安装完成后的结构示意图；
44.其中：11、刀盘旋转环吊耳；111、刀盘连接底板；112、连接板组件；1121、第一连接板；1122、第二连接板；113、第一连接孔组；1131、销轴连接孔；1132、第一拼接孔；114、刀盘连接孔；12、驱动箱体吊耳；121、驱动箱体连接底板；122、驱动箱体连接孔；13、油缸安装环吊耳；131、油缸连接底板；132、油缸连接竖板；133、第二连接孔组；1331、第二拼接孔；134、油缸连接孔；
45.21、c型板；21a、c型上板；21b、c型下板；211、第一横板；212、第二横板；213、第一竖板；2131、第一圆弧凸起；214、起吊孔；22、l型板；22a、l型上板；22b、l型下板；221、第三横板；222、第二竖板；2221、第二圆弧凸起；23、i型板；24、h型钢梁；241、第三连接孔组；2411、第三拼接孔；242、固定板；25、刀盘旋转环垫块；
46.31、驱动箱体；32、刀盘旋转环；33、油缸安装环。
具体实施方式
47.下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
48.参见各附图所示的一种可通用超大直径盾构机主驱动的翻身装置，本翻身装置包括吊耳组件和板组件，主驱动包括驱动箱体31、刀盘旋转环32和油缸安装环33，驱动箱体31、刀盘旋转环32和油缸安装环33均为环体。
49.参见附图1至附图5所示，吊耳组件包括刀盘旋转环吊耳11、驱动箱体吊耳12和油缸安装环吊耳13，刀盘旋转环吊耳11包括具有多个刀盘连接孔114的刀盘连接底板111，驱动箱体吊耳12包括具有多个驱动箱体连接孔122的驱动箱体连接底板121，刀盘连接底板111和驱动箱体连接底板121上均设有连接板组件112，油缸安装环吊耳13包括具有多个油缸连接孔134的油缸连接底板131、固定地安装于油缸连接底板131上的油缸连接竖板132，油缸连接竖板132倾斜地设置于油缸连接底板131上。
50.参见附图6至附图11所示，板组件包括c型板21、l型板22、i型板23、h型钢梁24、刀盘旋转环垫块25，c型板21包括相互平行设置的第一横板211和第二横板212、固定连接于第一横板211和第二横板212之间的第一竖板213，l型板22包括相互垂直且固定连接的第三横板221和第二竖板222。
51.具体地，参见附图6所示，c型板21包括c型上板21a和c型下板21b，c型下板21b的第一竖板213还具有第一圆弧凸起2131，第一圆弧凸起2131位于c型下板21b的外侧部；参见附图7所示，l型板22包括l型上板22a和l型下板22b，l型下板22b上的第二竖板222上还具有第二圆弧凸起2221，第二圆弧凸起2221位于l型下板22b的外侧部。
52.参见各附图所示，连接板组件112、第一横板211、第二横板212、第三横板221和i型板23上均开设有第一连接孔组113，连接竖板132、第二竖板222上均开设有第二连接孔组
133，c型板21、l型板22、h型钢梁24上均具有第三连接孔组241，c型板21、l型板22、i型板23上均具有起吊孔214，刀盘旋转环垫块25上开设有多个刀盘连接孔114，如此，不仅提升吊耳组件和板组件的通用性，同时也降低了翻身装置的设计难度，节约设计成本。
53.具体地，第一连接孔组113包括一个销轴连接孔1131和多个第一拼接孔1132，当吊耳组件和板组件连接时，吊耳组件上的销轴连接孔1131和板组件上的销轴连接孔1131的中心线重合，吊耳组件上的第一拼接孔1132和板组件上的第一拼接孔1132孔位一一对应；第二连接孔组133包括一个销轴连接孔1131和多个第二拼接孔1331，当油缸安装环吊耳13和l型板22相互连接时，油缸安装环吊耳13上的销轴连接孔1131和l型板22上的销轴连接孔1131的中心线重合，油缸安装环吊耳13上的第二拼接孔1331和l型板22上的第二拼接孔1331孔位一一对应；第三连接孔组241包括多个第三拼接孔2411，当c型板/l型板22和h型钢梁24相互连接时，h型钢梁24上的第三拼接孔2411和c型板/l型板22上的第三拼接孔2411孔位一一对应。
54.参见附图1至附图3所示，连接板组件112包括相互平行设置的第一连接板1121和第二连接板1122，第一连接板1121和第二连接板1122中至少一个连接板上具有第一连接孔组113，第一连接板1121和第二连接板1122上均开设有销轴连接孔1131，第一连接板1121和第二连接板1122上的销轴连接孔1131的中心线重合，第一连接板1121和第二连接板1122之间具有间隙，间隙的宽度和c型板21、l型板22、i型板23厚度相同，如此，在安装翻身装置的时候，能够保证各部件之间紧密配合，不会晃动。
55.参见附图9和附图10所示，h型钢梁24沿自身长度方向延伸，h钢梁的横截面为h形，h型钢梁24两端具有固定板242，第三连接孔组241开设于固定板242上，h型钢梁24设置有不同长度的多组，当主驱动的直径改变时，只需要更换不同长度的h型钢梁即可，不需要重新设计生产。
56.参见附图11所示，刀盘旋转环垫块25安装于刀盘旋转环32环面和刀盘连接底板111之间，刀盘旋转环垫块25具有多组，多组刀盘旋转环垫块25之间厚度不同，如此，当主驱动的厚度改变时，可以通过在刀盘旋转环32和刀盘连接底板111之间添加/减少刀盘旋转环垫块25的数量，从而进一步提高本翻身装置的通用性。
57.驱动箱体31的环面上具有驱动箱体吊耳连接孔（图中未示出），本实施例中，驱动箱体连接底板121上驱动箱体连接孔122的排布方式和刀盘旋转环吊耳连接孔相同；刀盘旋转环32环面上具有刀盘旋转环吊耳连接孔（图中未示出），本实施例中，刀盘连接底板111上刀盘连接孔114的排布方式和刀盘旋转环吊耳连接孔的排布方式相同；油缸安装环33外侧圆柱面上具有安装平面（图中未示出），安装平面上开设有油缸安装环吊耳连接孔（图中未示出），本实施例中，油缸连接底板131上的油缸连接孔134的排布方式和油缸安装环吊耳连接孔相同。
58.参见附图11至附图20所示，翻身装置具有可切换的三种使用模式，包括厂内翻身使用模式、轻型翻身使用模式和工地翻身使用模式，在同一个项目中，在对主驱动进行三次翻身时，吊耳组件和板组件之间能够组合形成三种翻身装置，并不需要单独设计生产三套相应的翻身装置，使得吊耳组件和板组件的通用性得以实现；而在不同的项目中，也只需要调节刀盘连接底板111、驱动箱体连接底板121和油缸连接底板131的长度和形状即可，减小了翻身装置的生产成本。
59.参见附图12、附图16和附图17所示，当翻身装置处于厂内翻身使用模式时，刀盘旋转环吊耳11可拆卸地安装于刀盘旋转环32环面上，i型板23可拆卸地安装于刀盘旋转环吊耳11上，具体安装方式参见附图11所示，油缸安装环吊耳13可拆卸地安装于油缸安装环33外侧圆柱面上，具体地，刀盘旋转环吊耳11沿刀盘旋转环32周向设置有四组，油缸安装环吊耳13沿油缸安装环33周向设置有四组，油缸安装环吊耳13的排布方式和刀盘旋转环吊耳11的排布方式相同，四组刀盘旋转环吊耳11中的两组可拆卸地连接有i型板23，安装有i型板23的两组刀盘旋转环吊耳11和另外两组刀盘旋转环吊耳11相对刀盘旋转环32的旋转中心呈中心对称分布，两组i型板23之间互相平行，且两组i型板23上的起吊孔214的中心线重合。
60.当翻身装置处于厂内翻身使用模式时，油缸安装环33外侧圆柱面上安装有两组翻身销轴组件331和两组翻身架（图中未示出），两组翻身销轴组件331位于油缸安装环33某一直径的两端，每组翻身销轴组件331上均具有翻身销轴（图中未示出），两组翻身销轴的轴心线重合，安装有i型板23的两组刀盘旋转吊耳11和另外两组关于翻身销轴的轴心线对称分布。翻身销轴组件和翻身架转动连接，油缸安装环33位于两组翻身架之间，刀盘旋转环32嵌设在驱动箱体31中,驱动箱体31和油缸安装环33可拆卸连接，刀盘旋转环32、驱动箱体31和油缸安装环33的旋转中心重合，且油缸安装环33位于最下侧。当需要对驱动箱体31、刀盘旋转环32和油缸安装环33翻身时，主吊钩（图中未示出）钩住i型板上的起吊孔214，副吊钩（图中未示出）钩住油缸安装环33上的销轴连接孔1131，协调主吊钩和副吊钩之间的作用力即可实现翻身。
61.参见附图13、附图14、附图18和附图19所示，当翻身装置处于轻型翻身使用模式时，刀盘旋转环吊耳11可拆卸地安装于刀盘旋转环32环面上，驱动箱体吊耳12可拆卸地安装于驱动箱体31的环面上，刀盘旋转环32嵌设在驱动箱体31中，刀盘旋转环32的旋转中心和驱动箱体31的旋转中心重合，且刀盘旋转环32位于驱动箱体31的上侧，c型板21连接在刀盘旋转环吊耳11和驱动箱体吊耳12之间，h型钢梁24连接在c型板21上。
62.具体地，刀盘旋转环吊耳11沿刀盘旋转环32周向设置有四组，驱动箱体吊耳12沿驱动箱体31周向设置有四组，驱动箱体吊耳12的排布方式和刀盘旋转环吊耳11的排布方式相同，c型板21设置有相互平行的四组，其中两组为相互平行设置的c型上板21a，另外两组为相互平行设置的c型下板21b，多组h型钢梁24可拆卸地安装于两组c型上板21a之间，多组h型钢梁24可拆卸地安装于两组c型下板21b之间。
63.在翻身过程中，吊钩（图中未示出）钩在c型上板21a上的起吊孔214上，两组c型下板21b的第一圆弧凸起2131支撑于地面，调整吊钩的作用力即可实现翻身，如此设置不仅便于翻身，而且能够减小翻身过程中产生的冲击。
64.参见附图13、附图15、附图20和附图21所示，当翻身装置处于工地翻身使用模式时，刀盘旋转环吊耳11可拆卸地安装于刀盘旋转环32环面上，油缸安装环吊耳13可拆卸地安装于油缸安装环33外侧圆柱面上，刀盘旋转环32嵌设在驱动箱体31中,驱动箱体31和油缸安装环33可拆卸连接，刀盘旋转环32的旋转中心和驱动箱体31以及油缸安装环33的旋转中心重合，l型板22连接在刀盘旋转环吊耳11和油缸安装环吊耳13之间，h钢梁连接在l型板22上。
65.具体地，刀盘旋转环吊耳11沿刀盘旋转环32周向设置有四组，油缸安装环吊耳13
沿油缸安装环33外侧圆柱面周向设置有四组，油缸安装环吊耳13和刀盘旋转环吊耳11的排布方式相同，l型板22设置有相互平行的四组，其中两组为相互平行设置的l型上板22a，另外两组为相互平行设置的l型下板22b，l型板22的第三横板221和刀盘旋转环吊耳11上的连接板组件112可拆卸连接，l型板22的第二竖板222和油缸安装环吊耳13上的连接竖板132可拆卸连接，多组h型钢梁24可拆卸地连接于两组l型上板22a之间，多组h钢梁可拆卸地安装于两组l型下板22b之间。
66.在翻身过程中，吊钩（图中未示出）钩在l型上板22a上的起吊孔214上，两组l型下板22b的第二圆弧凸起2221支撑于地面，调整吊钩的作用力即可实现翻身，如此设置不仅便于翻身，而且能够减小翻身过程中产生的冲击。由于油缸安装环33的环面上安装有油缸，本次翻身仅需将刀盘旋转环32和油缸安装环33的环面从水平方向调整至竖直方向。
67.本实用新型的翻身装置，其吊耳组件和板组件具有多种组合方式，能够适用于主驱动不同场合的翻身，提高了翻身装置的通用性，当主驱动的直径发生改变时，仅需调整吊耳组件即可，降低翻身装置的成本，而且通过在刀盘旋转环32环面和刀盘旋转环吊耳11之间增加/减少刀盘旋转环垫块25的数量，还能够适应主驱动厚度的变化，进一步提升翻身装置的通用性。
68.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。