一种软磁合金钢片快速取放机构的制作方法

1.本实用新型属于电机加工生产技术领域，特别涉及一种软磁合金钢片快速取放机构。


背景技术：

2.在电机转子、定子自动化生产领域中，转子、定子由软磁合金钢片经冲洗、烘干、喷胶、叠装、固化等工序才能生成，这个过程中涉及到软磁合金钢片的取料及放料。
3.软磁合金钢片的厚度小至0.25mm，且不同规格的软磁合金钢片尺寸大小存在较大差异，从几个毫米到几十毫米不等，取放小尺寸软磁合金钢片时难以抓取，取放大尺寸软磁合金钢片时极易导致其变形失效，这是电机转子、定子自动化生产过程中的一大难题；目前，某些厂家针对这一难题采用人工取放的方法生产转子、定子，该方法效率低下，劳动强度大，且对工人的熟练度要求较高。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种软磁合金钢片快速取放机构，具体技术方案如下：
5.一种软磁合金钢片快速取放机构，包括结构主体块，所述结构主体块的顶端固定有转接块，
6.所述结构主体块的内部设有两个结构相同的夹取件，所述夹取件包括真空发生器、气管、气管接头、磁棒和平口吸嘴；所述气管接头设于所述结构主体块的内部，且所述气管接头的一端连接气管；所述气管的一端连接真空发生器；所述气管接头的底端密封连接平口吸嘴，且平口吸嘴中间隙安装磁棒；所述磁棒在所述平口吸嘴内滑动；
7.所述平口吸嘴和滑块之间固定，且所述滑块与所述间距调整块之间滑动连接；所述间距调整块用于调整所述平口吸嘴的位置。
8.进一步地，所述滑块通过磁性卡销与间距调整块固定，所述磁性卡销用于限制所述滑块在所述间距调整块的位置。
9.进一步地，所述间距调整块包括凹槽、光孔，所述间距调整块的截面采用u字形结构，且所述间距调整块的中心处开设凹槽；所述滑块在所述凹槽内滑动连接，所述间距调整块的两侧开设光孔，且所述光孔配合连接所述磁性卡销。
10.进一步地，所述间距调整块通过螺钉与结构主体块连接，所述结构主体块通过螺纹与转接块连接。
11.进一步地，所述平口吸嘴包括内螺纹孔、中心孔和侧槽，所述平口吸嘴的下端为一个平面，上端为内螺纹孔，侧面开有侧槽用于气体流通，所述平口吸嘴的内部中心处开设中心孔，所述中心孔为盲孔，所述中心孔中间隙安装磁棒。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型的软磁合金钢片取放机构，采用磁吸的方式对软磁合金钢片利用吸附的方式进行吸取进行取放，不但可对不同尺寸的软磁合金钢片
进行取放，同时实现自动夹取，还可有效的避免取放大尺寸软磁合金钢片时极易导致其变形失效状况的出现；另外取放时不直接接触钢片，取放过程中不挤压钢片，降低钢片变形风险。
附图说明
13.图1示出了本实用新型的软磁合金钢片快速取放机构的立体结构示意图；
14.图2示出了本实用新型的截面结构示意图；
15.图3示出了本实用新型的间距调整块的结构示意图；
16.图4示出了本实用新型的平口吸嘴的结构示意图；
17.图中所示：1、间距调整块，101、凹槽，102、光孔，2、平口吸嘴，201、内螺纹孔，202、中心孔，203、侧槽，3、气管接头，4、磁性卡销，5、结构主体块，6、转接块，7、软磁合金钢片，8、滑块，9、磁棒，11、气管，12、真空发生器。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.一种软磁合金钢片快速取放机构，包括结构主体块5，所述结构主体块5的顶端固定有转接块6，所述结构主体块5的内部设有两个结构相同的夹取件，所述夹取件包括真空发生器12、气管11、气管接头3、磁棒9和平口吸嘴2；所述气管接头3设于所述结构主体块5的内部，且所述气管接头3的一端连接气管11；所述气管11的一端连接真空发生器12；所述气管接头3的底端密封连接平口吸嘴2，且所述平口吸嘴2中间隙安装磁棒9；所述磁棒9在所述平口吸嘴2内滑动；所述平口吸嘴2和滑块8之间固定，且所述滑块8与所述间距调整块1之间滑动连接；从而实现软磁合金钢片7的吸取及放下，磁棒9的动力由真空发生器12及主气源提供，整个机构简单小巧，且干净环保；所述间距调整块1用于调整所述平口吸嘴2的位置。
20.作为上述技术方案的改进，所述滑块8通过磁性卡销4与间距调整块1固定，所述磁性卡销4用于限制所述滑块8在所述间距调整块1的位置，实现平稳取放不同大小规格软磁合金钢片7。
21.作为上述技术方案的改进，所述间距调整块1包括凹槽101、光孔102，所述间距调整块1的截面采用u字形结构，且所述间距调整块1的中心处开设凹槽101；所述滑块8在所述凹槽101内滑动连接，所述间距调整块1的两侧开设光孔102，且所述光孔102配合连接所述磁性卡销4。
22.作为上述技术方案的改进，所述间距调整块1通过螺钉与结构主体块5连接，所述结构主体块5通过螺纹与转接块6连接。
23.作为上述技术方案的改进，所述平口吸嘴2包括内螺纹孔201、中心孔202和侧槽203，所述平口吸嘴2的下端为一个平面，上端为内螺纹孔201，侧面开有侧槽203用于气体流通，所述平口吸嘴2的内部中心处开设中心孔202，所述中心孔202为盲孔，所述中心孔202中间隙安装磁棒9；平口吸嘴2在取物料时可不接触软磁合金钢片7即可吸取软磁合金钢片7，在放料时软磁合金钢片7不用与收料部件接触即可放下软磁合金钢片7，有效降低软磁合金
钢片7损伤风险。
24.图2示出了本实用新型实施例的整体结构示意图，示例性的如图2所示，所述真空发生器12通过气管11与气管接头3密封连接；所述气管接头3与平口吸嘴2密封连接；所述平口吸嘴2中间隙安装磁棒9，所述平口吸嘴2和滑块8固定；所述滑块8通过磁性卡销4与间距调整块1固定；所述间距调整块1通过螺钉与结构主体块5连接；所述结构主体块5通过螺纹与转接块6连接；本实用新型的平口吸嘴2的中心孔202为盲孔，下端为一个平面，上端为内螺纹孔201，侧面开设侧槽203便于气体流通，中心孔202中间隙安装磁棒9；上端气管接头3通过气管11与真空发生器12相连，真空发生器12保持吸气时磁棒9运动到平口吸嘴2中心孔202上端，保持吹气时磁棒9运动到平口吸嘴2中心孔202下端；平口吸嘴2固定在滑块8中，滑块8可在间距调整块1中滑动，位置由磁性卡销4限制；间距调整块1为45#钢加工，中间为凹槽101，凹槽101两次钻不同间距的光孔102，可在光孔102中插入磁性卡销4限制滑块8位置；结构主体块5将转接块6与间距调整块1连接成一个整体，转接块6可根据需求设计，将整个机构与自动化设备相连，比如与机械手连接。磁棒9运动到下端时平口吸嘴2不用与软磁合金钢片7接触即可取料，磁棒9往上运动时软磁合金钢片7不用与收料部件接触即可放料，这样的无接触取放料可以保证薄形软磁合金钢片7不会挤压变形，且真空发生器12的吸气吹气切换速度很快。
25.本实用新型在使用时，首先根据软磁合金钢片7的大小调整两个平口吸嘴2的间距，示例性的，软磁合金钢片7较小时使两个平口吸嘴2的间距减小，软磁合金钢片7较大时使两个平口吸嘴2的间距增大，调整时，移动平口吸嘴2，使两个平口吸嘴2之间的间距增大或减小，移动到合适的位置后通过在光孔102内插入磁性卡销4，对平口吸嘴2的位置进行限定；拿取时通过真空发生器12保持吹气时磁棒9运动到平口吸嘴2中心孔202下端，即可利用磁性吸取软磁合金钢片7完成软磁合金钢片7的拿取，而后借助机械手之类的进行移动，在放下软磁合金钢片7时通过真空发生器12保持吸气时磁棒9运动到平口吸嘴2中心孔202上端，使磁性减弱，此时软磁合金钢片7在重力作用下掉落，实现放下软磁合金钢片7。
26.本实用新型的软磁合金钢片取放机构，采用磁吸的方式对软磁合金钢片利用吸附的方式进行吸取进行取放，不但可对不同尺寸的软磁合金钢片进行取放，同时实现自动夹取，还可有效的避免取放大尺寸软磁合金钢片时极易导致其变形失效状况的出现；另外取放时不直接接触钢片，取放过程中不挤压钢片，降低钢片变形风险。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。