一种高低压开关生产用夹持装置的制作方法

1.本公开属于高低压开关生产领域，具体涉及一种高低压开关生产用夹持装置。


背景技术：

2.随着现在科技的不断发展，夹持装置也呈现多样化，夹持装置常用与工厂生产领域，相比与一般的手工拿去，夹持装置用于更高的生产效率和稳定性，并且，在一些特定的生产环境中，如高温等环境中，人工拾取显然不切实际，机械夹持装置却可以有效地在危险的生产环境中完成夹取动作，在高低压开关生产加工中也是如此；现有的高低压开关生产中所使用的夹持装置在对工件夹持的过程中，容易因夹紧力过大而导致工件损坏，同时，由于工件的位置状态不稳定，夹爪在夹取工件的时候会时常出现夹歪或者无法夹取的情况。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种高低压开关生产用夹持装置，解决了现有技术中开关易被夹坏或者开关夹持不稳定的问题。
4.本公开的目的可以通过以下技术方案实现：一种高低压开关生产用夹持装置，包括夹爪块和夹爪臂，所述夹爪块与夹爪臂之间安装有弹簧，弹簧的两端分别与夹爪块与夹爪臂表面接触；
5.所述夹爪块与夹爪臂之间安装有导杆，导杆一端固定在夹爪臂内表面，另一端穿过夹爪块，夹爪块可沿导杆进行滑动；
6.所述夹爪块上端部侧面开设有螺纹孔，通过安装螺钉将导杆固定在夹爪块上。
7.所述夹爪臂上方安装有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第二齿轮转动带动第一齿轮进行转动；
8.所述第一齿轮上方安装有第一驱动装置，用于驱动夹持装置上下运动；
9.所述第二齿轮上方安装有第二驱动装置，用于驱动夹持装置进行转动。
10.所述第一齿轮与第一驱动装置之间固定安装有轴承，用于实现第一齿轮与第一驱动装置之间的转动连接。
11.所述第一齿轮位于第二齿轮对立一侧安装有限位装置，用于限定第一齿轮在竖直方向上的位置。
12.所述第二驱动装置上端固定有滑块；
13.所述滑块上端安装有滑轨，滑轨内部开设有滑槽，滑块沿着滑槽做水平方向直线运动。
14.所述滑轨上开设有限位孔，限位孔贯穿滑轨。
15.所述限位孔内安装有限位杆，用于限定滑块运动的极限位置。
16.本公开的有益效果：提高了高低压开关在被夹持过程中的稳定性，避免了高低压开关被夹坏的情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本公开实施例的整体结构示意图；
19.图2是本公开实施例的部分分解示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。
21.如图1所示，一种高低压开关生产用夹持装置包括夹紧气缸6，夹紧气缸6的下端安装有连接板5，连接板5的下端安装有两个夹爪臂3，夹爪臂3上端部设置有凸台31，连接板5上开设有滑槽51，通过凸台31与滑槽51的配合，实现夹爪臂3与连接板5的滑动连接。
22.夹爪臂3的侧面安装有夹爪块1，夹爪块1位于连接板5的下方，夹紧气缸6带动两个夹爪臂3沿着连接板5上的滑槽51做水平方向上的相对直线运动，进而带动夹爪块1做水平相对直线运动，达到夹持高低压开关的作用。
23.夹爪块1与夹爪臂3之间安装有弹簧2，弹簧2的两端分别与夹爪臂3和夹爪块1的表面相接触，当夹爪块1在夹持高低压开关时，弹簧2可以有效的起到缓冲夹紧力的作用，在保证夹紧高低压开关的同时也减小高低压开关受到的夹紧力，从而保护了高低压开关。
24.在一些公开中，夹爪块1与夹爪臂3之间通过螺栓4和螺帽41进行连接，螺栓4穿过夹爪臂3、弹簧2以及夹爪块1，并利用夹爪块1上螺帽41加以紧固，便于后期对夹爪机构的维修和配件更换。
25.夹爪块1与夹爪臂3之间安装有导杆42，导杆的一端固定在夹爪臂3内表面，另一端穿过夹爪块1上开设的通孔22，起到安装导向作用，便于夹爪块1与夹爪臂3之间相对位置的限定；
26.在一些公开中，夹爪块1侧面上端开设有螺纹孔21，螺钉拧进螺纹孔21，将导杆42固定在夹爪块1上，当将螺钉松动时，可以使夹爪块1在导杆42滑动，从而达到调节夹爪块1与夹爪臂3之间距离的目的，在生产中，可用于生产不同型号的高低压开关。
27.夹紧气缸6外表面上安装有固定板7，固定板7用于对夹紧气缸6进行固定
28.固定板7的上端固定安装有连接杆8，连接杆8上设置有键81；连接杆8上端安装有第一齿轮9，第一齿轮9上开设有键槽91，连接杆8上的键81与第一齿轮9上开设有键槽91相配合，从而达到传递转动扭矩的目的。
29.第一齿轮9的上端安装有轴承10，轴承10的下端外圈与第一齿轮9的上端面接触并固定；轴承10的上端安装有第一驱动装置11，第一驱动装置11用于驱动该夹爪机构上下运动；第一驱动装置11下端部的驱动轴111下端面与轴承10内圈的上端面接触并固定，通过轴承10实现第一驱动装置11与第一齿轮9的转动连接；
30.第一齿轮9的一侧安装有第二齿轮12，当夹持装置转动时，第二齿轮12与第一齿轮
9相互啮合。
31.第二齿轮12上端安装有第二驱动装置13，第二驱动装置13用于驱动第二齿轮12进行转动，通过第二齿轮12与第一齿轮9相互啮合从而带动夹持装置进行转动。
32.第二驱动装置13上端固定安装有滑块14，滑块14上端安装有滑轨17，滑轨17固定在设备上，滑轨17内开设有滑槽171，滑块14与滑槽171相配合，使得滑块14沿着滑槽171做水平直线运动。
33.滑块14侧面安装有推动气缸16，推动气缸16上端面与滑轨17的下端面接触固定，推动气缸16与滑块14之间安装有推杆15，推杆15的两端分别与滑块14和推动气缸16接触固定，推动气缸16推动滑块14沿着滑轨17上的滑槽171做直线运动；当滑块14沿着滑槽171座水平运动时，第二齿轮12相应的座水平直线运动，从而使第二齿轮12与第一齿轮9拥有啮合和分离两个状态。
34.滑轨17上开设有贯穿滑轨17的限位孔172，限位孔172上内安装有限位杆18，用于限定滑块14水平运动的极限位置，该极限位置同时也是第二齿轮12与第一齿轮9相互啮合位置，从而避免两齿轮撞齿。
35.第一齿轮9另一侧安装有限位装置19，限位装置19包括旋转主体191和限位块192两部分，旋转主体191上端面与设备相连，下端固定有限位块192，限位块12用于限定第一齿轮9与第二齿轮12啮合时在竖直方向上的位置，从而避免第一齿轮9与第二齿轮12相互错位而导致第一齿轮9转动失效。
36.在一些公开中，固定板7的下端面固定安装有摄像装置20，用于捕捉高低压开关的位置和角度，从而驱动夹持装置旋转相应的角度，保证夹爪块1在夹持高低压开关时能够夹正，增加了夹持过程的稳定性。
37.工作原理：
38.通过在夹爪块1与夹爪臂3之间添加弹簧2来保证夹紧高低压开关的同时也减小高低压开关受到的夹紧力，从而保护了高低压开关；通过添加第一齿轮9与第二齿轮12以及第二驱动装置13来实现夹持装置的转动，从而增加了夹持过程的稳定性。
39.以上显示和描述了本公开的基本原理、主要特征和本公开的优点。本行业的技术人员应该了解，本公开不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本公开的原理，在不脱离本公开精神和范围的前提下，本公开还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本公开范围内。