一种自动化物流仓储输送机器人的制作方法

1.本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种自动化物流仓储输送机器人。


背景技术：

2.物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”。1963年被引入日本，日文意思是“物的流通”。20世纪70年代后，日本的“物流”一词逐渐取代了“物的流通”。
3.专利号cn201810363047.2的一种退台式立体仓储及机器人取货自动化系统，退台式立体仓储系统位于取货站台的上游位置的一侧，存储不同规格的单元物料垛，自动取货直角机器人能够拾取退台式立体仓储系统上的单元物料并送到所述取货站台；其中，所述的退台式立体仓储系统具有叠置的多件自动滚珠链板输送机，位于上方的自动滚珠链板输送机比位于下方的自动滚珠链板输送机后退一个单元物料垛的长度。本发明结构简单，自动化程度高，可广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心及自动化生产线上的单元化物料的自动缓存领域。
4.1、现有技术的自动化物流仓储输送机器人的机台抬升架处有抬臂向上抬起，而这种抬臂底端缺乏支撑结构结构强度较低，当这种抬臂抬起重物时容易受力弯曲损毁，为此，我们提出一种自动化物流仓储输送机器人。
5.2、现有技术的自动化物流仓储输送机器人的自动化控制器安装于机台内，而这种机台的外侧缺乏较好的防撞结构，当机台受外力压迫时容易撞击损伤内部自动化控制器，为此，我们提出一种自动化物流仓储输送机器人。


技术实现要素：

6.本实用新型提供的一种自动化物流仓储输送机器人，可以有效解决上述问题。
7.本实用新型提供的具体技术方案如下：
8.本实用新型提供的一种自动化物流仓储输送机器人，包括机台，所述机台的一侧安装有抬升架，且抬升架的外侧安装有抬臂，所述抬臂的底端焊接有底板，且底板与抬臂之间焊接有立柱，所述立柱的一侧与底板的表面焊接有斜台，且底板与抬臂之间焊接有斜铲台，所述机台的外壁处对称焊接有侧板，且侧板的表面对称焊接有竖板，所述竖板之间焊接有横板，且竖板与机台之间硫化有橡胶缓冲垫，所述底板下方的抬升架底端焊接有底支板，且底支板与机台的底端安装有滚轮。
9.可选的，所述底支板的顶端硫化有橡胶软垫。
10.可选的，所述机台的顶端焊接推柄。
11.可选的，所述侧板、竖板和横板的表面涂覆有金属防锈漆。
12.可选的，所述橡胶缓冲垫的材质为氟橡胶材质。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1、本实用新型通过在抬升架一侧抬臂的下方焊接有底板进行加强，同时底板与抬
臂之间焊接立柱进行支撑，而立柱外侧有斜台焊接底板进行固定，当机台控制抬升架前端的抬臂借助斜铲台将货物铲起时，经过加强的抬臂不易受力弯曲损坏，解决了现有自动化物流仓储输送机器人抬臂结构强度弱的问题。
15.2、本实用新型通过在机台的两侧焊接有侧板进行防撞保护，同时侧板的顶端有竖板带着横板在机台的两侧形成防护结构，当机台通过底端的滚轮滚动撞击墙壁时，机台的外侧有侧板、竖板和横板形成的防护结构进行保护，同时竖板受到的撞击力会被橡胶缓冲垫承接缓冲后传向机台，不会给机台造成撞击损伤，解决了现有自动化物流仓储输送机器人的机台外侧缺乏较好防撞结构的问题。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的一种自动化物流仓储输送机器人的主视图。
18.图2为本实用新型实施例的一种自动化物流仓储输送机器人的左视图。
19.图中：1、机台；2、抬臂；3、抬升架；4、立柱；5、斜台；6、斜铲台；7、底支板；8、侧板；9、竖板；10、横板；11、橡胶缓冲垫；12、橡胶软垫；13、滚轮；14、底板。
具体实施方式
20.为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面将结合图1～图2对本实用新型实施例的一种自动化物流仓储输送机器人进行详细的说明。
22.参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种自动化物流仓储输送机器人，包括机台1，所述机台1的一侧安装有抬升架3，且抬升架3的外侧安装有抬臂2，所述抬臂2的底端焊接有底板14，且底板14与抬臂2之间焊接有立柱4，所述立柱4的一侧与底板14的表面焊接有斜台5，且底板14与抬臂2之间焊接有斜铲台6，所述机台1的外壁处对称焊接有侧板8，且侧板8的表面对称焊接有竖板9，所述竖板9之间焊接有横板10，且竖板9与机台1之间硫化有橡胶缓冲垫11，所述底板14下方的抬升架3底端焊接有底支板7，且底支板7与机台1的底端安装有滚轮13。
23.示例的，在抬升架3一侧抬臂2的下方焊接有底板4进行加强，同时底板14与抬臂2之间焊接立柱4进行支撑，而立柱4外侧有斜台5焊接底板14进行固定，当机台1控制抬升架3前端的抬臂2借助斜铲台6将货物铲起时，经过加强的抬臂2不易受力弯曲损坏，在机台1的两侧焊接有侧板8进行防撞保护，同时侧板8的顶端有竖板9带着横板10在机台1的两侧形成防护结构，当机台1通过底端的滚轮13滚动撞击墙壁时，机台1的外侧有侧板8、竖板9和横板10形成的防护结构进行保护，同时竖板9受到的撞击力会被橡胶缓冲垫11承接缓冲后传向
机台1，不会给机台1造成撞击损伤。
24.参考图1所示，所述底支板7的顶端硫化有橡胶软垫12。
25.示例的，底支板7顶端有橡胶软垫12可以柔性承接下落的抬臂2。
26.参考图1所示，所述机台1的顶端焊接推柄。
27.示例的，握住推柄可以推动机台1，使得机台1借助滚轮13进行移动。
28.参考图1所示，所述侧板8、竖板9和横板10的表面涂覆有金属防锈漆。
29.示例的，金属防锈漆在侧板8、竖板9和横板10的表面形成防锈保护层。
30.参考图1所示，所述橡胶缓冲垫11的材质为氟橡胶材质。
31.示例的，氟橡胶材质的橡胶缓冲垫11耐磨性较好。
32.本实用新型为一种自动化物流仓储输送机器人，在抬升架3一侧抬臂2的下方焊接有底板4进行加强，同时底板14与抬臂2之间焊接立柱4进行支撑，而立柱4外侧有斜台5焊接底板14进行固定，当机台1控制抬升架3前端的抬臂2借助斜铲台6将货物铲起时，经过加强的抬臂2不易受力弯曲损坏，在机台1的两侧焊接有侧板8进行防撞保护，同时侧板8的顶端有竖板9带着横板10在机台1的两侧形成防护结构，当机台1通过底端的滚轮13滚动撞击墙壁时，机台1的外侧有侧板8、竖板9和横板10形成的防护结构进行保护，同时竖板9受到的撞击力会被橡胶缓冲垫11承接缓冲后传向机台1，不会给机台1造成撞击损伤。
33.需要说明的是，本实用新型为一种自动化物流仓储输送机器人，包括1、机台；2、抬臂；3、抬升架；4、立柱；5、斜台；6、斜铲台；7、底支板；8、侧板；9、竖板；10、横板；11、橡胶缓冲垫；12、橡胶软垫；13、滚轮；14、底板，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
34.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。